实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提出一种一种pcb板检测设备,以更加确切地解决上述所述pcb检测设备需要自行取下pcb板而不能连续进行检测的问题。
本实用新型通过以下技术方案实现的:
本实用新型提出一种pcb检测设备,所述pcb检测设备包括底座、夹持装置、旋转装置和检测装置,其中:
所述检测装置包括固定件、针脚和气杆,所述针脚设有多个,多个所述针脚位于所述固定件一侧与所述固定件固定连接,所述气杆设于所述固定件另一侧,所述气杆输出端与所述固定件另一侧固定连接,所述气杆固定于所述底座顶部;
所述旋转装置位于所述底座顶部,所述旋转装置与所述底座活动连接;
所述夹持装置位于所述旋转装置顶部并与所述旋转装置固定连接。
进一步的,所述旋转装置包括第一旋转件,滑块和电机,所述电机位于所述底座内侧与所述底座固定连接,所述第一旋转件位于所述底座顶部,所述第一旋转件从底座顶部贯穿至底座内侧与所述底座活动连接,所述滑块位于所述第一旋转件顶部,所述滑块设有多个,所述滑块与所述第一旋转件活动连接。
进一步的,所述旋转装置还包括第一固定块和第二固定块,所述第一固定块位于所述底座顶部与所述底座固定连接,所述第二固定块位于所述底座顶部,所述第二固定块底部从所述底座顶部贯穿至所述底座内侧与所述底座内测固定连接。
进一步的,所述旋转装置还包括第二旋转件,所述第二旋转件与所述滑块活动连接,所述第二旋转件位于所述第二固定块的顶部,所述第二旋转件设有多个凸起部分,所述滑块靠近第二旋转件一侧设有多凹槽,所述凸起部分插入所述凹槽内部。
进一步的,所述第二固定块位于所述第一固定块内侧,所述第一固定块和第二固定块之间的间隙组成滑槽,所述滑块底部与所述滑槽活动连接。
进一步的,所述第二固定块位于所述第一固定块内侧,所述第一固定块的内测和第二固定块外侧均设有限位槽,所述滑块通过所述限位槽与所述第一固定块、第二固定块活动连接。
进一步的,所述夹持装置包括承载件、两个夹持件、两个弹性件和拉杆,所述承载件与所述滑块活动连接,所述夹持件位于所述承载件两侧,所述弹性件一端与所述承载件固定连接,另一端与所述夹持件固定连接,所述拉杆位于所述承载件底部与所述承载件活动连接。
进一步的,所述底座上还设有两个抵挡块,两个所述抵挡块位于所述底座顶部远离所述检测装置一侧。
本实用新型的有益效果:
本实用新型提出的pcb板检测设备,该pcb板检测设备可以通过夹持装置进行夹持pcb板,多个夹持装置通过旋转装置进行旋转,来共同完成pcb板的固定、 pcb板的检测和pcb板的取下,通过该pcb检测设备可以自动取下pcb板同时还可以进行连续检测pcb板,检测效率更加高。
具体实施方式
为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案,下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
请参考图1-图5,本实用新型提出pcb检测设备包括底座1、夹持装置3、旋转装置4和检测装置2,其中:
所述检测装置2包括固定件202、针脚201和气杆203,所述针脚201设有多个,多个所述针脚201位于所述固定件202一侧与所述固定件202固定连接,所述气杆203设于所述固定件202另一侧,所述气杆203输出端与所述固定件 202另一侧固定连接,所述气杆203固定于所述底座1顶部;
所述旋转装置4位于所述底座1顶部,所述旋转装置4与所述底座1活动连接;
所述夹持装置3位于所述旋转装置4顶部并与所述旋转装置4固定连接。
在本实施方式中,夹持装置3用于夹持pcb板,旋转装置4用于旋转夹持装置3,夹持装置3共有三个,在进行使用时,夹持装置3会受到第一个抵挡块5 的作用,夹持件301会进行打开,随后放置用于检测的pcb板放置至承载件304 内,在离开第一个抵挡块5时,夹持件301会进行闭合夹持固定柱pcb板,随后 pcb板通过旋转装置4移动至检测装置2一侧,气杆203推动固定件202和针脚 201进行移动,使针脚201进行接触pcb板,通过对针脚201的通电来完成pcb 板的检测,在检测完后,pcb板继续进行移动至另一个抵挡块5,随后另一个抵挡块5向下向内挤压拉杆302,在使承载件304倾斜的同时夹持件301进行打开,从而实现自动将pcb板进行取下,随后夹持装置3移动到第一个抵挡块5下,第一个抵挡块5将拉杆302向下挤压,打开夹持件301,再次将用于检测的pcb板放入至夹持件301上,夹持装置3进行移动再次来检测pcb板,通过三个夹持装置3进行移动共同完成固定pcb板、检测pcb板和取下pcb板,从而完成不断连续检测pcb板。
在本实施例中,所述旋转装置4包括第一旋转件403,滑块401和电机404,所述电机404位于所述底座1内侧与所述底座1固定连接,所述第一旋转件403 位于所述底座1顶部,所述第一旋转件403从底座1顶部贯穿至底座1内侧与所述底座1活动连接,所述滑块401位于所述第一旋转件403顶部,所述滑块401 设有多个,所述滑块401与所述第一旋转件403活动连接。
在具体实施时:电机404带动第一旋转件403,第一旋转件403带动滑块401 进行滑动,其中电机404和第一旋转件403通过传动带进行第一旋转件403进行转动,从而带动滑块401上的夹持装置3进行移动,通过带动夹持装置3进行移动来完成不断移动pcb板,通过三个滑块401进行移动,三个滑块401连接的夹持装置3,滑块401不断进行滑动,通过三个滑块401滑动到三个不同的位置,从而分别完成pcb板的夹持、pcb板的检测、pcb板的取下,从而实现pcb板的连续检测。
在本实施例中,所述旋转装置4还包括第一固定块406和第一固定块405,所述第一固定块406位于所述底座1顶部与所述底座1固定连接,所述第一固定块405位于所述底座1顶部,所述第一固定块405底部从所述底座1顶部贯穿至所述底座1内侧与所述底座1内测固定连接。
在具体实施时:第一固定块406和第一固定块405大小不同形状相同,第一固定块406大小大于第一固定块405,第一固定块406位于第一固定块405的外圈,第一固定块406和第一固定块405之间的间隙为三角形,第一固定块406 和第一固定块405用于固定滑块401的滑动轨迹,使滑块401始终进行顺时针三角移动或逆时针三角移动,通过第一固定块406和第一固定块405进行固定滑块 401的滑块401轨迹,通过三角形间隙可以使滑块401进行不断移动,可以滑块 401通过移动到三角形的三个点依次并分别进行pcb板安装、pcb板检测、pcb 板取下,效率更加高。
在本实施例中,所述旋转装置4还包括第二旋转件402,所述第二旋转件402 与所述滑块401活动连接,所述第二旋转件402位于所述第一固定块405的顶部,所述第二旋转件402设有多个凸起部分,所述滑块401靠近第二旋转件402一侧设有多凹槽,所述凸起部分插入所述凹槽内部。
在具体实施时:第二旋转件402的凸起部分设有三个,刚好对应滑块401 的凹槽,第二旋转件402的凸起部分插入到凹槽内部,凸起部分可以在凹槽内部进行滑动,凹槽和凸起部分相当于伸缩杆,第一固定块406和第一固定块405 组成的三角形滑轨,在滑块401移动到三角形滑轨三条边的中心时,凸起部分几乎完全插入至凹槽内部,在滑块401移动到三角形滑轨的三个角时,凸起部分只插入凹槽一点点,通过凸起部分和凹槽可以使滑块401在进行滑动时,与滑块 401固定的夹持装置3始终朝向外侧,从而防止夹持装置3与夹持装置3之间进行碰撞。
在本实施例中,所述第一旋转件403表面设有多个贯穿孔,所述贯穿孔数量与所述滑块401数量相同,所述滑块401底部始终位于所述贯穿孔内。
在具体实施时:滑块401底部可以通过设有轴承,来减小滑块401底部和第一旋转件403的摩擦,使滑块401在移动时更加顺利,电机404带动第一旋转件 403进行旋转,第一旋转件403上设有多个贯穿孔,滑块401底部始终位于贯穿孔内部,在第一旋转件403进行移动时,第一旋转件403进行移动并通过贯穿孔的边缘推动滑块401进行移动,使滑块401始在第一固定块406和第一固定块 405之间的三角形滑轨进行顺时针或逆时针三角移动。
在本实施例中,所述第一固定块405位于所述第一固定块406内侧,所述第一固定块406的内测和第一固定块405外侧均设有限位槽,所述滑块401通过所述限位槽与所述第一固定块406、第一固定块405活动连接。
在具体实施时:滑块401底部有一圈较大的圆形部分,第一固定块405和第一固定块406内测的限位槽将滑块401底部的一圈较大的圆形部分,限位槽将圆形部分进行限位,使滑块401在进行第一固定块406和第一固定块405之间的三角形滑轨种移动时不会出现上下移动脱离滑轨的情况。
在本实施例中,所述夹持装置3包括承载件304、两个夹持件301、两个弹性件303和拉杆302,所述承载件304与所述滑块401活动连接,所述夹持件301 位于所述承载件304两侧,所述弹性件303一端与所述承载件304固定连接,另一端与所述夹持件301固定连接,所述拉杆302位于所述承载件304底部与所述承载件304活动连接。
在具体实施时:承载件304和滑块401之间连接有扭簧,扭簧一段与承载件 304连接,另一端与滑块401连接,扭簧可以使承载件304始终保持向下向滑块 401外侧倾斜,倾斜角度可以根据实际情况进行选择,倾斜角度需要保证pcb板不会出现掉落的情况,扭簧的弹力要大于弹性件303的弹力,在弹性件303完全形变之后,扭簧才会发生形变,在承载件304受到外力的时候也可以弹回至倾斜状态,承载件304中心有一个凹槽,凹槽用于放置pcb板,两个夹持件301位于承载件304两侧,两侧的夹持件301用于防止凹槽内的pcb板掉落,拉杆302 可以进行向下或向上移动,向下移动时可以带动两侧的夹持件301进行向远离承载件304一侧移动,弹性件303可以进行回弹,在拉杆302受到外力向下移动时,弹性件303会进行弹性形变,在拉杆302没有受到外力时,弹性件303会由于弹力进行回弹,拉杆302进行移动来带动夹持件301将pcb板夹持至承载件304 内或从承载件304内分离,通过移动夹持件301更加方便取下和固定pcb板,在具体实施的时候弹性件303可以根据实际情况进行选择,例如较重的pcb板可以使用4个,较轻的pcb板可以只设置2个。
在本实施例中,所述底座1上还设有两个抵挡块5,两个所述抵挡块5位于所述底座1顶部远离所述检测装置2一侧。
在具体实施时:一个抵挡块5可以通过挤压从而向下拉动拉杆302,另一个抵挡块5可以通过挤压向下拉动拉杆302同时还可以将拉杆302向靠近滑块401 一侧进行推动,通过向下拉动拉杆302来完成打开使夹持件301向两侧移动,向两侧移动后,可以将pcb板进行放置至承载件304内,由于承载件304处于倾斜状态,因此在pcb板放入时不容易掉落,因此在拉杆302进行向下向内侧移动时,可以将夹持件301进行向两侧移动,同时还可以将承载件304进行旋转,使旋转件放置pcb板的一侧向底部倾斜,从而自动完成pcb板的取下,在具体实施时可以通过放置缓冲橡胶或传输装置,将检测完成的pcb板进行传输至外部。
当然,本实用新型还可有其它多种实施方式,基于本实施方式,本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式,都属于本实用新型所保护的范围。