CN218114364U - 一种末端装车机的合页摆臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种末端装车机的合页摆臂，涉及智能物流装车技术领域，解决货物在末端装车机上经过了旋转调向这一工序后，因使货物偏离了正确的输送位置，而导致货物从末端装车机上掉下来的技术问题，本实用新型的方案包括机架、摆动部、驱动机构以及传动件，所述传动件穿过所述机架，所述机架上设有驱动机构，所述摆动部为两组分别设于所述机架的两侧，所述驱动机构通过所述传动件连接摆动部，使得两侧的摆动部相对于机架，同步相向摆动，本实用新型具有协同运作稳定性高、扶正性好的优点。

Description

一种末端装车机的合页摆臂

技术领域

本实用新型涉及智能物流装车领域，尤其涉及一种末端装车机的合页摆臂的技术领域。

背景技术

末端装车机是自动装车系统中的组成部分之一，而自动装车系统可用于烟草、医药、零售、机械电子、汽车、食品饮料、酒业、电表业以及化工业等生产基地的物流配送中心之间往返运输的自动化装车业务中，当货物被输送至需要按照统一的标识朝向输送至货车进行堆垛这一阶段时。

为了使货物外包装上的标识朝向一致，货物在末端装车机上会先经过旋转调向这一工序。

但是在经过旋转调向这一工序后，货物难免会偏离正确的输送位置，从而在后续输送过程中，货物会从末端装车机上掉下来，最终导致货物不能正确的堆垛在货车上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述背景技术中货物在末端装车机上经过了旋转调向这一工序后，因使货物偏离了正确的输送位置，而导致货物从末端装车机上掉下来的技术问题，本实用新型提供了一种末端装车机的合页摆臂。

本实用新型为了实现上述目的，具体采用以下技术方案：一种末端装车机的合页摆臂，包括机架、摆动部、驱动机构以及传动件，所述传动件穿过所述机架，所述机架上设有驱动机构，所述摆动部为两组分别设于所述机架的两侧，所述驱动机构通过所述传动件连接摆动部，使得两侧的摆动部相对于机架，同步相向摆动。

进一步的，所述摆动部包括合页轴、安装在合页轴上的托架，所述合页轴连接在所述机架上。

进一步的，所述托架为“U”字型，且在开口端上安装有滚子。

进一步的，所述机架包括与所述合页轴连接的连接座、连接所述连接座的立板以及与所述驱动机构连接的动力基座。

进一步的，所述连接座为“U”形结构，在封闭端上连接有两对称设置的轴承座，穿过所述轴承座连接有所述合页轴。

进一步的，所述机架上还设置有吸盘旋转机构，所述吸盘旋转机构的吸附面低于所述输送带的输送面，且所述吸盘旋转机构位于两组所述摆动部之间。

进一步的，所述吸盘旋转机构包括真空吸盘、顶升气缸、转轴，所述顶升气缸上连接有若干个真空吸盘，用于驱使真空吸盘向上升或向下降，所述转轴连接在顶升气缸上，用于驱使真空吸盘旋转。

进一步的，所述机架上还设置有用于运输货物的输送带。

进一步的，所述输送带的材质为塑料。

进一步的，所述驱动机构包括啮合组件、转动源，所述转动源与啮合组件连接，所述啮合组件与所述传动件连接。

综上所述，本实用新型至少具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置两组摆动部，并使两组摆动部分别安装在机架上，驱动机构通过传动件连接摆动部，在驱动机构驱动时，位于机架两侧的摆动部同步相向运动，从而能够达到防止货物在末端装车机经过旋转调向后从输送带两侧掉下去的效果。

2、本实用新型通过在摆动部的托架上设置了滚子，在托架对货物进行扶正夹持的过程中，将原有的滑动摩擦转变为滚动摩擦，进一步减小托架与货物接触时的摩擦力，从而达到确保货物的外包装不受损的效果。

3、本实用新型通过在机架上设置有吸盘旋转机构，且吸盘旋转机构的吸附面低于输送部的输送面，当在末端装车机上的货物被输送至靠近吸盘旋转机构时，吸盘旋转机构先驱使真空吸盘的吸附面向上顶升直到与货物的底部紧密接触时，对货物的底部进行吸附定位，然后再将货物顶升起来使货物离开输送部的输送面，然后再通过驱使转轴旋转，从而真空吸盘旋转，并将吸附固定在其上的货物进行旋转调向，从而达到货物在进行旋转调向的时候不会因为离心力的作用下被甩出输送带的效果。

4、本实用新型通过将驱动机构的驱动方式设置为通过从动轮与主动轮这一啮合组件进行啮合，并使啮合组件通过传动件与摆动部进行连接，从而达到在驱动啮合组件工作时通过传动件能将力稳定地传递到摆动部的效果。

附图说明

将基于附图来描述本实用新型的示例性实施例，其中本实用新型不仅限于该示例性实施例。在附图中：

图1示出了根据本文中所说明的实施例的合页摆臂在末端装车机上的装配图；

图2示出了根据本文中所说明的实施例的摆动部的结构爆炸图；

图3示出了根据本文中所说明的实施例的吸盘旋转机构的结构爆炸图；

图4示出了根据本文中所说明的实施例的驱动机构的结构示意图；

图5示出了根据本文中所说明的实施例的啮合组件的结构示意图。

附图标记：

1—机架；101—连接座；1011—轴承座；102—立板；103—动力基座；

2—摆动部；201—合页轴；202—托架；2021—滚子；203—第一同步轮；

3—驱动机构；301—啮合组件；302—转动源；303—第二同步轮；304—双轴承安装座；305—联轴器；306—第一转轴；

4—传动件；

5—输送带；

6—吸盘旋转机构；601—真空吸盘；602—顶升气缸；603—第二转轴；604—升降导向杆；605—套座；606—轴承。

具体实施方式

以下的说明提供了许多不同的实施例，或是例子，用来实施本实用新型的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本实用新型，其仅作为例子，而并非用以限制本实用新型。

在全文中，若出现“上”、“下”、“前”、“后”等指明方向的词语时，均是基于货物输送方向为参考基准的，其中输送方向是指货物被输送至货车车厢进行堆垛的方向，而货车的位置是不固定的，因此输送方向也不是固定，在具体实施过程中，可以根据货车的位置，来改变输送方向，由此用于指明方向的词语并不是指一个固定的方向，所以不能用来限制本实用新型。

应注意到，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

如图1到图5所示，为了实现防止货物在末端装车机上经过旋转调向后掉落下来，在末端装车机上设置了合页摆臂，其中合页摆臂用于货物在末端装车机旋转调向后的扶正复位。

从合页摆臂的结构及连接关系上：具体请参阅图1，包括机架1、摆动部2、驱动机构3以及传动件4，传动件4穿过机架1，机架1上设有驱动机构3，摆动部2为两组分别设于机架1的两侧，驱动机构3通过传动件4连接摆动部2，使得两侧的摆动部2相对于机架1，同步相向摆动。

为了避免在对摆动部2进行力的传递时各部件之间发生干涉而影响到摆动部2的工作稳定性，传动件4是穿过机架1上的所设置的让位孔的方式来进行安装的，其中传动件4可以是以皮带来进行传动的方式，或者是以链条来进行传动的方式，还可以是通过连杆来进行传动的方式，具体的可以是以皮带来进行传动的方式，皮带的类型为同步带。

从合页摆臂的工作原理上：当在末端装车机上的货物经过旋转调向后，被输送到靠近驱动机构3的时，此时驱动机构3被驱动，从而将力通过传动件4传递到机架1两侧上的摆动部2上，使得摆动部2同步相向运动，来对经过旋转调向后的货物进行扶正复位，从而防止货物在后续的输送过程中发生掉落。

实施例2

本实施例2是在实施1的基础上，对摆动部2展开更为详细的实施方式，具体请参阅图2，其中摆动部2包括合页轴201，合页轴201为竖直的光轴连接在机架1上，并在合页轴201与机架1连接处之间上套设有同步轮203，且同步轮203上套设有皮带，当皮带将力传递到第一同步轮203上时，此时连接在机架上的合页轴201发生转动，以使摆动部2实现在机架1上的摆动工作。

同时在合页轴201远离第一同步轮203的一端上焊接有托架202，在合页轴201旋转时，托架开始摆动，从而进一步加大摆动部2与货物之间的接触面积，从而进一步实现摆动部2在对货物进行扶正复位的效果。

实施例3

本实施例3是在实施例2的基础上，为了实现减小摆动部在对货物进行扶正过程中的摩擦力来确保货物外包装不受损，具体请参阅图2，将托架202设计为“U”形，并在开口端上竖直安装有滚子2021，当托架202与货物的外包装接触时，货物外包装上会受到来自托架202的力的冲击，并在货物在扶正复位后，继续进行后续的输送时的一瞬间，货物外包装会托架202之间产生摩擦力，由此设置的滚子2021能将原有的托架202与货物外包装之间所存在的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而实现货物的外包装不会受到损坏。

实施例4

本实施例4是在实施例1的基础上，进一步完善对机架1的设置，具体请参阅图2，在机架1上设置了有用于运输货物的输送带5，且输送带5的材质为塑料，塑料可以是PVC材料，也可以是PU材料，在能保证输送过程中的稳定性的同时也因质地柔软，兼具了防止货物外包装不会受到损害。

实施例5

本实施例5是在实施例1的基础上，为了实现确保货物在末端装车机上进行旋转调向的稳定性，进一步完善对机架1的设置，具体请参阅图1，在机架1上设置了有吸盘旋转机构6，并将吸盘旋转机构6设置在两组摆动部2之间，同时将吸盘旋转机构6上的吸附面设置为低于输送带5上的输送面，以方便后续吸盘旋转机构6能实现顶升过程，当货物被输送到靠近吸盘旋转机构6时，吸盘旋转机构6被驱动，与此同时吸盘旋转机构6的吸附面被驱动向上顶升，直到与货物底部紧密接触时，对货物底部进行吸附固定，然后再进行旋转调向，同时在进行旋转调向后的货物再分别被设置在机架1两侧上的摆动部2进行扶正复位，使经过旋转调向后的货物在输送带上以正确的位置进行后续的输送工作，在确保了货物在输送和旋转调向过程的稳定性，从而进一步保证后续货物能以正确的位置被正确堆垛在货车上。

实施例6

本实施例6是在实施例5的基础上，对吸盘旋转机构6展开进一步细化及具体实施方式，具体请参阅图3：

首先，吸盘旋转机构6包括真空吸盘601、顶升气缸602以及第二转轴603，其中吸盘旋转机构6需要分步骤先对货物完成吸附工作，在对货物底部进行吸附固定后，再对货物完成旋转调向工作。

由此，为了先实现真空吸盘601的向上顶升或向下缩回的动作，以便实现吸附工作，在顶升气缸602上连接有若干个真空吸盘601，当顶升气缸602被驱动向上升或向下降时，连接在顶升气缸602上的真空吸盘601也向上升或向下降，所以顶升气缸602的作用就在于驱使真空吸盘601实现向上升或向下降的运动，此时开启外界的压缩机，通过压缩机将压缩空气接入到连接在真空吸盘601上的真空发生器中进行转换，来使真空吸盘601具有吸附能力来实现对货物底部吸附的工作。

接着，在实现对货物底部吸附工作后的旋转调向工作，使第二转轴603连接在顶升气缸602上，当第二转轴603被驱动旋转时，顶升气缸602跟着旋转，与此同时连接在顶升气缸602上的若干真空吸盘601也跟着旋转，所以当第二转轴603被驱动旋转时的作用就在于驱使真空吸盘601旋转。

更进一步的，使第二转轴603上套设有轴承606，具体的，轴承606可以是交叉滚子轴承，且在交叉滚子轴承与第二转轴603之间套设有套座605，用于定位安装交叉滚子轴承，在安装好后，驱动第二转轴603转动，与此同时真空吸盘601旋转，从而实现将吸附在真空吸盘601上的货物完成旋转调向工作。

实施例7

本实施例7是在实施例1的基础上，对机架1展开具体的实施方式，具体请参阅图2，其中机架1包括与合页轴201连接的连接座101、连接座101的立板102以及与驱动机构3连接的动力基座103，其中连接座101为“U”形结构，在封闭端上连接有两对称设置的轴承座1011，穿过轴承座1011竖直连接有合页轴201，从而使得合页轴201能在轴承座1011上实现转动。

实施例8

本实施例8是在实施例1的基础上，为了实现确保摆动部在进行协同工作时的稳定性，对驱动机构3展开具体的实施方式，具体请参阅图4和图5，其中驱动机构3包括啮合组件301、转动源302，转动源302与啮合组件301连接，啮合组件301通过传动件4与所述摆动部2连接，而啮合组件301包括从动轮3011与主动轮3012，主动轮3012与转动源302的输出端连接，其中转动源302可以是电机，传动件4可以是同步带。

当电机被驱动工作时，此时电机上的输出端通过联轴器305与双轴承安装座304上转轴连接，当电机被驱动时，第一转轴306转动并且带动套设在第一转轴306的主动轮3012转动，使与主动轮3012啮合的从动轮3011一起转动，在第一转轴306上套设有第二同步轮303，且位于从动轮3011的下方，第二同步轮303与同步带连接，同步带又与摆动部2连接，从而实现力的传递，使得摆动部2摆动。

其中啮合组件301为主动轮3012与从动轮3011相互啮合的方式实现力的传动，传输过程稳定，进一步确保了摆动部2在进行协同工作时的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种末端装车机的合页摆臂，其特征在于，包括机架(1)、摆动部(2)、驱动机构(3)以及传动件(4)，所述传动件(4)穿过所述机架(1)，所述机架(1)上设有驱动机构(3)，所述摆动部(2)为两组分别设于所述机架(1)的两侧，所述驱动机构(3)通过所述传动件(4)连接摆动部(2)，使得两侧的摆动部(2)相对于机架(1)，同步相向摆动。

2.根据权利要求1所述的末端装车机的合页摆臂，其特征在于，所述摆动部(2)包括合页轴(201)、安装在合页轴(201)上的托架(202)，所述合页轴(201)连接在所述机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的末端装车机的合页摆臂，其特征在于，所述托架(202)为“U”形，且在开口端上安装有滚子(2021)。

4.根据权利要求2所述的末端装车机的合页摆臂，其特征在于，所述机架(1)包括与所述合页轴(201)连接的连接座(101)、连接所述连接座(101)的立板(102)以及与所述驱动机构(3)连接的动力基座(103)。

5.根据权利要求4所述的末端装车机的合页摆臂，其特征在于，所述连接座(101)为“U”形结构，在封闭端上连接有两对称设置的轴承座(1011)，穿过所述轴承座(1011)连接有所述合页轴(201)。

6.根据权利要求5所述的末端装车机的合页摆臂，其特征在于，所述机架(1)上还设置有用于运输货物的输送带(5)。

7.根据权利要求6所述的末端装车机的合页摆臂，其特征在于，所述输送带(5)的材质为塑料。

8.根据权利要求7所述的末端装车机的合页摆臂，其特征在于，所述机架(1)上还设置有吸盘旋转机构(6)，所述吸盘旋转机构(6)的吸附面低于所述输送带(5)的输送面，且所述吸盘旋转机构(6)位于两组所述摆动部(2)之间。

9.根据权利要求8所述的末端装车机的合页摆臂，其特征在于，所述吸盘旋转机构(6)包括真空吸盘(601)、顶升气缸(602)以及第二转轴(603)，所述顶升气缸(602)上连接有若干个真空吸盘(601)，用于驱使真空吸盘(601)向上升或向下降，所述第二转轴(603)连接在顶升气缸(602)上，用于驱使真空吸盘(601)旋转。

10.根据权利要求1所述的末端装车机的合页摆臂，其特征在于，所述驱动机构(3)包括啮合组件(301)、转动源(302)，所述转动源(302)与啮合组件(301)连接，所述啮合组件(301)通过传动件(4)与所述摆动部(2)连接。

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