CN218120914U - 一种深度相机平整度测试治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种深度相机平整度测试治具，包括基座，还包括第一安装槽，所述第一安装槽设置在所述基座上，用于安装固定深度相机；还包括第二安装槽，所述第二安装槽设置在所述基座上并与所述第一安装槽对应设置，用于安装激光测距仪；还包括定位块，所述定位块可移动地设置在所述基座上，且所述定位块与所述深度相机对应设置，对所述深度相机起到定位固定的作用；本方案设计的治具，通过第一安装槽和第二安装槽可分别实现对深度相机和激光测距仪的快速安装，同时通过定位块可对第一安装槽内的深度相机压紧进行精确定位，使深度相机平整度测试实现标准化，治具整体结构设计简单巧妙，使用方便快捷，可有效地提高检测效率和检测精度。

Description

一种深度相机平整度测试治具

技术领域

本实用新型涉及光学仪器测试治具技术领域，具体涉及一种深度相机平整度测试治具。

背景技术

近年来，3D视觉广泛应用于机器人、工业生产、智能物流、医疗、自动驾驶和安全支付等行业，其中深度相机作为一款能够输出深度图的设备，也受到了广泛的研究。深度相机的原理是通过计算发射的红外光与接收到的红外光之间的相位差来计算所拍摄物体离相机的距离；为了提高深度相机的精度，保证产品质量，深度相机需要进行平整度的测试，传统的平整度测试，在测试之前无法满足对深度相机高精度的定位需求，测试精度低；同时一些辅助设备在安装深度相机时很繁琐，很大程度上影响测试效率。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种深度相机平整度测试治具，解决传统检测辅助设备测试精度低，测试效率低的技术问题。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种深度相机平整度测试治具，包括基座，还包括

第一安装槽，设置在所述基座上，用于安装固定深度相机；

第二安装槽，设置在所述基座上并与所述第一安装槽对应设置，用于安装激光测距仪；

定位块，可移动地设置在所述基座上，且所述定位块与所述深度相机对应设置，对所述深度相机起到定位固定的作用。

本方案设计的治具，通过第一安装槽和第二安装槽可分别实现对深度相机和激光测距仪的快速安装，同时通过定位块可对第一安装槽内的深度相机压紧进行精确定位，使深度相机平整度测试实现标准化，治具整体结构设计简单巧妙，使用方便快捷，可有效地提高检测效率和检测精度。

进一步地，所述基座上设置有导向结构，所述导向结构包括导向块，所述导向块与所述基座底部之间形成直线滑槽，所述定位块侧面的凸起部位可移动地设置在所述滑槽内；导向结构主要对定位块起到导向作用，通过将定位块侧面的凸起部位插入导向块与基座底部之间形成的直线滑槽内，使定位块可以直线平移。

进一步地，所述第一安装槽的一侧槽壁上开设有通道，所述定位块穿过所述通道与所述深度相机的背面接触，并与所述安装槽的另一侧槽壁配合从两侧对所述深度相机进行夹紧固定；通过定位块从一侧推动深度相机，使定位块和安装槽的另一侧槽壁配合从两侧对深度相机进行夹紧，对深度相机进行定位固定。

进一步地，所述定位块底部开设有限位槽，在所述安装槽上开设的所述通道下方设置有与所述限位槽对应的限位块；定位块从一侧推动深度相机时，推到一定程度便可起到定位固定的作用，如果继续挤压深度相机可能会造成相机的损坏，所以为定位块设置一个限位结构，当定位块移动到一定位置后，限位块与限位槽会配合对定位块限位。

进一步地，所述定位块与所述深度相机接触的部位设置有泡棉垫；在定位块前端与深度相机接触的部位设置有泡棉垫，通过泡棉垫起到缓冲作用，防止深度相机因压紧力过大而造成损坏。

进一步地，所述基座上设置有驱动结构，所述驱动结构与所述定位块对应设置。

进一步地，所述驱动结构包括支撑座、推杆以及把手，其中：所述推杆通过套管可前后伸缩地设置在所述支撑座上，所述推杆的前端与所述定位块固定连接，所述推杆的后端与所述把手固定连接；驱动结构在工作时，通过操作人员手动给把手施加作用力，把手带动推杆伸缩，而推杆带动定位块移动。

进一步地，所述第一安装槽的数量不少于1个；可以多个第一安装槽并排设置，每个第一安装槽内放置一个需要检测的深度相机，这样整个治具可以同时对多个深度相机进行检测，进一步提高治具整体的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的治具整体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的治具测试工作原理示意图。

图中：1、基座；2、第一安装槽；3、深度相机；4、第二安装槽；5、激光测距仪；6、定位块；7、导向块；8、滑槽；9、通道；10、限位槽；11、限位块；12、泡棉垫；13、支撑座；14、推杆；15、把手；16、白板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1所示，本实用新型一实施例公开了一种深度相机平整度测试治具，包括基座1，还包括第一安装槽2，所述第一安装槽2设置在所述基座1上，用于安装固定深度相机3；还包括第二安装槽4，所述第二安装槽4设置在所述基座1上并与所述第一安装槽2对应设置，用于安装激光测距仪5；还包括定位块6，所述定位块6可移动地设置在所述基座1上，且所述定位块6与所述深度相机3对应设置，对所述深度相机3起到定位固定的作用。

本实施例公开的治具通过第一安装槽2和第二安装槽4可分别实现对深度相机3和激光测距仪5的快速安装，同时通过定位块6可对第一安装槽2内的深度相机3压紧进行精确定位，使深度相机3平整度测试实现标准化，治具整体结构设计简单巧妙，使用方便快捷，可有效地提高检测效率和检测精度。

上述用于测试深度相机3平整度治具的具体工作方式为：如图2所示，

1)将深度相机3放置在第一安装槽2内，并通过定位块6对第一安装槽2内的相机进行精确定位固定；将第二相机放置在第二安装槽4内。

2)准备一张白纸或一块白板16置于深度相机3前方，并根据测试要求，调整深度相机3到白板16的距离。

3)由于激光测距仪5与深度相机3在同一水平面上，激光测距仪5至白板16的距离与深度相机3到白板16的距离相等，所以通过激光测距仪5会计算出深度相机3到白板16的距离。

4)连接电源，深度相机3通电后，激光器投射肉眼看不见的散斑到白板16上，红外摄像头捕捉散斑图案传到数据库，经软件计算出深度相机3的平整度值，输出参数，电脑显示“OK”或“NG”。

在上述实施例的基础上，优选地，所述基座1上设置有导向结构，所述导向结构包括导向块7，所述导向块7与所述基座1底部之间形成直线滑槽8，所述定位块6侧面的凸起部位可移动地设置在所述滑槽8内。

导向结构主要对定位块6起到导向作用，通过将定位块6侧面的凸起部位插入导向块7与基座1底部之间形成的直线滑槽8内，使定位块6可以直线平移。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述第一安装槽2的一侧槽壁上开设有通道9，所述定位块6穿过所述通道9与所述深度相机3的背面接触，并与所述安装槽的另一侧槽壁配合从两侧对所述深度相机3进行夹紧固定。

通过定位块6从一侧推动深度相机3，使定位块6和安装槽的另一侧槽壁配合从两侧对深度相机3进行夹紧，对深度相机3进行定位固定。

在上述实施例的基础上，优选地，所述定位块6底部开设有限位槽10，在所述安装槽上开设的所述通道9下方设置有与所述限位槽10对应的限位块11。

定位块6从一侧推动深度相机3时，推到一定程度便可起到定位固定的作用，如果继续挤压深度相机3可能会造成相机的损坏，所以为定位块6设置一个限位结构，当定位块6移动到一定位置后，限位块11与限位槽10会配合对定位块6限位。

在上述实施例的基础上，优选地，所述定位块6与所述深度相机3接触的部位设置有泡棉垫12。

在定位块6前端与深度相机3接触的部位设置有泡棉垫12，通过泡棉垫12起到缓冲作用，防止深度相机3因压紧力过大而造成损坏。

在上述实施例的基础上，优选地，所述基座1上设置有驱动结构，所述驱动结构与所述定位块6对应设置。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述驱动结构包括支撑座13、推杆14以及把手15，其中：所述推杆14通过套管可前后伸缩地设置在所述支撑座13上，所述推杆14的前端与所述定位块6固定连接，所述推杆14的后端与所述把手15固定连接。

驱动结构在工作时，通过操作人员手动给把手15施加作用力，把手15带动推杆14伸缩，而推杆14带动定位块6移动。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述第一安装槽2的数量不少于1个。

可以多个第一安装槽2并排设置，每个第一安装槽2内放置一个需要检测的深度相机3，这样整个治具可以同时对多个深度相机3进行检测，进一步提高治具整体的工作效率。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种深度相机平整度测试治具，包括基座，其特征在于：还包括

第一安装槽，设置在所述基座上，用于安装固定深度相机；

第二安装槽，设置在所述基座上并与所述第一安装槽对应设置，用于安装激光测距仪；

定位块，可移动地设置在所述基座上，且所述定位块与所述深度相机对应设置，对所述深度相机起到定位固定的作用。

2.根据权利要求1所述的深度相机平整度测试治具，其特征在于：所述基座上设置有导向结构，所述导向结构包括导向块，所述导向块与所述基座底部之间形成直线滑槽，所述定位块侧面的凸起部位可移动地设置在所述滑槽内。

3.根据权利要求1所述的深度相机平整度测试治具，其特征在于：所述第一安装槽的一侧槽壁上开设有通道，所述定位块穿过所述通道与所述深度相机的背面接触，并与所述安装槽的另一侧槽壁配合从两侧对所述深度相机进行夹紧固定。

4.根据权利要求3所述的深度相机平整度测试治具，其特征在于：所述定位块底部开设有限位槽，在所述安装槽上开设的所述通道下方设置有与所述限位槽对应的限位块。

5.根据权利要求3所述的深度相机平整度测试治具，其特征在于：所述定位块与所述深度相机接触的部位设置有泡棉垫。

6.根据权利要求1所述的深度相机平整度测试治具，其特征在于：所述基座上设置有驱动结构，所述驱动结构与所述定位块对应设置。

7.根据权利要求6所述的深度相机平整度测试治具，其特征在于：所述驱动结构包括支撑座、推杆以及把手，其中：

所述推杆通过套管可前后伸缩地设置在所述支撑座上，所述推杆的前端与所述定位块固定连接，所述推杆的后端与所述把手固定连接。

8.根据权利要求1所述的深度相机平整度测试治具，其特征在于：所述第一安装槽的数量不少于1个。

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