CN218132666U - 一种定位底座及喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位底座及喷涂机器人，包括：喷涂基座、定位喷涂机构和全幅定位座以及固定于全幅定位座输出端的定位托盘，定位喷涂机构和全幅定位座固定安装于喷涂基座的表面，定位喷涂机构包括立杆、运动套架和爬升组件，爬升组件固定安装于运动套架的表面，运动套架滑动套接于立杆的表面，运动套架的表面固定安装有喷头，全幅定位座包括主机架、运动环架、第一偏转组件和翻转组件。本实用新型中，通过设置全向运动机座结构，利用第一偏转组件、翻转组件和第二偏转组件实现定位托盘的任意向偏转运动，使待喷涂件与喷涂喷头相对面发生改变从而对物件表面各个异形面进行全自动喷涂，提高喷涂作业效率，避免喷涂死角，从而提高喷涂加工质量。

Description

一种定位底座及喷涂机器人

技术领域

本实用新型涉及自动化喷涂技术领域，具体为一种定位底座及喷涂机器人。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂。

目前，在对金属件的表面进行喷涂时，尤其是对异形结构的金属件进行喷涂作业时，由于异形结构的金属件材质坚硬，且金属件的异形面较多，进而在对该种类型的金属件进行喷涂时，若金属件的固定安装方式不正确，容易导致金属件的异形面的漏涂，需要人工进行二次喷涂，在二次喷涂中会因重复喷涂导致表面涂层厚度不均影响产品质量，现有的喷涂设备无法直接执行全面喷涂，因此存在一定局限性。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种定位底座，包括：喷涂基座、定位喷涂机构和全幅定位座以及固定于全幅定位座输出端的定位托盘，所述定位喷涂机构和全幅定位座固定安装于喷涂基座的表面，所述全幅定位座包括主机架、运动环架、第一偏转组件和翻转组件，所述第一偏转组件和第二偏转组件固定安装于主机架的内侧，所述运动环架的一侧于第二偏转组件的输出端固定连接，所述翻转组件固定安装于运动环架的表面。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一偏转组件包括第一偏转电机和旋转齿，所述喷涂基座的表面设有转销，所述旋转齿固定套接于所述转销的表面，所述第一偏转电机固定安装于主机架的内侧且于旋转齿的外侧传动啮合，所述主机架转动套接于所述转销的表面。

通过采用上述技术方案，实现主机架以及整个全幅定位座的水平向转动驱动，从而横向调节物件与喷头的相对面。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述翻转组件包括翻转舵机和翻转导环，所述翻转导环转动套接于运动环架的内侧，所述翻转舵机固定安装于运动环架的表面，所述翻转舵机的输出端于翻转导环的外侧套接有传动皮带，用翻转组件实现物件在全幅定位座内侧的旋转运动

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二偏转组件包括第二偏转电机和斜偏齿，所述运动环架的一侧固定连接有转轴，所述主机架的内侧固定安装有套接于所述转轴外侧的轴承座，所述斜偏齿固定套接于所述转轴的外侧并与第二偏转电机的输出端传动连接。

通过采用上述技术方案，利用第二偏转组件驱动运动环架、翻转组件和定位托盘带动物件进行偏转运动，纵向偏转物件与喷头的相对面。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转齿、运动环架和斜偏齿的布置方向两两之间相互垂直，所述旋转齿与喷涂基座的顶面平行。

通过采用上述技术方案，利用相互垂直的第一偏转组件、翻转组件和第二偏转组件构成空间运动体系可通过控制器进行编程控制各个运动系的驱动从而自动化控制物件与喷头的相对面。

一种喷涂机器人，包含定位底座和定位喷涂机构，定位喷涂机构包括立杆、和爬升组件，爬升组件固定安装于运动套架的表面，运动套架滑动套接于立杆的表面，运动套架的表面固定安装有喷头。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述运动环架的另一侧设有与所述转轴位于同一直线上的轴杆，且轴杆的另一端转动套接于主机架的内侧，所述转轴与轴杆呈水平方向布置。

通过采用上述技术方案，利用两侧轴杆共同支撑运动环架进行运动环架的偏转支撑，保证运动环架与物件的稳定偏转。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述翻转导环的外周设有滑动件，所述运动环架的内侧设有与所述滑动件相适配的滑槽，所述翻转导环的外径等于运动环架的内径，实现翻转导环的旋转运动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述立杆与运动环架的高度相同且立杆呈竖直方向固定安装于喷涂基座的顶面，所述运动套架的一端固定连接有金属软管，所述喷头固定安装于金属软管的一端。

通过采用上述技术方案，利用金属软管可手动弯曲喷头的对向，使喷头对向定位托盘表面固定物，进行精准喷涂。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述立杆的表面设有若干齿棱并从上至下依次分布，所述爬升组件的内部设有驱动马达，且驱动马达的输出端固定套接有与所述齿棱相互啮合的爬升齿。

通过采用上述技术方案，通过爬升组件进行喷头的自动化提升和下降运动，通过电动套接喷头位置进行大型工件的均匀喷涂。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位托盘的表面开设有定位孔，且定位孔内卡接有相互适配的固定夹头。

通过采用上述技术方案，利用定位托盘进行物件的装夹定位，避免在全幅定位座运动中物件滑落。

本实用新型所取得的有益效果为：

本实用新型通过设置全向运动机座结构，利用第一偏转组件、翻转组件和第二偏转组件实现定位托盘的任意向偏转运动，使待喷涂件与喷涂喷头相对面发生改变从而对物件表面各个异形面进行全自动喷涂，提高喷涂作业效率，避免喷涂死角，从而提高喷涂加工质量。

同时，本实用新型通过设置多轴伺服运动结构，利用相互垂直的第一偏转组件、翻转组件和第二偏转组件构成空间运动体系可通过控制器进行编程控制各个运动系的驱动从而自动化控制物件与喷头的相对面，完成自动化喷涂，保证喷涂厚度均匀，无死角喷涂，提升该喷涂设备的实用性。

附图说明

图1为本实用新型定位底座的整体结构示意图；

图2为本实用新型全幅定位座结构示意图；

图3为本实用新型第一偏转组件结构示意图；

图4为本实用新型翻转组件结构示意图；

图5为本实用新型第二偏转组件结构示意图。

附图标记：

100、喷涂基座；

200、定位喷涂机构；210、立杆；220、运动套架；230、爬升组件；

300、全幅定位座；310、主机架；320、运动环架；330、第一偏转组件； 340、翻转组件；350、第二偏转组件；331、第一偏转电机；332、旋转齿；341、翻转舵机；342、翻转导环；351、第二偏转电机；352、斜偏齿；

400、定位托盘。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应该理解的是，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。

下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种定位底座及喷涂机器人。

实施例1：

结合图1-5所示，本实施例提供了一种定位底座，包括：喷涂基座100和全幅定位座300以及固定于全幅定位座300输出端的定位托盘400，全幅定位座 300包括主机架310、运动环架320、第一偏转组件330和翻转组件340，第一偏转组件330和第二偏转组件350固定安装于主机架310的内侧，运动环架320 的一侧于第二偏转组件350的输出端固定连接，翻转组件340固定安装于运动环架320的表面。

在该实施例中，第一偏转组件330包括第一偏转电机331和旋转齿332，喷涂基座100的表面设有转销，旋转齿332固定套接于转销的表面，第一偏转电机331固定安装于主机架310的内侧且于旋转齿332的外侧传动啮合，更进一步的，旋转齿332、运动环架320和斜偏齿352的布置方向两两之间相互垂直，旋转齿332与喷涂基座100的顶面平行。主机架310转动套接于转销的表面，实现主机架310以及整个全幅定位座300的水平向转动驱动，从而横向调节物件与喷头的相对面。

在该实施例中，翻转组件340包括翻转舵机341和翻转导环342，翻转导环 342转动套接于运动环架320的内侧，翻转舵机341固定安装于运动环架320的表面，翻转舵机341的输出端于翻转导环342的外侧套接有传动皮带，用翻转组件340实现物件在全幅定位座300内侧的旋转运动。

其中，翻转导环342的外周设有滑动件，运动环架320的内侧设有与滑动件相适配的滑槽，翻转导环342的外径等于运动环架320的内径，实现翻转导环342的旋转运动。

在该实施例中，第二偏转组件350包括第二偏转电机351和斜偏齿352，运动环架320的一侧固定连接有转轴，主机架310的内侧固定安装有套接于转轴外侧的轴承座，斜偏齿352固定套接于转轴的外侧并与第二偏转电机351的输出端传动连接。具体的，利用第二偏转组件350驱动运动环架320、翻转组件 340和定位托盘400带动物件进行偏转运动，纵向偏转物件与喷头的相对面。

具体的，利用第一偏转组件330、翻转组件340和第二偏转组件350实现定位托盘400的任意向偏转运动，使待喷涂件与喷涂喷头相对面发生改变从而对物件表面各个异形面进行全自动喷涂，提高喷涂作业效率，利用相互垂直的第一偏转组件330、翻转组件340和第二偏转组件350构成空间运动体系可通过控制器进行编程控制各个运动系的驱动从而自动化控制物件与喷头的相对面，完成自动化喷涂。

在该实施例中，定位托盘400的表面开设有定位孔，且定位孔内卡接有相互适配的固定夹头。利用定位托盘400进行物件的装夹定位，避免在全幅定位座300运动中物件滑落。

实施例2：

结合图2、4和5，在该实施例中，运动环架320的另一侧设有与转轴位于同一直线上的轴杆，且轴杆的另一端转动套接于主机架310的内侧，转轴与轴杆呈水平方向布置。

具体的，利用两侧轴杆共同支撑运动环架320进行运动环架320的偏转支撑，保证运动环架320与物件的稳定偏转。

实施例3：

结合图1、2和4，本实施例提供了一种喷涂机器人，其中，定位喷涂机构 200和全幅定位座300固定安装于喷涂基座100的表面，定位喷涂机构200包括立杆210、运动套架220和爬升组件230，爬升组件230固定安装于运动套架220 的表面，运动套架220滑动套接于立杆210的表面，运动套架220的表面固定安装有喷头，立杆210与运动环架320的高度相同且立杆210呈竖直方向固定安装于喷涂基座100的顶面，运动套架220的一端固定连接有金属软管，喷头固定安装于金属软管的一端。利用运动套架220末端的金属软管可折弯性，当需要改变喷头角度时，通过手动弯折金属软管，使喷头对向定位托盘400表面固定物，即可进行精准喷涂。

在该实施例中，立杆210的表面设有若干齿棱并从上至下依次分布，爬升组件230的内部设有驱动马达，且驱动马达的输出端固定套接有与齿棱相互啮合的爬升齿。通过爬升组件230进行喷头的自动化提升和下降运动，电动套接喷头位置进行大型工件的均匀喷涂，保证喷涂厚度均匀，无死角喷涂，提升该喷涂设备的实用性。

在本实用新型中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解, 例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种定位底座，其特征在于，包括：喷涂基座(100)和全幅定位座(300)以及固定于全幅定位座(300)输出端的定位托盘(400)，所述全幅定位座(300)固定安装于喷涂基座(100)的表面，所述全幅定位座(300)包括主机架(310)、运动环架(320)、第一偏转组件(330)和翻转组件(340)，所述第一偏转组件(330)和第二偏转组件(350)固定安装于主机架(310)的内侧，所述运动环架(320)的一侧于第二偏转组件(350)的输出端固定连接，所述翻转组件(340)固定安装于运动环架(320)的表面，所述定位托盘(400)的表面开设有定位孔，且定位孔内卡接有相互适配的固定夹头。

2.根据权利要求1所述的定位底座，其特征在于，所述第一偏转组件(330)包括第一偏转电机(331)和旋转齿(332)，所述喷涂基座(100)的表面设有转销，所述旋转齿(332)固定套接于所述转销的表面，所述第一偏转电机(331)固定安装于主机架(310)的内侧且于旋转齿(332)的外侧传动啮合，所述主机架(310)转动套接于所述转销的表面。

3.根据权利要求1所述的定位底座，其特征在于，所述翻转组件(340)包括翻转舵机(341)和翻转导环(342)，所述翻转导环(342)转动套接于运动环架(320)的内侧，所述翻转舵机(341)固定安装于运动环架(320)的表面，所述翻转舵机(341)的输出端于翻转导环(342)的外侧套接有传动皮带。

4.根据权利要求2所述的定位底座，其特征在于，所述第二偏转组件(350)包括第二偏转电机(351)和斜偏齿(352)，所述运动环架(320)的一侧固定连接有转轴，所述主机架(310)的内侧固定安装有套接于所述转轴外侧的轴承座，所述斜偏齿(352)固定套接于所述转轴的外侧并与第二偏转电机(351)的输出端传动连接。

5.根据权利要求4所述的定位底座，其特征在于，所述旋转齿(332)、运动环架(320)和斜偏齿(352)的布置方向两两之间相互垂直，所述旋转齿(332)与喷涂基座(100)的顶面平行。

6.根据权利要求4所述的定位底座，其特征在于，所述运动环架(320)的另一侧设有与所述转轴位于同一直线上的轴杆，且轴杆的另一端转动套接于主机架(310)的内侧，所述转轴与轴杆呈水平方向布置。

7.根据权利要求3所述的定位底座，其特征在于，所述翻转导环(342)的外周设有滑动件，所述运动环架(320)的内侧设有与所述滑动件相适配的滑槽，所述翻转导环(342)的外径等于运动环架(320)的内径。

8.一种喷涂机器人，其特征在于，包含权利要求1-7任一项所述的定位底座和定位喷涂机构(200)，所述定位喷涂机构(200)包括立杆(210)、(22)和爬升组件(230)，所述爬升组件(230)固定安装于运动套架(220)的表面，所述运动套架(220)滑动套接于立杆(210)的表面，所述运动套架(220)的表面固定安装有喷头。

9.根据权利要求8所述的喷涂机器人，其特征在于，所述立杆(210)与运动环架(320)的高度相同且立杆(210)呈竖直方向固定安装于喷涂基座(100)的顶面，所述运动套架(220)的一端固定连接有金属软管，所述喷头固定安装于金属软管的一端。

10.根据权利要求8所述的喷涂机器人，其特征在于，所述立杆(210)的表面设有若干齿棱并从上至下依次分布，所述爬升组件(230)的内部设有驱动马达，且驱动马达的输出端固定套接有与所述齿棱相互啮合的爬升齿。

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