CN218137718U - 一种玻璃托架安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃托架安装的技术领域，尤其涉及一种玻璃托架安装装置，包括安装台面、用于夹持托架并将托架安装到玻璃上的托架安装机构、设置在所述安装台面上用于对玻璃定位的定位机构和用于对玻璃夹持的夹紧机构，还包括设置在所述定位机构和所述夹紧机构一侧的X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，所述Y轴移动组件设置在所述X轴移动组件上，所述Z轴移动组件设置在所述Y轴移动组件上，所述托架安装机构设置在所述Z轴移动组件上。托架安装机构能够适配安装台面上的各种种类的玻璃，从而使得托架安装机构具有通用性，从整体上降低工装的制作成本。

Description

一种玻璃托架安装装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃托架安装的技术领域，尤其涉及一种玻璃托架安装装置。

背景技术

托架是一种安装在汽车门玻璃上的托架，现有的汽车门玻璃品种很多，汽车门玻璃进行托架安装前需要在安装台面上进行定位固定，使得玻璃的安装位置能够与托架安装机构对准。但是由于玻璃的品种很多，通常来说，每款车型基本上都有四款门玻璃，因此，每款玻璃的定位位置和高度都有一定区别。但是，由于现有的托架安装机构在安装台面上与定位机构的相对位置固定，导致现有安装台面上的托架的安装高度和安装方向是固定不变的。从而造成现有的托架安装装置具有通用性差，加工成本高等缺点，因此为了适配不同种类的玻璃需要根据不同品种的玻璃更换安装台面。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通用性高的玻璃托架安装装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供了一种玻璃托架安装装置，包括安装台面、用于夹持托架并将托架安装到玻璃上的托架安装机构、设置在所述安装台面上用于对玻璃定位的定位机构和用于对玻璃夹持的夹紧机构，还包括设置在所述定位机构和所述夹紧机构一侧的X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，所述Y轴移动组件设置在所述X轴移动组件上，所述Z轴移动组件设置在所述Y轴移动组件上，所述托架安装机构设置在所述Z轴移动组件上。

进一步的，所述托架安装机构包括用于放置托架的安装托盘和顶伸气缸，所述安装托盘与所述Z轴移动组件连接，所述安装托盘上设有与托架相适配的限位孔和活动插设在所述限位孔内的限位销，所述顶伸气缸设置在所述安装托盘的正下方，且所述顶伸气缸的活动端与所述限位销连接。

进一步的，还包括机架，所述机架上设有连接台面，所述安装台面设置在所述机架的顶部，所述机架的顶部具有开口，所述连接台面位于所述开口的正下方，所述X轴移动组件设置在所述连接台面上，所述托架安装机构沿Z轴方向移动时带动所述托架安装机构穿过所述开口设置并与玻璃表面平齐。

进一步的，所述安装台面上还设有至少三个定位轴套，所述机架上对应设有与所述定位轴套相适配的插销。

进一步的，还包括快拆组件，所述夹紧机构包括两个以上用于支撑玻璃的支撑柱和与所述支撑柱共同夹紧于玻璃的上下端面的夹紧组件，所述夹紧组件通过快拆组件与所述安装台面可拆卸连接。

进一步的，所述夹紧组件包括沿Z轴方向移动的旋压气缸和与所述旋压气缸的活动轴连接的夹持柱，所述夹持柱与所述支撑柱在竖直方向上共同夹持玻璃，所述旋压气缸通过快拆组件与所述安装台面可拆卸连接。

进一步的，所述快拆组件包括设置在所述安装台面上且位于所述支撑柱一侧的第一安装座和设置在所述夹紧组件底部的第二安装座，所述第一安装座上设有第一销孔和第一螺孔，所述第二安装座对应设有与所述第一销孔相适配的第一销轴和与所述第一螺孔相适配的第一固定孔。

进一步的，所述定位机构包括至少两个定位组件，玻璃被夹持于两个所述定位组件之间，所述定位组件包括定位柱和可驱动所述定位柱沿Y轴方向移动的定位气缸，所述定位气缸通过所述快拆组件与所述安装台面可拆卸连接。

进一步的，所述定位机构还包括至少三个固定夹持件，至少三个所述固定夹持件共同夹持于玻璃的边缘。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种玻璃托架安装装置，玻璃通过定位机构和夹紧机构在安装台面上定位固定，设置在定位机构和夹紧机构一侧的X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件能够与玻璃相对设置，托架安装机构设置在所述Z轴移动组件上，Z轴移动组件设置在所述Y轴移动组件上，Y轴移动组件设置在所述X轴移动组件上，所以托架安装机构能够相对玻璃在X轴、Y轴和和Z轴上实现移动，从而使得托架安装机构能够根据玻璃的长度、宽度以及高度位置进行调节，从而能够灵活调整托架的安装位置，使得托架安装机构能够适配安装台面上的各种种类的玻璃，从而使得托架安装机构具有通用性，从整体上降低工装的制作成本。

附图说明

图1所示为本实用新型一种玻璃托架安装装置在玻璃定位夹紧前的结构示意图；

图2所示为本实用新型一种玻璃托架安装装置在玻璃进行定位时的结构示意图；

图3所示为本实用新型一种玻璃托架安装装置在对托架进行安装时的结构示意图；

图4所示为本实用新型一种玻璃托架安装装置的安装台面的结构示意图；

图5所示为本实用新型一种玻璃托架安装装置的局部爆炸图；

图6所示为本实用新型一种玻璃托架安装装置的快拆组件的结构示意图；

图7所示为本实用新型一种玻璃托架安装装置的托架安装机构的结构示意图；

标号说明：

1、机架；11、安装台面；12、连接台面；13、连接板；14、开口；2、X轴移动组件；21、主滑台；22、X轴伺服滑台导轨；211、X轴滑轨；3、Y轴移动组件；31、Y轴伺服滑台导轨；311、滑块；4、Z轴移动组件；41、连接座；42、Z轴伺服滑台导轨；43、固定台；5、玻璃；6、定位机构；61、定位组件；62、固定夹持件；611、定位柱；612、定位气缸；7、夹紧机构；71、支撑柱；72、夹紧组件；721、旋压气缸；722、夹持柱；8、托架安装机构；81、安装托盘；82、顶伸气缸；811、安装槽；812、托槽；813、限位销；9、快拆组件；91、第一安装座；92、第二安装座；911、第一销孔；912、第一螺孔；921、第一销轴；922、第一固定孔；93、第三安装座；931、第二销孔；932、第二螺孔；10、定位轴套。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图7所示，本实用新型提供了一种玻璃托架安装装置，包括安装台面、用于夹持托架并将托架安装到玻璃上的托架安装机构、设置在所述安装台面上用于对玻璃定位的定位机构和用于对玻璃夹持的夹紧机构，还包括设置在所述定位机构和所述夹紧机构一侧的X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，所述Y轴移动组件设置在所述X轴移动组件上，所述Z轴移动组件设置在所述Y轴移动组件上，所述托架安装机构设置在所述Z轴移动组件上。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供了一种玻璃托架安装装置，玻璃通过定位机构和夹紧机构在安装台面上定位固定，设置在定位机构和夹紧机构一侧的X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件能够与玻璃相对设置，托架安装机构设置在所述Z轴移动组件上，Z轴移动组件设置在所述Y轴移动组件上，Y轴移动组件设置在所述X轴移动组件上，所以托架安装机构能够相对玻璃在X轴、Y轴和和Z轴上实现移动，从而使得托架安装机构能够根据玻璃的长度、宽度以及高度位置进行调节，从而能够灵活调整托架的安装位置，使得托架安装机构能够适配安装台面上的各种种类的玻璃，从而使得托架安装机构具有通用性，从整体上降低工装的制作成本。

进一步的，所述托架安装机构包括用于放置托架的安装托盘和顶伸气缸，所述安装托盘与所述Z轴移动组件连接，所述安装托盘上设有与托架相适配的限位孔和活动插设在所述限位孔内的限位销，所述顶伸气缸设置在所述安装托盘的正下方，且所述顶伸气缸的活动端与所述限位销连接。

从上述描述可知，顶伸气缸带动限位销顶伸插入安装托盘的限位孔内对托架实现限位，保证托架在安装前稳固放置在安装托盘上。

进一步的，还包括机架，所述机架上设有连接台面，所述安装台面设置在所述机架的顶部，所述机架的顶部具有开口，所述连接台面位于所述开口的正下方，所述X轴移动组件设置在所述连接台面上，所述托架安装机构沿Z轴方向移动时带动所述托架安装机构穿过所述开口设置并与玻璃表面平齐。

从上述描述可知，将X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件设置在连接台面，能够减少X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件工作对安装台面上的定位机构和夹紧机构以及玻璃等造成干涉，从而能够增加托架安装机构在X轴、Y轴和Z轴方向上的活动范围，提高托架安装机构灵活性。

进一步的，所述安装台面上还设有至少三个定位轴套，所述机架上对应设有与所述定位轴套相适配的插销。

从上述描述可知，安装台面能够通过三个定位轴套与机架的插销连接，利用三点定位的方法精准地对安装台面进行更换安装，提高安装台面的拆装效率和精度。

进一步的，还包括快拆组件，所述夹紧机构包括两个以上用于支撑玻璃的支撑柱和与所述支撑柱共同夹紧于玻璃的上下端面的夹紧组件，所述夹紧组件通过快拆组件与所述安装台面可拆卸连接。

从上述描述可知，支撑柱能够对玻璃起到支撑作用，同时支撑柱能够通过配合夹紧组件，使得夹紧组件与支撑柱共同沿Z轴方向夹紧玻璃，能够对玻璃同时起到支撑和夹紧固定的作用。

进一步的，所述夹紧组件包括沿Z轴方向移动的旋压气缸和与所述旋压气缸的活动轴连接的夹持柱，所述夹持柱与所述支撑柱在竖直方向上共同夹持玻璃，所述旋压气缸通过快拆组件与所述安装台面可拆卸连接。

从上述描述可知，旋压气缸通过在Z轴方向上驱动夹持柱压覆在玻璃表面，同时夹持柱与位于玻璃下面的支撑柱相对，进而对玻璃形成上下夹持。同时，旋压气缸通过快拆组件与所述安装台面可拆卸连接，使得夹紧组件能够通过快速更换不同的旋压气缸来适配不同种类的玻璃，从而提高夹紧组件的通用性。

进一步的，所述快拆组件包括设置在所述安装台面上且位于所述支撑柱一侧的第一安装座和设置在所述夹紧组件底部的第二安装座，所述第一安装座上设有第一销孔和第一螺孔，所述第二安装座对应设有与所述第一销孔相适配的第一销轴和与所述第一螺孔相适配的第一固定孔。

从上述描述可知，快拆组件的第一安装座和第二安装座之间通过第一销孔和第一销轴快速插接后，可以在第一螺孔与第一固定孔对齐后，使用螺钉锁附在第一螺孔与第一固定孔内，实现第一安装座和第二安装座之间稳固插接。

进一步的，所述定位机构包括至少两个定位组件，玻璃被夹持于两个所述定位组件之间，所述定位组件包括定位柱和可驱动所述定位柱沿Y轴方向移动的定位气缸，所述定位气缸通过所述快拆组件与所述安装台面可拆卸连接。

从上述描述可知，定位气缸通过所述快拆组件与所述安装台面可拆卸连接，从而能够根据不同种类的玻璃快速更换与其适配的定位气缸，保证不同的种类的玻璃均能够在安装台面上定位固定，从而提高装置的通用性。

进一步的，所述定位机构还包括至少三个固定夹持件，至少三个所述固定夹持件共同夹持于玻璃的边缘。

从上述描述可知，至少三个固定夹持件之间能够形成对玻璃进行夹持的夹持面，从而提高与玻璃之间的夹持稳定性。

应用场景：

本实用新型提供的一种玻璃托架安装装置，主要应用于汽车玻璃的托架安装工序上，且优选应用在汽车门玻璃的托架安装工序中。

请参照图1至图7所示，本实用新型的实施例一为：提供了一种玻璃托架安装装置，包括机架1、设置在机架1上的安装台面11、连接台面12、X轴移动组件2、Y轴移动组件3、Z轴移动组件4以及设置在安装台面11上的用于对玻璃5定位的定位机构6、用于对玻璃5夹持的夹紧机构7和用于夹持托架并将托架安装到玻璃5上的托架安装机构8。

具体的，机架1为矩形框架结构，机架1的顶部两端设有相对设置的连接板13，安装台面11设置在机架1的顶部且安装台面11的两端分别并与连接板13连接。安装台面11的边缘与机架1的顶部边缘形成一开口14，连接台面12设置在开口14的正下方，且连接台面12在Y轴方向上位于安装台面11一侧。X轴移动组件2设置在所述连接台面12上，优选的，X轴移动组件2包括沿X轴方向设置的主滑台21、X轴伺服滑台导轨22，主滑台21上设有两个相对设置的X轴滑轨211，X轴伺服滑台导轨22设置在两个X轴滑轨211之间。Y轴移动组件3设置在X轴移动组件2的X轴伺服滑台导轨22上，优选的，Y轴移动组件3包括两个Y轴伺服滑台导轨31，两个Y轴伺服滑台导轨31分别与X轴伺服滑台导轨22的滑动端连接，Y轴伺服滑台导轨31的底部还设有与X轴滑轨211滑动连接的滑块311。Z轴移动组件4包括两个分别设置在两个Y轴伺服滑台导轨31的滑动端上的连接座41和设置在连接座41上的Z轴伺服滑台导轨42。托架安装机构8设置在Z轴伺服滑台导轨42的滑动端上，Z轴伺服滑台导轨42驱动托架安装机构8沿Z轴方向移动时，能够带动托架安装机构8穿过开口14设置并与玻璃5表面平齐。

本实施例中，托架安装机构8包括用于放置托架的安装托盘81和顶伸气缸82，安装托盘81包括呈L形的安装槽811，Z轴伺服滑台导轨42的滑动端上设有与安装槽811相适配的固定台43，安装槽811卡设在固定台43上，且安装槽811的侧壁与固定台43上设有对应的连接孔和锁附连接孔的螺钉。安装托盘81的底部设有L形的托槽812，托槽812位于安装托盘81的正下方，顶伸气缸82设置在托槽812上。安装托盘81上设有与托架相适配的限位孔和活动插设在所述限位孔内的限位销813，顶伸气缸82的活动端与所述限位销813连接，通过顶伸气缸82能够驱动限位销813沿限位块上下活动，在托架放置在安装托盘81上，通过顶伸限位销813，以使得限位销813穿过托架，从而对托架形成限位，防止托架在托架安装机构8移动过程中滑落。

本实施例中，夹紧机构7包括两个以上用于支撑玻璃5的支撑柱71和夹紧组件72，优选的，支撑柱71的数量为九个，夹紧组件72的数量为四个，其中四个支撑柱71分别对应玻璃5的四个角位置设置，另外五个支撑柱71分别对应玻璃5的边缘和中心设置。四个夹紧组件72分别与其中四个支撑柱71相邻设置。夹紧组件72包括沿Z轴方向移动的旋压气缸721、与所述旋压气缸721的活动轴垂直连接支臂和与支臂远离旋压气缸721的一端连接的夹持柱722。玻璃5放置在支撑柱71上后，旋压气缸721驱动夹持柱722与玻璃5上表面抵压，并且夹持柱722能够与相邻的支撑柱71形成上下相对夹持的状态，从而能够将玻璃5压紧固定在支撑柱71上。

本实施例中，定位机构6包括至少两个定位组件61和至少三个固定夹持件62，优选的，定位组件61的数量为两个，固定夹持件62的数量为三个。两个定位组件61分别设置在安装台面11靠近开口14的一端。定位组件61包括定位柱611和可驱动所述定位柱611沿Y轴方向移动的定位气缸612，定位气缸612驱动定位柱611沿Y轴方向移动使定位柱611与玻璃5的外轮廓接触并夹紧，使得玻璃5被夹持于两个所述定位组件61之间。三个固定夹持件62共同夹持于玻璃5的边缘外轮廓上。

本实施例中，还包括PLC控制系统，PLC控制系统分别与Y轴移动组件3、X轴移动组件2、Z轴移动组件4、定位机构和夹紧机构电连接。PLC控制系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。存储器内存储有不同种类的玻璃5对应的位置信息和托架安装位置信息。向PLC控制系统内输入对应的玻璃5种类，PLC控制系统能够根据存储器内存储的位置信息执行计算机程序，从而分别控制Y轴移动组件3、X轴移动组件2和Z轴移动组件4的移动行程，从而精准定位托架安装机构8的安装位置，使得托架安装机构8能够精准执行托架安装工序。同时，PLC控制系统能够控制定位气缸612和旋压气缸721在对玻璃5进行固定时沿初始位置移动至玻璃5的定位工位对玻璃5进行定位和夹紧，并在托架安装完毕后退回初始位置。

本实施例中，还包括快拆组件9，夹紧组件72和定位组件61分别通过快拆组件9与所述安装台面11可拆卸连接。具体的，快拆组件9包括设置在安装台面11上且位于支撑柱71一侧的第一安装座91和设置在所夹紧组件72的旋压气缸721底部的第二安装座92，第一安装座91的顶部设有第一销孔911和第一螺孔912,第二安装座92对应设有与第一销孔911相适配的第一销轴921以及与第一螺孔912相适配的第一固定孔922。旋压气缸721通过第二安装座92插设在第一安装座91上，同时通过螺栓穿过第一螺孔912和第一固定孔922实现快速固定。其中，快拆组件9还包括设置在安装台面11靠近开口14一端的第三安装座93，第三安装座93呈L形，第三安装座93的一侧壁上设有第二销孔931和第二螺孔932。定位组件61的定位气缸612上设有与第二销孔931相适配的第二销轴以及与第二螺孔932相适配的第二固定孔。定位气缸612通过第二销轴插设在第三安装座93的第二销孔931内，同时通过螺栓穿过第二螺孔932和第二固定孔实现快速固定。旋压气缸721和定位气缸612均可以通过快拆组件9与安装台面11实现快拆快装。使得夹紧组件72能够通过快速更换不同的旋压气缸721来适配不同种类的玻璃5，定位组件61可以通过更换不同的定位气缸612来适配不同种类的玻璃5，从整体上提高装置的通用性，降低托架安装装置制作的总成本。

本实施例中，安装台面11上还设有至少三个定位轴套10，优选为三个，机架1的连接板13上对应设有与定位轴套10相适配的插销。安装台面11能够通过三个定位轴套10与机架1的插销连接，利用三点定位的方法精准地对安装台面11进行安装。因此，可以根据不同种类的玻璃5选择与玻璃5大小以及形状适配的安装台面11，不同种类的安装台面11均可以通过定位轴套10与机架1实现固定安装，实现安装台面11的可更换，能够从整体上进一步提高装置的通用性。

工作原理：

1、选择与玻璃5适配的安装台面11，安装台面11通过定位轴套10快速定位安装在机架1上；

2、选择与玻璃5适配的夹紧组件72和定位组件61，夹紧组件72的旋压气缸721以及定位组件61的定位气缸612分别通过快拆组件9与安装台面11快速装配；

3、将玻璃5放置在安装台面11上，并通过定位组件61和夹紧组件72在安装台面11上进行定位夹紧；

4、驱动Y轴移动组件3、X轴移动组件2和Z轴移动组件4工作带动托架安装机构8移动至玻璃5上对应的托架安装位置，执行托架安装操作。

综上所述，本实用新型提供的一种玻璃托架安装装置，玻璃通过定位机构和夹紧机构在安装台面上定位固定，设置在定位机构和夹紧机构一侧的X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件能够与玻璃相对设置，托架安装机构设置在所述Z轴移动组件上，Z轴移动组件设置在所述Y轴移动组件上，Y轴移动组件设置在所述X轴移动组件上，所以托架安装机构能够相对玻璃在X轴、Y轴和和Z轴上实现移动，从而使得托架安装机构能够根据玻璃的长度、宽度以及高度位置进行调节，从而能够灵活调整托架的安装位置，使得托架安装机构能够适配安装台面上的各种种类的玻璃，从而使得托架安装机构具有通用性，从整体上降低工装的制作成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种玻璃托架安装装置，包括安装台面、用于夹持托架并将托架安装到玻璃上的托架安装机构、设置在所述安装台面上用于对玻璃定位的定位机构和用于对玻璃夹持的夹紧机构，其特征在于，还包括设置在所述定位机构和所述夹紧机构一侧的X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，所述Y轴移动组件设置在所述X轴移动组件上，所述Z轴移动组件设置在所述Y轴移动组件上，所述托架安装机构设置在所述Z轴移动组件上。

2.根据权利要求1所述一种玻璃托架安装装置，其特征在于，所述托架安装机构包括用于放置托架的安装托盘和顶伸气缸，所述安装托盘与所述Z轴移动组件连接，所述安装托盘上设有与托架相适配的限位孔和活动插设在所述限位孔内的限位销，所述顶伸气缸设置在所述安装托盘的正下方，且所述顶伸气缸的活动端与所述限位销连接。

3.根据权利要求1所述一种玻璃托架安装装置，其特征在于，还包括机架，所述机架上设有连接台面，所述安装台面设置在所述机架的顶部，所述机架的顶部具有开口，所述连接台面位于所述开口的正下方，所述X轴移动组件设置在所述连接台面上，所述托架安装机构沿Z轴方向移动时带动所述托架安装机构穿过所述开口设置并与玻璃表面平齐。

4.根据权利要求3所述一种玻璃托架安装装置，其特征在于，所述安装台面上还设有至少三个定位轴套，所述机架上对应设有与所述定位轴套相适配的插销。

5.根据权利要求1所述一种玻璃托架安装装置，其特征在于，还包括快拆组件，所述夹紧机构包括两个以上用于支撑玻璃的支撑柱和与所述支撑柱共同夹紧于玻璃的上下端面的夹紧组件，所述夹紧组件通过快拆组件与所述安装台面可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述一种玻璃托架安装装置，其特征在于，所述夹紧组件包括沿Z轴方向移动的旋压气缸和与所述旋压气缸的活动轴连接的夹持柱，所述夹持柱与所述支撑柱在竖直方向上共同夹持玻璃，所述旋压气缸通过快拆组件与所述安装台面可拆卸连接。

7.根据权利要求5所述一种玻璃托架安装装置，其特征在于，所述快拆组件包括设置在所述安装台面上且位于所述支撑柱一侧的第一安装座和设置在所述夹紧组件底部的第二安装座，所述第一安装座上设有第一销孔和第一螺孔，所述第二安装座对应设有与所述第一销孔相适配的第一销轴和与所述第一螺孔相适配的第一固定孔。

8.根据权利要求5所述一种玻璃托架安装装置，其特征在于，所述定位机构包括至少两个定位组件，玻璃被夹持于两个所述定位组件之间，所述定位组件包括定位柱和可驱动所述定位柱沿Y轴方向移动的定位气缸，所述定位气缸通过所述快拆组件与所述安装台面可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述一种玻璃托架安装装置，其特征在于，所述定位机构还包括至少三个固定夹持件，至少三个所述固定夹持件共同夹持于玻璃的边缘。

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