CN218142081U - 一种无人机可拆卸式外壳结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机可拆卸式外壳结构，包括壳体、机壳和设于机壳上的安装部，所述壳体的一端设置有连接部，所述连接部与安装部可拆卸式连接，所述壳体由两部分组成且合围后形成一内装空腔。本无人机可拆卸外壳结构通过壳体收容功能模块，令壳体上的连接部与机壳上的安装部连接，从而将功能模块搭载于无人机上，结构简单，方便快速拆装，有利于无人机上各类型功能模块的日常更换和维护。

Description

一种无人机可拆卸式外壳结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机可拆卸式外壳结构。

背景技术

现有的无人机已经在军事、科研和民用等领域得到广泛应用。为使无人机具备满足不同的工作要求，现有技术常常选择性地在无人机上搭载电子感应模块或数据传输模块，然而常规设置的安装机构结构繁杂，操作繁琐，安装和拆卸都比较困难，不利于无人机上的功能模块的日常更换和维护。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种方便拆装功能模块的无人机可拆卸式外壳结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种无人机可拆卸式外壳结构，包括壳体、机壳和设于机壳上的安装部，所述壳体的一端设置有连接部，所述连接部与安装部可拆卸式连接，所述壳体由两部分组成且合围后形成一内装空腔。

进一步的，所述安装部具有内凹的安装腔，所述安装腔内设有弹性件和连接件，连接件上设有卡钩；所述连接部上设有与所述卡钩配合的卡接部；所述弹性件抵触所述连接件以驱使所述卡钩与所述卡接部钩合。

进一步的，所述连接件的数量为多个，多个所述连接件围绕所述安装部的周向均布。

进一步的，所述安装部上设有定位销，所述连接部上设有与所述定位销配合的定位槽。

进一步的，所述定位槽的端部设有倒角。

进一步的，所述连接件包括依次相连的按压部、臂部和勾部，所述安装部上设有供所述臂部贯穿的安装孔，勾部抵触所述安装部的内侧面；所述勾部上设有所述卡钩。

进一步的，所述安装腔内设有支座，所述支座靠近所述连接件的一面上设有凸出的限位凸台，所述弹性件套设于所述限位凸台上，所述连接件上设有用于容纳所述弹性件至少部分区域的限位凹坑。

进一步的，所述连接件上设有用于容纳所述支座至少部分区域的限位槽，所述限位凹坑设于所述限位槽的底面。

进一步的，所述安装部、所述支座与所述机壳为一体式结构。

本实用新型的有益效果在于：本无人机可拆卸外壳结构通过壳体收容功能模块，令壳体上的连接部与机壳上的安装部连接，从而将功能模块搭载于无人机上，结构简单，方便快速拆装，有利于无人机上各类型功能模块的日常更换和维护。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的无人机可拆卸外壳结构的部分结构爆炸视图；

图2为图1中A部分的细节放大图；

图3为本实用新型实施例一的无人机可拆卸外壳结构中壳体的结构示意图。

标号说明：

1、壳体；11、连接部；111、卡接部；112、定位槽；

2、机壳；

3、安装部；31、安装腔；32、定位销；33、支座；331、限位凸台；332、加强筋；

4、弹性件；

5、连接件；51、按压部；52、臂部；53、勾部；531、卡钩；532、限位凹坑；533、限位槽。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图3，一种无人机可拆卸式外壳结构，包括壳体1、机壳2和设于机壳2上的安装部3，所述壳体1的一端设置有连接部11，所述连接部11与安装部3可拆卸式连接，所述壳体1由两部分组成且合围后形成一内装空腔。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本无人机可拆卸外壳结构通过壳体1收容功能模块，令壳体1上的连接部与机壳2上的安装部3连接，从而将功能模块搭载于无人机上，结构简单，方便快速拆装，有利于无人机上各类型功能模块的日常更换和维护。

进一步的，所述安装部3具有内凹的安装腔31，所述安装腔31内设有弹性件4和连接件5，连接件5上设有卡钩531；所述连接部11上设有与所述卡钩531配合的卡接部111；所述弹性件4抵触所述连接件5以驱使所述卡钩531与所述卡接部111钩合。

由上述描述可知，弹性件4能够防止卡钩531与卡接部111意外分离，有利于提升安装部3与壳体1的连接稳定性。

进一步的，所述连接件5的数量为多个，多个所述连接件5围绕所述安装部3的周向均布。

由上述描述可知，多个连接件5能够使机壳2与壳体1之间的连接更稳固。

进一步的，所述安装部3上设有定位销32，所述连接部11上设有与所述定位销32配合的定位槽112。

由上述描述可知，定位销32和定位槽112相配合能够使壳体1上的卡接部111与连接件5上的卡钩531准确对齐。

进一步的，所述定位槽112的端部设有倒角。

由上述描述可知，倒角结构能够对定位销32插入定位槽112的过程起到引导作用，利于提升壳体1与机壳2的装配效率。

进一步的，所述连接件5包括依次相连的按压部51、臂部52和勾部53，所述安装部3上设有供所述臂部52贯穿的安装孔，勾部53抵触所述安装部3的内侧面；所述勾部53上设有所述卡钩531。

由上述描述可知，使用者通过对按压部51施加朝向安装孔内的力，即可驱使连接件5移动同时挤压弹性件4，令连接件5上的卡钩531与壳体1的卡接部111分离，方便将壳体1连同壳体1内的功能模块从无人机上拆卸下来。

进一步的，所述安装腔31内设有支座33，所述支座33靠近所述连接件5的一面上设有凸出的限位凸台331，所述弹性件4套设于所述限位凸台331上，所述连接件5上设有用于容纳所述弹性件4至少部分区域的限位凹坑532。

由上述描述可知，限位凸台331和限位凹坑532能够有效防止弹性件4在使用过程中错位，利于提升本无人机可拆卸式外壳结构的工作稳定性。

进一步的，所述连接件5上设有用于容纳所述支座33至少部分区域的限位槽533，所述限位凹坑532设于所述限位槽533的底面。

由上述描述可知，当连接件5朝靠近支座33的方向移动时，支座33的部分区域能够进入限位槽533中，从而增大连接件5的行程，利于提升安装腔31内的空间利用率，使本无人机可拆卸式外壳结构更紧凑。

进一步的，所述安装部3、所述支座33与所述机壳2为一体式结构。

由上述描述可知，一体式结构能够减少生产和装配工序，利于本无人机可拆卸式外壳结构的大批量生产制造。

实施例一

请参照图1至图3，本实用新型的实施例一为：一种无人机可拆卸式外壳结构，安装于无人机的机身上，方便在无人机安装或拆卸拓展功能模块(如电子感应模块或数据传输模块)。

所述无人机可拆卸式外壳结构包括壳体1、机壳2和设于机壳2上的安装部3，所述壳体1的一端设置有连接部11，所述连接部11与安装部3可拆卸式连接，所述壳体1由两部分组成且合围后形成一内装空腔。具体的，所述安装部3具有内凹的安装腔31，所述安装腔31内设有弹性件4和连接件5，连接件5上设有卡钩531；所述连接部11上设有与所述卡钩531配合的卡接部111；所述弹性件4抵触所述连接件5以驱使所述卡钩531与所述卡接部111钩合。本实施例中，安装部3呈圆环状。弹性件4优选为弹簧，在其它实施例中，弹性件4可设为弹片或弹垫。卡接部111设为与所述卡钩531配合的钩状结构，在其它实施例中，卡接部111可设为卡扣或卡接槽。所述壳体1的一端设有与所述安装腔31配合的环形凸台，所述环形凸台形成所述连接部11。连接时，所述环形凸台伸入所述安装腔31中；且环形凸台的外径等于安装腔31的内径。

可选的，如图2所示，所述连接件5的数量为多个，多个所述连接件5围绕所述安装部3的周向均布。具体的，环形凸台上设有用于避让臂部52的避让槽。本实施例中，连接件5的数量为两个，连接件5与弹性件4的数量一一对应设置。在其它实施例中，连接件5的数量可设为一个、三个或更多个。

优选的，如图2和图3所示，所述安装部3上设有定位销32，所述连接部11上设有与所述定位销32配合的定位槽112。具体的，定位销32设于安装部3的内侧面上。所述定位槽112的端部设有倒角，方便定位销32插入定位槽112中。

优选的，如图2所示，所述连接件5包括依次相连的按压部51、臂部52和勾部53，所述安装部3上设有供所述臂部52贯穿的安装孔，勾部53抵触所述安装部3的内侧面；所述勾部53上设有所述卡钩531，所述弹性件4抵触所述勾部53远离所述按压部51的一端。具体的，安装孔呈圆角矩形，臂部52的形状与安装孔相适配。臂部52远离按压部51的一端朝外侧弯折延伸形成所述勾部53。

优选的，如图2所示，所述安装腔31内设有支座33，所述支座33靠近所述连接件5的一面上设有凸出的限位凸台331，所述弹性件4套设于所述限位凸台331上，所述连接件5上设有用于容纳所述弹性件4至少部分区域的限位凹坑532。具体的，支座33与限位凹坑532底面的距离小于弹性件4在松弛时的长度，以使弹性件4始终对浮动连接件5施加弹力作用。

优选的，如图2所示，所述连接件5上设有用于容纳所述支座33至少部分区域的限位槽533，所述限位凹坑532设于所述限位槽533的底面。容易理解的，当浮动连接件5受力朝靠近支座33的方向移动，支座33的部分区域能够进入限位槽533中，从而增大浮动连接件5的行程。

优选的，如图2所示，所述安装部3、所述支座33与所述机壳2为一体式结构，所述支座33与所述机壳2的连接处设有加强筋332，以增强支座33的结构强度，减小支座33受外力作用而发生弯折甚至断裂的风险。

综上所述，本实用新型提供的无人机可拆卸外壳结构通过壳体收容功能模块，令壳体上的连接部与机壳上的安装部连接，从而将功能模块搭载于无人机上，结构简单，方便快速拆装，有利于无人机上各类型功能模块的日常更换和维护。弹性件能够防止卡钩与卡接部意外分离，有利于提升连接部与壳体的连接稳定性。定位销和定位槽相配合能够使壳体上的卡接部与连接件上的卡钩准确对齐。倒角结构能够对定位销插入定位槽的过程起到引导作用，利于提升壳体与机壳的装配效率。使用者通过对按压部施加朝向安装孔内的力，即可驱使连接件移动同时挤压弹性件，令连接件上的卡钩与壳体的卡接部分离，方便将壳体连同壳体内的功能模块从无人机上拆卸下来。限位凸台和限位凹坑能够有效防止弹性件在使用过程中错位，利于提升本无人机可拆卸式外壳结构的工作稳定性。当连接件朝靠近支座的方向移动时，支座的部分区域能够进入限位槽中，从而增大连接件的行程，利于提升安装腔内的空间利用率，使本无人机可拆卸式外壳结构更紧凑。加强筋能够提升支座的结构强度，防止支座受力弯折甚至断裂。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种无人机可拆卸式外壳结构，其特征在于：包括壳体、机壳和设于机壳上的安装部，所述壳体的一端设置有连接部，所述连接部与安装部可拆卸式连接，所述壳体由两部分组成且合围后形成一内装空腔。

2.根据权利要求1所述的无人机可拆卸式外壳结构，其特征在于：所述安装部具有内凹的安装腔，所述安装腔内设有弹性件和连接件，连接件上设有卡钩；所述连接部上设有与所述卡钩配合的卡接部；所述弹性件抵触所述连接件以驱使所述卡钩与所述卡接部钩合。

3.根据权利要求2所述的无人机可拆卸式外壳结构，其特征在于：所述连接件的数量为多个，多个所述连接件围绕所述安装部的周向均布。

4.根据权利要求2所述的无人机可拆卸式外壳结构，其特征在于：所述安装部上设有定位销，所述连接部上设有与所述定位销配合的定位槽。

5.根据权利要求4所述的无人机可拆卸式外壳结构，其特征在于：所述定位槽的端部设有倒角。

6.根据权利要求2所述的无人机可拆卸式外壳结构，其特征在于：所述连接件包括依次相连的按压部、臂部和勾部，所述安装部上设有供所述臂部贯穿的安装孔，勾部抵触所述安装部的内侧面；所述勾部上设有所述卡钩。

7.根据权利要求2所述的无人机可拆卸式外壳结构，其特征在于：所述安装腔内设有支座，所述支座靠近所述连接件的一面上设有凸出的限位凸台，所述弹性件套设于所述限位凸台上，所述连接件上设有用于容纳所述弹性件至少部分区域的限位凹坑。

8.根据权利要求7所述的无人机可拆卸式外壳结构，其特征在于：所述连接件上设有用于容纳所述支座至少部分区域的限位槽，所述限位凹坑设于所述限位槽的底面。

9.根据权利要求7所述的无人机可拆卸式外壳结构，其特征在于：所述安装部、所述支座与所述机壳为一体式结构。

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