CN218124158U - 电缆沟行走车 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种电缆沟行走车，该电缆沟行走车包括底座、行进件、行进驱动件以及电磁吸刹车；所述行进件包括滚轮和可调节轮轴，所述可调节轮轴的两端固定连接有所述滚轮，所述滚轮能够行走于电缆沟顶部的压顶角钢内，所述可调节轮轴的长度可调；所述行进驱动件用于驱动所述可调节轮轴转动；所述底座具有承载功能；所述电磁吸刹车能够与所述压顶角钢吸合，从而固定所述底座。该电缆沟行走车采用滚轮沿电缆沟顶部的压顶角钢行走，既不占用电缆沟内的空间，又使得其上运载的工具和设备离施工人员较近，采用可调节轮轴调节滚轮的轮距，从而适应不同的电缆沟的宽度，还采用电磁吸刹车来固定该行走车，使得其在需要时能够固定位置。

Description

电缆沟行走车

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种电缆沟行走车。

背景技术

目前电网系统内变电站的设置模式一般为室外或室内变电站，不管是室内还是室外都会存在有长短不一的电缆沟，沟内都需要安装电缆支架，以及铺设电缆。在施工过程中，工人需要用到一些工具和设备，这些工具和设备具有杂散性，体积和重量各异，往往需要利用运输设备进行搬运或人工搬运。而使用现有的设备进行搬运时，搬运设备要么在电缆沟内行走，此时会占据沟内空间，导致工人行动和施工不便，要么在沟外行走，则距离施工人员较远，取用工具和设备不方便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电缆沟行走车，用于解决现有技术中搬运设备难以在取用工具方便和尽量不占用电缆沟内空间之间取得平衡的问题。

在本实用新型实施中，该电缆沟行走车包括底座、行进件、行进驱动件以及电磁吸刹车；

所述行进件包括滚轮和可调节轮轴，所述可调节轮轴的两端固定连接有所述滚轮，所述滚轮能够行走于电缆沟顶部的压顶角钢内，所述可调节轮轴的长度可调，用于适应不同的电缆沟的宽度；所述行进驱动件的输出端与所述可调节轮轴连接，用于驱动所述可调节轮轴转动；所述底座用于承载所述可调节轮轴、所述行进驱动件、所述电磁吸刹车以及外部设备和工具；所述电磁吸刹车能够与所述压顶角钢吸合，从而固定所述底座。

作为所述电缆沟行走车的进一步可选方案，所述可调节轮轴包括两根可调节长度的短轴，两根所述短轴之间通过缓冲件连接。

作为所述电缆沟行走车的进一步可选方案，所述可调节轮轴包括第一套管、第二套管以及第三套管，所述第一套管为中空结构，所述第二套管和所述第三套管分别套设于所述第一套管的两端，所述第一套管、所述第二套管和所述第三套管上设置有若干个定位孔，通过将不同的所述定位孔对齐后并用固定件固定，可改变所述可调节轮轴的长度。

作为所述电缆沟行走车的进一步可选方案，所述第一套管和所述第二套管之间以及所述第一套管和所述第三套管之间通过螺纹连接。

作为所述电缆沟行走车的进一步可选方案，所述电磁吸刹车包括固定块、电磁铁、连杆以及弹簧；所述固定块上开设有连接孔，所述弹簧与所述连杆的一端设置于所述连接孔内，所述连杆的一端与所述电磁铁固定连接；当所述电磁铁启动时，所述电磁铁吸附到所述压顶角钢上，所述弹簧被拉伸或者压缩，当所述电磁铁关闭时，所述弹簧带动所述电磁铁复位。

作为所述电缆沟行走车的进一步可选方案，所述连接孔设置为盲孔，所述弹簧的一端与所述盲孔的底部固定连接，另一端与所述连杆固定连接，当所述电磁铁启动时，所述弹簧被拉伸。

作为所述电缆沟行走车的进一步可选方案，所述弹簧套设于所述连杆上，所述连杆的末端设置有限位台，所述连接孔开口处设置有限位块，所述弹簧的两端由所述限位台与所述限位块限位，当所述电磁铁启动时，所述弹簧被压缩。

作为所述电缆沟行走车的进一步可选方案，所述连杆包括外套管与内套管，所述外套管为中空结构，所述外套管套设于所述内套管的外侧，所述外套管上开设有若干个定位孔，所述内套管上设置有弹簧定位键，所述弹簧定位键在受压力时能够被压入所述内套管内，并在压力撤去时弹出，将所述弹簧定位键卡入不同的所述定位孔内，能够调整所述连杆的长度，从而适应不同的电缆沟的宽度。

作为所述电缆沟行走车的进一步可选方案，所述电缆沟行走车还包括步进测距组件，所述步进测距组件能够测量所述行进件带动所述底座移动的距离。

作为所述电缆沟行走车的进一步可选方案，所述步进测距组件设置为激光测距仪。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

该电缆沟行走车采用滚轮沿电缆沟顶部的压顶角钢行走，既不占用电缆沟内的空间，又使得其上运载的工具和设备离施工人员较近，采用可调节轮轴调节滚轮的轮距，从而适应不同的电缆沟的宽度，还采用电磁吸刹车来固定该行走车，使得其在需要时能够固定位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本实用新型一实施例中该电缆沟行走车的结构示意图；

图中：10-底座；20-电磁吸刹车；21-固定块；22-电磁铁；23-连杆；30-行进驱动件；31-同步带；41-滚轮；42-可调节轮轴。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型实施例提供了一种电缆沟行走车，用于携带自动钻孔装置沿电缆沟顶部的压顶角钢运动。

在本实用新型实施例中，请参考图1，该电缆沟行走车包括底座10、行进件、行进驱动件30以及电磁吸刹车20。行进件包括滚轮41和可调节轮轴42，可调节轮轴42的两端固定连接有滚轮41，滚轮41能够行走于电缆沟顶部的压顶角钢内，可调节轮轴的长度可调，用于适应不同的电缆沟的宽度；行进驱动件30的输出端与可调节轮轴42连接，用于驱动可调节轮轴42转动；底座10用于承载所述可调节轮轴42、行进驱动件30、电磁吸刹车20以及外部设备和工具；电磁吸刹车20能够与压顶角钢吸合，从而固定底座10。

该电缆沟行走车采用滚轮41沿电缆沟顶部的压顶角钢行走，既不占用电缆沟内的空间，又使得其上运载的工具和设备离施工人员较近，采用可调节轮轴42调节滚轮41间的轮距，从而适应不同的电缆沟的宽度，还采用电磁吸刹车20来固定该行走车，使得其在需要时能够固定位置。

在一种实施例中，可调节轮轴42包括第一套管、第二套管以及第三套管。第一套管为中空结构，第二套管和第三套管分别套设于第一套管的两端，第一套管、第二套管和第三套管上设置有若干个定位孔，通过将不同的所述定位孔对齐后并用固定件固定，可改变所述可调节轮轴42的长度。

在一种更加具体的实施例中，第一套管和第二套管之间以及第一套管和第三套管之间通过螺纹连接。

采用螺纹连接的好处在于，可以辅助固定第一套管和第二套管之间以及第一套管和第三套管之间的相对位置。

考虑到即使是同一宽度的电缆沟，在不同的位置，其宽度也会发生细微的变化，为避免电缆沟宽度变窄时压顶角钢挤压滚轮41造成该电缆沟行走车行进困难，在一种实施例中，可调节轮轴42由两根可调节长度的短轴组合而成，两根短轴之间通过缓冲件连接。

在一种具体的实施例中，缓冲件优选为弹簧。

在一种实施例中，电磁吸刹车20包括固定块21、电磁铁22、连杆23以及弹簧。固定块21上开设有连接孔，弹簧与连杆23的一端设置于连接孔内，连杆23的一端与电磁铁22固定连接；当电磁铁22启动时，电磁铁22吸附到压顶角钢上，弹簧被拉伸或者压缩，当电磁铁22关闭时，弹簧带动电磁铁22复位。

采用此种方案的好处在于，弹簧能够缓冲钻孔时由钻机带来的震动，从而保证电磁铁22工作时与压顶角钢紧密吸合。

在一种具体的实施例中，连接孔设置为盲孔，弹簧的一端与盲孔的底部固定连接，另一端与连杆23固定连接，当所述电磁铁22启动时，所述弹簧被拉伸，当电磁铁22关闭时，弹簧回缩带动电磁铁22复位。

在另一种具体的实施例中，弹簧套设于连杆23上，连杆23的末端设置有限位台，连接孔开口处设置有限位块，弹簧的两端由限位台和限位块限位。当所述电磁铁22启动时，电磁铁22与压顶角钢吸合，拉动连杆23远离固定块21运动，连接孔开口处的限位块防止弹簧脱出，而连杆23末端的限位台带动弹簧的一端移动，从而压缩弹簧；当电磁铁22关闭时，弹簧回弹，带动电磁铁22复位。

在又一种具体的实施例中，连杆23包括外套管与内套管，外套管为中空结构，外套管套设于内套管的外侧，外套管上开设有若干个定位孔，内套管上设置有弹簧定位键，弹簧定位键在受压力时能够被压入内套管内，并在压力撤去时弹出，将弹簧定位键卡入不同的所述定位孔内，能够调整连杆23的长度，从而适应不同的电缆沟的宽度。

在一些具体的实施例中，连杆23可采用多根套管套接，弹簧定位键也可以采用定位销、螺栓等固定件代替。由于电缆沟的宽度范围有限，两根长度合适的套管组合已经能够覆盖绝大多数电缆沟的宽度，并且两根套管的组装难度相对于多根套管更低，因此两根套管的方案为实践中的优选方案。而弹簧定位键相对于定位销、螺栓等固定件而言，其调节更加方便，因此也为实践中的优选方案。

采用此种方案的好处在于，可以根据电缆沟的宽度调整连杆23的长度，保证电磁铁22与压顶角钢的距离合适，从而保证弹簧不会被过渡拉伸或者压缩，从而延长弹簧的使用寿命，另一方面，合适的距离也可以保证吸附效果，避免因为距离过大导致吸附失败。

在一种实施例中，行进驱动件30优选为步进电机，其输出端通过同步带31与可调节轮轴42相连。

在一种实施例中，该电缆沟行走车还包括步进测距组件，步进测距组件能够测量行进件带动底座10移动的距离，从而保证自动钻孔机装置到达指定的钻孔处，保证钻孔位置精度。

在一种具体的实施例中，步进测距组件优选为激光测距仪。

采用激光测距仪的优势在于，其重量轻、体积小、操作简单、速度快且测量精度高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电缆沟行走车，其特征在于，包括底座、行进件、行进驱动件以及电磁吸刹车；

所述行进件包括滚轮和可调节轮轴，所述可调节轮轴的两端固定连接有所述滚轮，所述滚轮能够行走于电缆沟顶部的压顶角钢内，所述可调节轮轴的长度可调，用于适应不同的电缆沟的宽度；所述行进驱动件的输出端与所述可调节轮轴连接，用于驱动所述可调节轮轴转动；所述底座用于承载所述可调节轮轴、所述行进驱动件、所述电磁吸刹车以及外部设备和工具；所述电磁吸刹车能够与所述压顶角钢吸合，从而固定所述底座。

2.根据权利要求1所述的电缆沟行走车，其特征在于，所述可调节轮轴包括两根可调节长度的短轴，两根所述短轴之间通过缓冲件连接。

3.根据权利要求1所述的电缆沟行走车，其特征在于，所述可调节轮轴包括第一套管、第二套管以及第三套管，所述第一套管为中空结构，所述第二套管和所述第三套管分别套设于所述第一套管的两端，所述第一套管、所述第二套管和所述第三套管上设置有若干个定位孔，通过将不同的所述定位孔对齐后并用固定件固定，可改变所述可调节轮轴的长度。

4.根据权利要求3所述的电缆沟行走车，其特征在于，所述第一套管和所述第二套管之间以及所述第一套管和所述第三套管之间通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的电缆沟行走车，其特征在于，所述电磁吸刹车包括固定块、电磁铁、连杆以及弹簧；所述固定块上开设有连接孔，所述弹簧与所述连杆的一端设置于所述连接孔内，所述连杆的一端与所述电磁铁固定连接；当所述电磁铁启动时，所述电磁铁吸附到所述压顶角钢上，所述弹簧被拉伸或者压缩，当所述电磁铁关闭时，所述弹簧带动所述电磁铁复位。

6.根据权利要求5所述的电缆沟行走车，其特征在于，所述连接孔设置为盲孔，所述弹簧的一端与所述盲孔的底部固定连接，另一端与所述连杆固定连接，当所述电磁铁启动时，所述弹簧被拉伸。

7.根据权利要求5所述的电缆沟行走车，其特征在于，所述弹簧套设于所述连杆上，所述连杆的末端设置有限位台，所述连接孔开口处设置有限位块，所述弹簧的两端由所述限位台与所述限位块限位，当所述电磁铁启动时，所述弹簧被压缩。

8.根据权利要求5所述的电缆沟行走车，其特征在于，所述连杆包括外套管与内套管，所述外套管为中空结构，所述外套管套设于所述内套管的外侧，所述外套管上开设有若干个定位孔，所述内套管上设置有弹簧定位键，所述弹簧定位键在受压力时能够被压入所述内套管内，并在压力撤去时弹出，将所述弹簧定位键卡入不同的所述定位孔内，能够调整所述连杆的长度，从而适应不同的电缆沟的宽度。

9.根据权利要求1所述的电缆沟行走车，其特征在于，还包括步进测距组件，所述步进测距组件能够测量所述行进件带动所述底座移动的距离。

10.根据权利要求9所述的电缆沟行走车，其特征在于，所述步进测距组件设置为激光测距仪。

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