摄像头检测设备夹持装置
技术领域:
本实用新型涉及摄像头检测设备技术领域,尤其涉及一种摄像头检测设备夹持装置。
背景技术:
随着社会的进步,目前市面上的智能手机、平板电脑等智能设备均配备有摄像头,人们通过摄像头进行拍照、视频聊天、人脸识别解锁等,摄像头的产品质量直接关系着整个产品。
在对智能手机、平板电脑进行摄像头安装前需要对摄像头进行来料检测,对摄像头进行检测时需要将被测器件夹紧固定,而目前大多数还是通过人工手动夹紧固定被测器件,不仅操作麻烦,而且效率低下。
实用新型内容:
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种能够快速地将被测器件夹紧固定的摄像头检测设备夹持装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:摄像头检测设备夹持装置,包括机架、夹持机构,所述夹持机构包括设置在机架底端上的工作摆台、用于放置被测器件的支撑底板、用于分别固定被测器件前后左右四端的四个夹持组件,四个夹持组件分别包括平行设置的两组夹持滑轨、滑动连接于两组夹持滑轨上的夹持滑座、用于夹持固定被测器件的夹持块,夹持块设置于夹持滑座上,夹持滑座的底部设有驱动夹持滑座滑动的夹持动力机构,支撑底板、四个夹持组件均设置于工作摆台上,四个夹持组件分别位于支撑底板的四端。
对上述方案的进一步改进为,本实用新型还包括用于辅助被测器件对位的激光标定机构,所述激光标定机构包括沿X轴方向平行设置于机架顶端上的两组激光标定滑轨、滑动连接于前端激光标定滑轨上的激光标定滑块、激光组件安装板、设置于激光组件安装板上的激光标定组件,激光标定滑块的一侧设有驱动激光标定滑块滑动的激光标定动力机构,激光组件安装板的一端通过激光标定滑块与前端的激光标定滑轨滑动连接,激光组件安装板的另一端与后端的激光标定滑轨滑动连接。
对上述方案的进一步改进为,所述激光标定组件为十字光斑激光器。
对上述方案的进一步改进为,所述激光标定动力机构包括激光标定伺服电机、激光标定联轴器、激光标定丝杆,激光标定伺服电机的输出轴插接于激光标定联轴器的一端,激光标定丝杆的一端插接于激光标定联轴器的另一端上,激光标定丝杆的另一端沿X轴方向转动连接于机架上,激光标定丝杆螺纹传动连接有激光标定丝杆螺母,激光标定丝杆螺母插接于激光标定滑块中。
对上述方案的进一步改进为,所述激光标定联轴器为弹性联轴器。
对上述方案的进一步改进为,所述夹持块的底面与支撑底板之间的高度大于或等于0.8mm。
对上述方案的进一步改进为,所述夹持滑座上设有磁栅组件。
对上述方案的进一步改进为,所述夹持动力机构为直线电机。
本实用新型有益效果在于:本实用新型提供的摄像头检测设备夹持装置,包括机架、夹持机构,所述夹持机构包括设置在机架底端上的工作摆台、用于放置被测器件的支撑底板、用于分别固定被测器件前后左右四端的四个夹持组件,四个夹持组件分别包括平行设置的两组夹持滑轨、滑动连接于两组夹持滑轨上的夹持滑座、用于夹持固定被测器件的夹持块,夹持块设置于夹持滑座上,夹持滑座的底部设有驱动夹持滑座滑动的夹持动力机构,支撑底板、四个夹持组件均设置于工作摆台上,四个夹持组件分别位于支撑底板的四端;本实用新型通过四个夹持组件能够快速地将被测器件夹紧固定,不仅结构简单,而且效率高;另外,本实用新型通过激光标定机构能够实现被测器件的快速、精准对位。
附图说明:
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型夹持机构的结构示意图。
图3为本实用新型激光标定机构的结构示意图
附图标记说明:机架1、工作摆台4、激光标定机构6、激光标定动力机构60、激光标定滑轨61、激光标定滑块62、激光组件安装板63、激光标定伺服电机64、激光标定联轴器65、激光标定丝杆66、激光标定丝杆螺母67、十字光斑激光器68、夹持机构7、支撑底板71、夹持组件72、夹持滑轨73、夹持滑座74、夹持块75、夹持动力机构76、磁栅组件77、压力传感器78。
具体实施方式:
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明,如图1~3所示,本实用新型包括机架1、夹持机构7,所述夹持机构7包括设置在机架1底端上的工作摆台4、用于放置被测器件的支撑底板71、用于分别固定被测器件前后左右四端的四个夹持组件72,四个夹持组件72分别包括平行设置的两组夹持滑轨73、滑动连接于两组夹持滑轨73上的夹持滑座74、用于夹持固定被测器件的夹持块75,夹持块75设置于夹持滑座74上,夹持滑座74的底部设有驱动夹持滑座74滑动的夹持动力机构76,夹持动力机构76为直线电机,支撑底板71、四个夹持组件72均设置于工作摆台4上,四个夹持组件72分别位于支撑底板71的四端,夹持块75上设有压力传感器78。
本实用新型还包括用于辅助被测器件对位的激光标定机构6,所述激光标定机构6包括沿X轴方向平行设置于机架1顶端上的两组激光标定滑轨61、滑动连接于前端激光标定滑轨61上的激光标定滑块62、激光组件安装板63、设置于激光组件安装板63上的激光标定组件,激光标定滑块62的一侧设有驱动激光标定滑块62滑动的激光标定动力机构60,激光组件安装板63的一端通过激光标定滑块62与前端的激光标定滑轨61滑动连接,激光组件安装板63的另一端与后端的激光标定滑轨61滑动连接,激光标定组件为十字光斑激光器68,能够快速、精准地实现对位。
激光标定动力机构60包括激光标定伺服电机64、激光标定联轴器65、激光标定丝杆66,激光标定伺服电机64的输出轴插接于激光标定联轴器65的一端,激光标定丝杆66的一端插接于激光标定联轴器65的另一端上,激光标定丝杆66的另一端沿X轴方向转动连接于机架1上,激光标定丝杆66螺纹传动连接有激光标定丝杆螺母67,激光标定丝杆螺母67插接于激光标定滑块62中,激光标定联轴器65为弹性联轴器。
夹持块75的底面与支撑底板71之间的高度大于或等于0.8mm,防止夹持块75与支撑底板71产生摩擦,从而影响机器的正常运行。
夹持滑座74上设有磁栅组件77,能够实现夹持滑座74的精准移动,从而带动夹持块75更好地夹紧固定被测器件。
工作原理:
将激光标定机构6上的十字光斑激光器68移动到工作摆台4的中心,此时十字光斑激光器68的十字线标示出工作摆台4的中心位置;执行夹持命令,位于支撑底板71后端的夹持组件72与位于支撑底板71左侧的夹持组件72开始移动,人工用手轻扶被测器件的右下角,保证位于支撑底板71后端的夹持组件72与位于支撑底板71左侧的夹持组件72上的压力传感器78在碰到被测器件时能够感测到轻微阻力,以保证夹持块75已接触产品,此时位于支撑底板71后端的夹持组件72与位于支撑底板71左侧的夹持组件72停止移动,然后位于支撑底板71前端的夹持组件72与位于支撑底板71右侧的夹持组件72开始运动,直到压力到达相应压力传感器78所设置的夹紧力值,相应夹持组件72停止移动,四个夹持组件72均停止移动后,被测器件被夹紧;接着可对四个夹持组件72进行同步微调,将被测器件的待测点移至激光标定器的十字线中心,此时被测器件已对位完毕,十字光斑激光器68退回至初始位置;本实用新型不仅结构简单、便于维护,而且能够快速地将被测器件夹紧固定、夹紧固定效果好。
当然,以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。