CN218109923U - 一种缸盖多轴拧紧机定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种缸盖多轴拧紧机定位机构，其包括机构主体、步进电机与支撑架，步进电机固定安装于机构主体的顶面两侧位置，支撑架活动架设于机构主体的上方，支撑架的内侧焊接设置有横向滑轨，横向滑轨的表面活动套接有横移滑座，支撑架的前表面左侧位置固定安装有伺服电机，横移滑座的下方固定连接有拧紧机构。本实用新型通过设置有电动伸缩柱、滑动块与横移滑座，电动伸缩柱的运作可控制拧紧机构上下运动，滑动块的移动可控制拧紧机构前后运动，横移滑座的移动可控制拧紧机构左右运动，三者配合使用，可实现对拧紧机构的自动控制，从而达到缸盖螺母的自动装配，结构简单，自动化强，工作效率得到有效提升。

Description

一种缸盖多轴拧紧机定位机构

技术领域

本实用新型涉及多轴拧紧机技术领域，尤其是涉及一种缸盖多轴拧紧机定位机构。

背景技术

在家电产品、机械产品、低压电器产品以及儿童玩具等产品的装配过程中，采用螺钉连接是最常见的手段，因此，在这些产品的装配过程中，拧螺钉便成为一种最基本的操作。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺钉对产品进行装配。随着社会的发展和科学技术的进步，后来人们实用新型了适应大批量生产以及机械化操作的多轴拧紧机。这种多轴拧紧机的出现为提高生产效率，降低劳动强度起到了积极的推动作用。

现有的多轴拧紧机在使用过程中，大多还是使用人工手持方式进行操作，随着机械化和自动化生产、装配流水线大量增加，手持拧紧方式无法适应现代化装配的需求，工作效率有待进一步提升，另外，现有的多轴拧紧机在使用过程中，需要使用到不同规格的套筒或批头，需要人工停机后对套筒或批头进行拆除后重新更换，灵活性较差，实用性有待提升。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种缸盖多轴拧紧机定位机构，以解决现有的多轴拧紧机在使用过程中，大多还是使用人工手持方式进行操作，随着机械化和自动化生产、装配流水线大量增加，手持拧紧方式无法适应现代化装配的需求，工作效率有待进一步提升，另外，现有的多轴拧紧机在使用过程中，需要使用到不同规格的套筒或批头，需要人工停机后对套筒或批头进行拆除后重新更换，灵活性较差，实用性有待提升的问题。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种缸盖多轴拧紧机定位机构，包括机构主体、步进电机与支撑架，所述步进电机固定安装于机构主体的顶面两侧位置，所述支撑架活动架设于机构主体的上方，所述支撑架的内侧焊接设置有横向滑轨，所述横向滑轨的表面活动套接有横移滑座，所述支撑架的前表面左侧位置固定安装有伺服电机，所述横移滑座的下方固定连接有拧紧机构，所述拧紧机构的顶面固定安装有减速电机，所述减速电机的底端穿插设置有安装柱，所述机构主体的顶面前端位置固定安装有套筒座。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述横移滑座的内部活动穿插有轴承柱，且横移滑座通过轴承柱套接于横向滑轨外周壁，所述横向滑轨截面为“菱形”状。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述套筒座的顶面活动镶嵌有多个螺母套筒，所述螺母套筒的顶端为“六棱柱”形状，且螺母套筒顶端与安装柱内部形状相吻合。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装柱的底端固定连接有磁吸块，所述减速电机贯穿拧紧机构与安装柱转动连接。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述步进电机设置有两组，且两组步进电机的后端均转动连接有旋转丝杠，所述支撑架的下方焊接设置有滑动块。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑架通过滑动块活动套接于旋转丝杠表面，所述伺服电机的顶端固定安装有驱动轮，且驱动轮表面包裹有传动皮带。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传动皮带的背面中间位置与横移滑座固定连接，所述横移滑座的底端固定安装有电动伸缩柱，且横移滑座通过电动伸缩柱与拧紧机构固定连接。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.本实用新型在使用的过程中，通过设置有电动伸缩柱、滑动块与横移滑座，电动伸缩柱的运作可控制拧紧机构上下运动，滑动块的移动可控制拧紧机构前后运动，横移滑座的移动可控制拧紧机构左右运动，三者配合使用，可实现对拧紧机构的自动控制，从而达到缸盖螺母的自动装配，结构简单，自动化强，工作效率得到有效提升。

2.本实用新型在使用的过程中，通过设置有套筒座与螺母套筒，套筒座内不同规格的螺母套筒可应对不同工作场景，使用时，控制拧紧机构移动至套筒座上方并下降，直至安装柱套接于螺母套筒顶端，磁吸块将螺母套筒吸附，随着拧紧机构的上升，螺母套筒脱离套筒座，结构简单，无需人工手动更换套筒，工作质量得到有效提升。

3.本实用新型在使用的过程中，通过设置有减速电机与安装柱，螺母套筒固定后，控制拧紧机构移动至缸盖螺母上方，随着电动伸缩柱的下降，螺母套筒将螺母套住，启动减速电机，使其通过安装柱带动螺母套筒转动，实现对螺母的拧紧，而随螺母的拧紧，电动伸缩柱逐步顶动拧紧机构下降，避免螺母脱离螺母套筒，稳定性得到有效提升。

4.本实用新型在使用的过程中，通过设置有步进电机与旋转丝杠，步进电机运作时，可驱动旋转丝杠转动，进而使滑动块沿旋转丝杠前后移动，从而使支撑架通过横移滑座带动拧紧机构前后移动，实现根据使用使用情况对拧紧机构进行前后移动的目的，灵活性强，实用性得到有效提升。

5.本实用新型在使用的过程中，通过设置有伺服电机与传动皮带，伺服电机运作可使传动皮带向左或向右传动，由于传动皮带背面与横移滑座固定连接，其传动的同时，横移滑座通过轴承柱沿横向滑轨移动，进而带动拧紧机构左右平移，实现根据使用使用情况对拧紧机构进行左右移动的目的，结构简单，灵活性得到进一步提升。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的支撑架结构示意图；

图3为本实用新型的横移滑座结构示意图；

图4为本实用新型的套筒座结构示意图。

附图标记：1、机构主体；2、步进电机；201、旋转丝杠；3、支撑架；301、滑动块；4、横向滑轨；5、横移滑座；501、轴承柱；502、电动伸缩柱；6、伺服电机；601、传动皮带；7、拧紧机构；8、减速电机；9、安装柱；901、磁吸块；10、套筒座；1001、螺母套筒。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1、图2、图3和图4，本实用新型提供以下技术方案：一种缸盖多轴拧紧机定位机构，包括机构主体1、步进电机2与支撑架3，步进电机2固定安装于机构主体1的顶面两侧位置，支撑架3活动架设于机构主体1的上方，支撑架3的内侧焊接设置有横向滑轨4，横向滑轨4的表面活动套接有横移滑座5，支撑架3的前表面左侧位置固定安装有伺服电机6，横移滑座5的下方固定连接有拧紧机构7，拧紧机构7的顶面固定安装有减速电机8，减速电机8的底端穿插设置有安装柱9，机构主体1的顶面前端位置固定安装有套筒座10。

参照图1和图2所示，具体的，横移滑座5的内部活动穿插有轴承柱501，且横移滑座5通过轴承柱501套接于横向滑轨4外周壁，横向滑轨4截面为“菱形”状，本实施例中,电动伸缩柱502的运作可控制拧紧机构7上下运动，滑动块301的移动可控制拧紧机构7前后运动，横移滑座5的移动可控制拧紧机构7左右运动，三者配合使用，可实现对拧紧机构7的自动控制，从而达到缸盖螺母的自动装配，结构简单，自动化强，工作效率得到有效提升。

参照图3和图4所示，具体的，套筒座10的顶面活动镶嵌有多个螺母套筒1001，螺母套筒1001的顶端为“六棱柱”形状，且螺母套筒1001顶端与安装柱9内部形状相吻合；安装柱9的底端固定连接有磁吸块901，减速电机8贯穿拧紧机构7与安装柱9转动连接，本实施例中,套筒座10内不同规格的螺母套筒1001可应对不同工作场景，使用时，控制拧紧机构7移动至套筒座10上方并下降，直至安装柱9套接于螺母套筒1001顶端，磁吸块901将螺母套筒1001吸附，随着拧紧机构7的上升，螺母套筒1001脱离套筒座10，结构简单，无需人工手动更换套筒，工作质量得到有效提升，螺母套筒1001固定后，控制拧紧机构7移动至缸盖螺母上方，随着电动伸缩柱502的下降，螺母套筒1001将螺母套住，启动减速电机8，使其通过安装柱9带动螺母套筒1001转动，实现对螺母的拧紧，而随螺母的拧紧，电动伸缩柱502逐步顶动拧紧机构7下降，避免螺母脱离螺母套筒1001，稳定性得到有效提升。

参照图1、图2和图3所示，具体的，步进电机2设置有两组，且两组步进电机2的后端均转动连接有旋转丝杠201，支撑架3的下方焊接设置有滑动块301；支撑架3通过滑动块301活动套接于旋转丝杠201表面，伺服电机6的顶端固定安装有驱动轮，且驱动轮表面包裹有传动皮带601；传动皮带601的背面中间位置与横移滑座5固定连接，横移滑座5的底端固定安装有电动伸缩柱502，且横移滑座5通过电动伸缩柱502与拧紧机构7固定连接，本实施例中,步进电机2运作时，可驱动旋转丝杠201转动，进而使滑动块301沿旋转丝杠201前后移动，从而使支撑架3通过横移滑座5带动拧紧机构7前后移动，实现根据使用使用情况对拧紧机构7进行前后移动的目的，灵活性强，实用性得到有效提升，伺服电机6运作可使传动皮带601向左或向右传动，由于传动皮带601背面与横移滑座5固定连接，其传动的同时，横移滑座5通过轴承柱501沿横向滑轨4移动，进而带动拧紧机构7左右平移，实现根据使用使用情况对拧紧机构7进行左右移动的目的，结构简单，灵活性得到进一步提升。

本实用新型的使用流程及工作原理：本实用新型在使用时，首先，电动伸缩柱502的运作可控制拧紧机构7上下运动，滑动块301的移动可控制拧紧机构7前后运动，横移滑座5的移动可控制拧紧机构7左右运动，三者配合使用，可实现对拧紧机构7的自动控制，从而达到缸盖螺母的自动装配，结构简单，自动化强，工作效率得到有效提升，套筒座10内不同规格的螺母套筒1001可应对不同工作场景，使用时，控制拧紧机构7移动至套筒座10上方并下降，直至安装柱9套接于螺母套筒1001顶端，磁吸块901将螺母套筒1001吸附，随着拧紧机构7的上升，螺母套筒1001脱离套筒座10，结构简单，无需人工手动更换套筒，工作质量得到有效提升，螺母套筒1001固定后，控制拧紧机构7移动至缸盖螺母上方，随着电动伸缩柱502的下降，螺母套筒1001将螺母套住，启动减速电机8，使其通过安装柱9带动螺母套筒1001转动，实现对螺母的拧紧，而随螺母的拧紧，电动伸缩柱502逐步顶动拧紧机构7下降，避免螺母脱离螺母套筒1001，稳定性得到有效提升，步进电机2运作时，可驱动旋转丝杠201转动，进而使滑动块301沿旋转丝杠201前后移动，从而使支撑架3通过横移滑座5带动拧紧机构7前后移动，实现根据使用使用情况对拧紧机构7进行前后移动的目的，灵活性强，实用性得到有效提升，伺服电机6运作可使传动皮带601向左或向右传动，由于传动皮带601背面与横移滑座5固定连接，其传动的同时，横移滑座5通过轴承柱501沿横向滑轨4移动，进而带动拧紧机构7左右平移，实现根据使用使用情况对拧紧机构7进行左右移动的目的，结构简单，灵活性得到进一步提升。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种缸盖多轴拧紧机定位机构，包括机构主体(1)、步进电机(2)与支撑架(3)，其特征在于：所述步进电机(2)固定安装于机构主体(1)的顶面两侧位置，所述支撑架(3)活动架设于机构主体(1)的上方，所述支撑架(3)的内侧焊接设置有横向滑轨(4)，所述横向滑轨(4)的表面活动套接有横移滑座(5)，所述支撑架(3)的前表面左侧位置固定安装有伺服电机(6)，所述横移滑座(5)的下方固定连接有拧紧机构(7)，所述拧紧机构(7)的顶面固定安装有减速电机(8)，所述减速电机(8)的底端穿插设置有安装柱(9)，所述机构主体(1)的顶面前端位置固定安装有套筒座(10)。

2.根据权利要求1所述的一种缸盖多轴拧紧机定位机构，其特征在于：所述横移滑座(5)的内部活动穿插有轴承柱(501)，且横移滑座(5)通过轴承柱(501)套接于横向滑轨(4)外周壁，所述横向滑轨(4)截面为“菱形”状。

3.根据权利要求1所述的一种缸盖多轴拧紧机定位机构，其特征在于：所述套筒座(10)的顶面活动镶嵌有多个螺母套筒(1001)，所述螺母套筒(1001)的顶端为“六棱柱”形状，且螺母套筒(1001)顶端与安装柱(9)内部形状相吻合。

4.根据权利要求3所述的一种缸盖多轴拧紧机定位机构，其特征在于：所述安装柱(9)的底端固定连接有磁吸块(901)，所述减速电机(8)贯穿拧紧机构(7)与安装柱(9)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种缸盖多轴拧紧机定位机构，其特征在于：所述步进电机(2)设置有两组，且两组步进电机(2)的后端均转动连接有旋转丝杠(201)，所述支撑架(3)的下方焊接设置有滑动块(301)。

6.根据权利要求5所述的一种缸盖多轴拧紧机定位机构，其特征在于：所述支撑架(3)通过滑动块(301)活动套接于旋转丝杠(201)表面，所述伺服电机(6)的顶端固定安装有驱动轮，且驱动轮表面包裹有传动皮带(601)。

7.根据权利要求6所述的一种缸盖多轴拧紧机定位机构，其特征在于：所述传动皮带(601)的背面中间位置与横移滑座(5)固定连接，所述横移滑座(5)的底端固定安装有电动伸缩柱(502)，且横移滑座(5)通过电动伸缩柱(502)与拧紧机构(7)固定连接。

Images