CN218142550U - 一种护角包棉自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种护角包棉自动安装设备，通过设置供料机构连续输出供应作为缓冲护角原料的泡棉条，匹配在输出路径上依次设置裁切机构和整形结构，其中整形结构与成型护角的形状相仿形设置，经裁切机构裁切得到的棉条呈平面状态进入整形结构内，由该整形结构进行仿形弯折从而得到包角棉，并设置与整形结构一体设置的吸附结构，顺势对成型的包角棉进行匹配吸附上料安装，实现上料、成型、安装工序自动化完成，且成型作业方便快捷、转移安装作业高效，设备结构紧凑且自动化生产效率高，解决了现有技术中存在的缓冲护角成型方式复杂、生产成本高、缺少生产两垂直面护角的设备等技术问题。

Description

一种护角包棉自动安装设备

技术领域

本实用新型涉及护角生产技术领域，尤其涉及一种护角包棉自动安装设备。

背景技术

在产品出厂之前需要对其进行包装,但是，为了增加包装结构的防护性能，将作用于包装结构上的力进行缓冲，避免直接传递至产品上而造成产品的损坏，通常设置缓冲护角对产品的各角进行包覆。

中国专利CN202020211300.5公开了收尾胶贴胶装置及锂电池卷绕设备，包括放料机构、备胶机构和贴胶机构；备胶机构设置在放料机构和贴胶机构之间；放料机构用于固定胶带卷，并向备胶机构供料；备胶机构用于将裁切好的胶带输送给贴胶机构；贴胶机构能够接收备胶机构提供的胶带，并将卷绕后的裸电芯的尾部粘贴。利用放料机构上的胶带卷向备胶机构供料，备胶机构能够将裁切好的胶带提供给贴胶机构，然后利用贴胶机构将胶带把卷绕后的裸电芯的尾部粘贴。

然而现有技术方案中，缓冲护角主要为由三个相互垂直面形成的直角护角，其对应通过热熔粘合的方式进行生产，成型方式复杂，生产成本高；此外，现有技术中缺少生产两垂直面护角的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种护角包棉自动安装设备，通过设置供料机构连续输出供应作为缓冲护角原料的泡棉条，匹配在输出路径上依次设置裁切机构和整形结构，其中整形结构与成型护角的形状相仿形设置，经裁切机构裁切得到的棉条呈平面状态进入整形结构内，由该整形结构进行仿形弯折从而得到包角棉，并设置与整形结构一体设置的吸附结构，顺势对成型的包角棉进行匹配吸附上料安装，实现上料、成型、安装工序自动化完成，且成型作业方便快捷、转移安装作业高效，设备结构紧凑且自动化生产效率高，解决了现有技术中存在的缓冲护角成型方式复杂、生产成本高、缺少生产两垂直面护角的设备等技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种护角包棉自动安装设备，包括：供料机构，所述供料机构连续供应泡棉；裁切机构，所述裁切机构对所述供料机构水平输出的泡棉进行裁切，得到棉条，还包括：成型机构以及安装机构，两者配合形成有整形结构，所述棉条呈平面状态进入整形结构内，由该整形结构进行弯折得到包角棉。

作为优选，所述安装机构相对于所述成型机构移动设置，所述成型机构接收所述棉条，所述安装机构将得到的包角棉转移安装至载具内的护角上。

作为优选，所述供料机构、裁切机构以及成型机构线性依次分布设置，所述安装机构位于所述成型机构上方，所述载具位于所述成型机构侧部。

作为优选，所述整形结构包括：整形槽，所述整形槽设置于所述成型机构上；以及整形部，所述整形部设置于所述安装机构上，所述棉条置于所述整形槽与整形部之间，所述整形部进行相对移动，以将所述棉条匹配压入所述整形槽内。

作为优选，所述整形槽设置为角槽形状，所述整形部匹配与所述整形槽仿形设置。

作为优选，所述整形槽设置为等腰直角槽。

作为优选，所述整形部形状尺寸与所述整形槽相适配，两者相互卡合配合。

作为优选，所述整形部的两直角面上分别设置有压条。

作为优选，所述成型机构包括：接料台，所述接料台与所述供料机构的出料端相对接，以接收由供料机构输出的泡棉；以及整形座，所述整形座安装于所述接料台底部，其上凹设有所述整形槽。

作为优选，所述接料台上沿泡棉的输出方向开设有长槽，泡棉匹配限位卡设于所述长槽内，所述接料台上位于所述整形槽的位置开设有给所述整形部让位的让位口。

作为优选，所述接料台上位于长槽上方设置有压板。

作为优选，所述安装机构包括：抓取单元，所述整形部设置于所述抓取单元的底面上，所述整形部的表面对所述包角棉进行匹配吸附；以及转移单元，所述转移单元驱动所述抓取单元进行移动。

作为优选，所述转移单元设置为十字滑组结构，其包括：横向滑动部，所述横向滑动部安装于机架上；以及纵向滑动部，所述纵向滑动部安装于所述横向滑动部的滑动端上以由该横向滑动部驱动进行横向滑动，所述抓取单元安装于所述纵向滑动部的滑动端上以由该纵向滑动部驱动进行相对于所述成型机构的纵向滑动。

作为优选，安装机构还包括：负压发生器，所述抓取单元内设置有负压腔，所述负压腔与所述负压发生器密封连通，所述整形部的表面分布设置有与所述负压腔连通的吸附孔。

作为优选，所述裁切机构设置于所述供料机构与成型机构之间的泡棉传输路径上，其对泡棉进行剪切。

作为优选，所述裁切机构设置为气动剪刀结构。

作为优选，所述供料机构包括：放料盘，成卷的泡棉转动安装于所述放料盘上；以及供料驱动组件，所述供料驱动组件将所述放料盘上的泡棉向着裁切机构的方向拉动输出。

作为优选，所述供料驱动组件包括：拉料同步带结构，所述拉料同步带结构上下分布设置有两组，泡棉从两组所述拉料同步带结构之间水平穿过；以及拉料驱动部，所述拉料驱动部驱动两组所述拉料同步带结构反向转动。

作为优选，所述供料机构还包括：张紧辊，所述张紧辊设置于所述放料盘与供料驱动组件之间，泡棉在所述张紧辊上进行张紧传输。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型通过设置供料机构连续输出供应泡棉，作为生产缓冲护角的原料，匹配在泡棉的输出路径上依次设置裁切机构和整形结构，其中整形结构与成型护角的形状相仿形设置，泡棉传输经裁切机构裁切得到的棉条呈平面状态进入整形结构内，由该整形结构进行仿形弯折从而得到包角棉，并设置安装机构将成型的包角棉进行转移安装，实现上料、成型、安装工序自动化完成，且成型作业方便快捷，设备自动化程度和生产效率高；

（2）本实用新型通过设置成型机构并在该成型机构上方滑动配合设置安装机构，其中成型机构上与需成型得到的包角棉的形状相仿形凹设有直角形状的整形槽，安装机构上设置与整形槽的形状尺寸相适配的整形部，安装机构相对滑动动作时由整形部将平面状态的棉条压入整形槽内进行仿形整形，从而得到相应弯折结构的包角棉，成型方式快捷巧妙且成型品质好；

（3）本实用新型中的安装机构将抓持功能和整形功能整合为一体设置，通过在安装机构的抓取单元上设置所述整形部，该整形部上分布设置有吸附孔，由此整形部与整形槽配合作业得到包角棉后，顺势由整形部表面对包角棉进行仿形吸附和转移上料，结构设计紧凑巧妙，上料操作快捷高效；

（4）本实用新型中的供料机构通过设置双同步带结构的供料驱动组件，泡棉从上下两个反向转动的同步带之间穿过，通过转动摩擦作用拉动泡棉进行连续输出，传输方式稳定且定位准确，泡棉条准确输入成型机构，保障后续成型品质。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1的正视剖视图；

图3为本实用新型中成型机构与安装机构配合结构正视图；

图4为本实用新型中包角棉成型作业状态正视图；

图5为本实用新型中抓取单元的结构示意图；

图6为本实用新型的主体结构示意图；

图7为本实用新型中成型机构的结构示意图；

图8为图6的正视图；

图9为图2中A处放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1所示，一种护角包棉自动安装设备，包括：供料机构1，所述供料机构1连续供应泡棉10；裁切机构3，所述裁切机构3对所述供料机构1水平输出的泡棉10进行裁切，得到棉条21，如图2所示，还包括：成型机构4以及安装机构5，所述安装机构5相对于所述成型机构4移动设置，如图3所示，两者配合形成有整形结构40，所述成型机构4接收所述棉条21，所述棉条21呈平面状态进入整形结构40内，由该整形结构40进行弯折得到包角棉22。

作为优选，所述供料机构1、裁切机构3以及成型机构4线性依次分布设置，所述安装机构5位于所述成型机构4上方。

在本实施例中，通过设置供料机构1连续输出供应泡棉10，所述泡棉10呈长条形状，其作为生产缓冲护角的原料，匹配在泡棉10的输出路径上依次设置裁切机构3和整形结构40，泡棉10传输经裁切机构3裁切得到的棉条21呈平面状态进入整形结构40内，由该整形结构40进行仿形弯折从而得到包角棉22，并设置安装机构5将成型的包角棉22进行转移和安装，实现上料、成型、安装工序自动化完成，且成型作业方便快捷，设备自动化程度和生产效率高。

作为优选，如图3-4所示，所述整形结构40包括：整形槽41，所述整形槽41设置于所述成型机构4上；以及整形部51，所述整形部51设置于所述安装机构5上，所述整形部51匹配与所述整形槽41仿形设置，所述棉条21置于所述整形槽41与整形部51之间，所述整形部51进行相对移动，以将所述棉条21匹配压入所述整形槽41内。

在本实施例中，所述安装机构5相对滑动配合设置于成型机构4上方，其中成型机构4上凹设有整形槽41，该整形槽41与需成型得到的包角棉22的形状相仿形，安装机构5上设置与整形槽41的形状尺寸相适配的整形部51，由此，进行整形作业时，平面状态的棉条21放置于整形槽41上方，安装机构5相对成型机构4滑动下移动作，由整形部51将棉条21压入整形槽41内进行仿形整形，从而得到相应弯折结构的包角棉22，成型方式快捷巧妙且成型品质好。

作为优选，所述整形槽41设置为角槽形状。

作为优选，所述整形槽41设置为等腰直角槽。

作为一种优选的实施方式，需成型得到的包角棉22为直角结构，由此所述整形槽41和整形部51对应设置为直角形状。匹配实际带包装产品需要，包角棉22还可设置为弧形结构或其他多角形结构，所述整形槽41和整形部51的形状对应匹配设置，均属于本实用新型的保护范围。

作为优选，所述整形部51形状尺寸与所述整形槽41相适配，两者相互卡合配合。

作为一种优选的实施方式，所述整形槽41和整形部51均设置为直角结构，由此两者滑动配合时形成直角形状的整形空间，棉条21各处均由该整形空间进行整形限位，成型形状控制性好。

作为优选，如图3所示，所述成型机构4包括：接料台42，所述接料台42与所述供料机构1的出料端相对接，以接收由供料机构1输出的泡棉10；以及整形座43，所述整形座43安装于所述接料台42底部，其上凹设有所述整形槽41。

作为优选，如图6-7所示，所述接料台42上沿泡棉10的输出方向开设有长槽421，泡棉10匹配限位卡设于所述长槽421内。

在本实施例中，所述长槽421的宽度尺寸与所述棉条21相适配，裁切得到的棉条21限位卡设放置于所述长槽421内，并沿长度方向架设于所述整形槽41上方，通过设置长槽421，对棉条21进行限位支撑，从而更好的配合整形结构40进行整形作业，避免整形过程中棉条21错位跑偏，保障包角棉成型的品质以及上料吸附的精准性，提高效率。

作为优选，所述接料台42上位于长槽421上方设置有压板423，防止泡棉10传输过程翘起。

作为优选，所述接料台42上位于所述整形槽41的位置开设有给所述整形部51让位的让位口422，工作时，整形部51向下穿过让位口422插入所述整形槽41内。

作为优选，如图8所示，所述裁切机构3设置于所述供料机构1与成型机构4之间的泡棉10传输路径上，其对泡棉10进行剪切。

作为优选，所述裁切机构3设置为气动剪刀结构。

作为优选，如图2及图6所示，所述供料机构1包括：放料盘11，成卷的泡棉10转动安装于所述放料盘11上；以及供料驱动组件12，所述供料驱动组件12将所述放料盘11上的泡棉10向着裁切机构3的方向拉动输出。

作为优选，如图9所示，所述供料驱动组件12包括：拉料同步带结构14，所述拉料同步带结构14上下分布设置有两组，泡棉10从两组所述拉料同步带结构14之间水平穿过；以及拉料驱动部15，所述拉料驱动部15驱动两组所述拉料同步带结构14反向转动。

作为优选，所述供料机构1还包括：张紧辊13，所述张紧辊13设置于所述放料盘11与供料驱动组件12之间，泡棉10在所述张紧辊13上进行张紧传输。

在本实施例中的供料机构1设置为双同步带拉动结构，泡棉10从上下两个反向转动的拉料同步带结构14之间穿过，通过两个拉料同步带结构14的转动摩擦作用拉动泡棉10进行连续输出，传输方式稳定且定位准确，泡棉10条准确输入成型机构，保障后续成型品质。

实施例二

本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：

作为优选，如图1所示，还包括：载具2，所述载具2位于所述成型机构4侧部，所述载具2内放置有护角23，所述安装机构5将得到的包角棉22转移安装至所述护角23上。

在本实施例中，安装机构5将抓持功能和整形功能整合为一体设置，安装机构5先配合成型机构4压合成型包角棉22，而后安装机构5将得到的包角棉22抓持转移，并上料安装至护角23上，结构紧凑，工序间配合紧凑，工作高效。

作为优选，如图3所示，所述安装机构5包括：抓取单元52，所述整形部51设置于所述抓取单元52的底面上，所述整形部51的表面对所述包角棉22进行匹配吸附；以及转移单元53，所述转移单元53驱动所述抓取单元52进行移动。

在本实施例中，通过在安装机构5的抓取单元52上设置所述整形部51，该整形部51上分布设置有吸附孔55，由此整形部51与整形槽41配合作业得到包角棉22后，顺势由整形部51表面对包角棉22进行仿形吸附和转移上料，结构设计紧凑巧妙，上料操作快捷高效。

作为优选，如图3所示，安装机构5还包括：负压发生器54，结合图5所示，所述抓取单元52内设置有负压腔，所述负压腔与所述负压发生器54密封连通，所述整形部51的表面分布设置有与所述负压腔连通的吸附孔55。

工作时，负压发生器54抽负压，通过吸附孔55将包角棉22表面进行完全吸附。

作为优选，如图5所示，所述整形部51的两直角面上分别设置有压条58。

作为优选，如图1所示，所述转移单元53设置为十字滑组结构，其包括：横向滑动部56，所述横向滑动部56安装于机架上；以及纵向滑动部57，所述纵向滑动部57安装于所述横向滑动部56的滑动端上以由该横向滑动部56驱动进行横向滑动，所述抓取单元52安装于所述纵向滑动部57的滑动端上以由该纵向滑动部57驱动进行相对于所述成型机构4的纵向滑动。

在本实施例中，所述转移单元53进行多轴移动，其驱动抓取单元52升降动作以与整形槽41配合进行整形作业，并驱动抓取单元52进行横纵方向的移动，以将包角棉22对应转移安装至载具2内的护角23上。

工作步骤

拉料同步带结构14拉动泡棉10进行连续出料，泡棉10的自由端输出并限位置于长槽421内，出料至指定长度时，裁切机构3将泡棉10裁断得到棉条21，棉条21呈水平状态放置于整形槽41上方，此时转移单元53驱动抓取单元52下移，整形部51将棉条21压入整形槽41内进行整形，从而将平面状态的棉条21整形为直角弯折结构的包角棉22，而后负压发生器54抽负压，使得抓取单元52将包角棉22匹配吸附，而后在转移单元53的驱动下，将包角棉22转移上料至载具2内的护角23上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种护角包棉自动安装设备，包括：

供料机构，所述供料机构连续供应泡棉；

裁切机构，所述裁切机构对所述供料机构输出的泡棉进行裁切，以得到棉条，

其特征在于，还包括：

成型机构以及安装机构，两者配合形成有整形结构，所述棉条呈平面状态进入整形结构内，由该整形结构进行弯折得到包角棉。

2.根据权利要求1所述的一种护角包棉自动安装设备，其特征在于，所述安装机构相对于所述成型机构移动设置，所述成型机构接收所述棉条，所述安装机构将得到的包角棉转移安装至载具内的护角上。

3.根据权利要求1或2所述的一种护角包棉自动安装设备，其特征在于，所述整形结构包括：

整形槽，所述整形槽设置于所述成型机构上；以及

整形部，所述整形部设置于所述安装机构上，所述棉条置于所述整形槽与整形部之间，所述整形部进行相对移动，以将所述棉条匹配压入所述整形槽内。

4.根据权利要求3所述的一种护角包棉自动安装设备，其特征在于，所述整形槽设置为角槽形状，所述整形部匹配与所述整形槽仿形设置。

5.根据权利要求3所述的一种护角包棉自动安装设备，其特征在于，所述成型机构包括：

接料台，所述接料台与所述供料机构的出料端相对接，以接收由供料机构输出的泡棉；以及

整形座，所述整形座安装于所述接料台底部，其上凹设有所述整形槽。

6.根据权利要求5所述的一种护角包棉自动安装设备，其特征在于，所述接料台上沿泡棉的输出方向开设有长槽，泡棉匹配限位卡设于所述长槽内。

7.根据权利要求3所述的一种护角包棉自动安装设备，其特征在于，所述安装机构包括：

抓取单元，所述整形部设置于所述抓取单元上，所述整形部的表面对所述包角棉进行匹配吸附；以及

转移单元，所述转移单元驱动所述抓取单元进行移动。

8.根据权利要求7所述的一种护角包棉自动安装设备，其特征在于，安装机构还包括：

负压发生器，所述抓取单元内设置有负压腔，所述负压腔与所述负压发生器密封连通，所述整形部的表面分布设置有与所述负压腔连通的吸附孔。

9.根据权利要求1或2所述的一种护角包棉自动安装设备，其特征在于，所述裁切机构设置于所述供料机构与成型机构之间的泡棉传输路径上，其对泡棉进行剪切。

10.根据权利要求1或2所述的一种护角包棉自动安装设备，其特征在于，所述供料机构包括：

放料盘，成卷的泡棉转动安装于所述放料盘上；以及

供料驱动组件，所述供料驱动组件将所述放料盘上的泡棉向着裁切机构的方向拉动输出。

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