CN218133432U - 一种安全的分拣机舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安全的分拣机舱，所述分拣机舱包括舱体框架，栈板放置平台，两分拣机械手，抓取器具，以及两组光幕传感器；舱体框架的前端设有前出料通道，舱体框架的左右两端分别设有左进料通道和右进料通道，两组光幕传感器的光幕分别布满左进料通道和右进料通道；本实用新型通过设有两分拣机械手、抓取器具以及两组光幕传感器，利用分拣机械手代替人工分拣，并且，当分拣机械手或成套配件栈板由左进料通道和右进料通道误移出分拣机舱时，会及时触发光幕传感器，此时即可对巷道机、升降机构和分拣机舱进行停机处理，完全自动化和紧急停机的处理，不仅能够提高配件的分拣效率，而且还能够降低安全隐患。

Description

一种安全的分拣机舱

技术领域

本实用新型涉及成套产品组装的技术领域，特别是涉及一种安全的分拣机舱。

背景技术

成品设备都是在生产车间由若干个配件组装而成的，配件在组装之前均是分类归置在分拣仓内，进行组装生产时，需按设备成套分拣所需的配件得到成套配件，然后将成套配件置于组装流水线上，由组装工人按顺序组装成成品设备。

现有的分拣所需的配件得到成套配件的方式是，在分拣仓的一侧安装有巷道机，巷道机上设有升降机构和可以工人站立的分拣舱，升降机构安装在巷道机上，分拣舱安装在升降机构上，分拣舱在巷道机和升降机构的控制下能够到达分拣仓的每一个位置。

分拣所需的配件时，分拣人员站在分拣舱内，在巷道机和升降机构的控制下去往分拣仓的各个位置分拣所需配件，并将所需配件置于成套配件框内。

通过观察发现，人员直接站立在分拣舱内分拣所需配件，人员操作慢，分拣效率低；并且，巷道狭小，人员经常需要将身体伸入分拣仓内拿取配件，安全隐患大。

有鉴于此，本设计人针对上述PE料搅拌机使用过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全的分拣机舱，用以提高配件的分拣效率，并降低分拣时的安全隐患。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种安全的分拣机舱，所述分拣机舱包括

舱体框架，所述舱体框架的前端设有前出料通道，所述舱体框架的左右两端分别设有左进料通道和右进料通道；

栈板放置平台，所述栈板放置平台安装舱体框架上，并位于前出料通道的中部；

两分拣机械手，两分拣机械手均安装在舱体框架内，其中一个靠近左进料通道并活动往返于舱体框架左侧的分拣仓和栈板放置平台，另一个靠近右进料通道并活动往返于舱体框架右侧的分拣仓和栈板放置平台；

抓取器具，所述抓取器具安装在分拣机械手的末端；

以及两组光幕传感器，两组光幕传感器分别安装在舱体框架的左右两端，两组光幕传感器的光幕分别布满左进料通道和右进料通道。

优选的，所述光幕传感器包括光幕发射器、光幕接收器以及两组光幕安装座，所述光幕发射器通过一组光幕安装座固定安装在舱体框架的上部，所述光幕接收器通过另一组光幕安装座固定安装在舱体框架的下部，所述光幕发射器和光幕接收器相对设置。

优选的，所述分拣机舱还包括灯光报警器，所述灯光报警器分别与两组光幕传感器电性连接。

优选的，所述舱体框架的上下两端分别安装有上护板和下面板，两分拣机械手均安装在下面板上；所述舱体框架的后端设有后护板。

优选的，所述舱体框架包括框架主体、两横支杆、一竖支杆以及机舱安装座；两根横支杆平行设置并均固定在框架主体的底部；所述竖支杆固定在框架主体的后端并位于两根横支杆的中间；所述机舱安装座的底部同时固定在框架主体和两根横支杆上，所述机舱安装座的后端固定在竖支杆上。

优选的，所述分拣机舱还包括安装面板，所述安装面板上设有沉头孔以及安装孔；所述机舱安装座上设有腰型孔；所述安装面板通过沉头孔安装在巷道机上，并且，还通过安装孔和腰型孔配合安装在机舱安装座上。

采用上述方案后，本实用新型通过设有两分拣机械手、抓取器具以及两组光幕传感器，利用分拣机械手代替人工分拣，并且，当分拣机械手或成套配件栈板由左进料通道和右进料通道误移出分拣机舱时，会及时触发光幕传感器，此时即可对巷道机、升降机构和分拣机舱进行停机处理，完全自动化和紧急停机的处理，不仅能够提高配件的分拣效率，而且还能够降低安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例的分解图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图2所示，为本实用新型一种安全的分拣机舱的较佳实施例，该分拣机舱包括舱体框架1，舱体框架1的前端设有前出料通道10，舱体框架1的左右两端分别设有左进料通道11和右进料通道12；栈板放置平台2，栈板放置平台2安装舱体框架1上，并位于前出料通道10的中部；两分拣机械手3，两分拣机械手3均安装在舱体框架1内，其中一个靠近左进料通道11并活动往返于舱体框架1左侧的分拣仓和栈板放置平台2，另一个靠近右进料通道12并活动往返于舱体框架1右侧的分拣仓和栈板放置平台2；抓取器具4，抓取器具4安装在分拣机械手3的末端；以及两组光幕传感器5，两组光幕传感器5分别安装在舱体框架1的左右两端，两组光幕传感器5的光幕分别布满左进料通道11和右进料通道12。

使用时，将该分拣机舱安装在巷道机上的升降机构上，在巷道机和升降机构的控制下，分拣机舱能够去往分拣仓的各个位置；当分拣所需的配件时，先在栈板放置平台2上放置一个成套配件栈板；之后，分拣机舱由后端的控制系统控制，在巷道机和升降机构的控制下，分拣机舱前往分拣仓中配件所在的位置；之后，两分拣机械手3分别控制抓取器具4抓取位于分拣机舱两侧的分拣仓内的配件，并将配件移放至成套配件栈板上。

本实用新型的重点在于，本实用新型通过设有两分拣机械手3、抓取器具4以及两组光幕传感器5，利用分拣机械手3代替人工分拣，并且，当分拣机械手3或成套配件栈板由左进料通道11和右进料通道12误移出分拣机舱时，会及时触发光幕传感器5，此时即可对巷道机、升降机构和分拣机舱进行停机处理，完全自动化和紧急停机的处理，不仅能够提高配件的分拣效率，而且还能够降低安全隐患。

上述光幕传感器5包括光幕发射器51、光幕接收器52以及两组光幕安装座53，光幕发射器51通过一组光幕安装座53固定安装在舱体框架1的上部，光幕接收器52通过另一组光幕安装座53固定安装在舱体框架1的下部，光幕发射器51和光幕接收器52相对设置。

上述分拣机舱还包括灯光报警器6，灯光报警器6分别与两组光幕传感器5电性连接。通过设有灯光报警器6，工作人员能够直观、快速知道分拣机舱出现故障，从而及时进行维修。

上述舱体框架1的上下两端分别安装有上护板13和下面板14，两分拣机械手3均安装在下面板14上；舱体框架1的后端设有后护板15。通过设有上护板13、下面板14和后护板15，在不需要进出配件的方向做好分隔，从而对分拣机舱内的设备或检修人员进行保护，进一步降低安全隐患。

上述舱体框架1包括框架主体16、两横支杆17、一竖支杆18以及机舱安装座19；两根横支杆17平行设置并均固定在框架主体16的底部；竖支杆18固定在框架主体16的后端并位于两根横支杆17的中间；机舱安装座19的底部同时固定在框架主体16和两根横支杆17上，机舱安装座19的后端固定在竖支杆18上。

通过设有两横支杆17、一竖直杆以及机舱安装座19，机舱安装座19同时固定在框架主体16、横支杆17和竖支杆18上，使得机舱安装座19与框架主体16之间的连接更加牢固、稳定。

上述分拣机舱还包括安装面板7，安装面板7上设有沉头孔71以及安装孔72；机舱安装座19上设有腰型孔191；安装面板7通过沉头孔71安装在巷道机上，并且，还通过安装孔72和腰型孔191配合安装在机舱安装座19上。

安装时，可以先将螺栓塞在安装面板7的沉头孔71内，之后，将安装面板7通过安装孔72和腰型孔191配合安装在机舱安装座19上，之后，再将整个分拣机舱吊起安装在巷道机上的升降机构上，安装过程中，可以通过腰型孔191调整安装面板7的位置，调整完成后，再将安装面板7锁紧固定在机舱安装座19和升降机构上，其具有安装方便的优点。

上述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得所属领域的普通技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (6)

1.一种安全的分拣机舱，其特征在于：所述分拣机舱包括

舱体框架，所述舱体框架的前端设有前出料通道，所述舱体框架的左右两端分别设有左进料通道和右进料通道；

栈板放置平台，所述栈板放置平台安装舱体框架上，并位于前出料通道的中部；

两分拣机械手，两分拣机械手均安装在舱体框架内，其中一个靠近左进料通道并活动往返于舱体框架左侧的分拣仓和栈板放置平台，另一个靠近右进料通道并活动往返于舱体框架右侧的分拣仓和栈板放置平台；

抓取器具，所述抓取器具安装在分拣机械手的末端；

以及两组光幕传感器，两组光幕传感器分别安装在舱体框架的左右两端，两组光幕传感器的光幕分别布满左进料通道和右进料通道。

2.如权利要求1所述的一种安全的分拣机舱，其特征在于：所述光幕传感器包括光幕发射器、光幕接收器以及两组光幕安装座，所述光幕发射器通过一组光幕安装座固定安装在舱体框架的上部，所述光幕接收器通过另一组光幕安装座固定安装在舱体框架的下部，所述光幕发射器和光幕接收器相对设置。

3.如权利要求1所述的一种安全的分拣机舱，其特征在于：所述分拣机舱还包括灯光报警器，所述灯光报警器分别与两组光幕传感器电性连接。

4.如权利要求1所述的一种安全的分拣机舱，其特征在于：所述舱体框架的上下两端分别安装有上护板和下面板，两分拣机械手均安装在下面板上；所述舱体框架的后端设有后护板。

5.如权利要求1所述的一种安全的分拣机舱，其特征在于：所述舱体框架包括框架主体、两横支杆、一竖支杆以及机舱安装座；两根横支杆平行设置并均固定在框架主体的底部；所述竖支杆固定在框架主体的后端并位于两根横支杆的中间；所述机舱安装座的底部同时固定在框架主体和两根横支杆上，所述机舱安装座的后端固定在竖支杆上。

6.如权利要求5所述的一种安全的分拣机舱，其特征在于：所述分拣机舱还包括安装面板，所述安装面板上设有沉头孔以及安装孔；所述机舱安装座上设有腰型孔；所述安装面板通过沉头孔安装在巷道机上，并且，还通过安装孔和腰型孔配合安装在机舱安装座上。

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