CN218104642U - 一种农业无人机用配药设备 - Google Patents

Abstract

一种农业无人机用配药设备，包括有配药箱，配药箱连接有搅拌结构，所述搅拌结构包括有搅拌杆，搅拌杆上连接有搅拌桨，搅拌杆还滑动连接有浮板，搅拌杆下端还连接有刮料结构，所述刮料结构包括有和搅拌杆固定连接的过滤通管，过滤通管上连接有和配药箱底部相对应的刮料杆，所述过滤通管下端连通有和配药箱内壁转动连接的中空转轴，中空转轴下端连接有连通管，连通管连接有喷洒结构，所述喷洒结构包括有喷液筒，喷液筒上设有若干喷头，有效的解决了现有技术中的由于药液晃动影响无人机飞行过程中的稳定性以及喷洒范围小的问题。

Description

一种农业无人机用配药设备

技术领域

本实用新型涉及无人机配药技术领域，具体为一种农业无人机用配药设备。

背景技术

在一些大型的农场中，对植物进行喷洒农药会使用到无人机，通过无人机配置配药箱，将配药箱内的药物对植物进行喷洒，可有效的提高植物喷洒的效率。

为了提高药液的喷洒时间但又不能药液过多对无人机造成过大的负担，配药箱内一般会加入三分之二左右容量的药液，配药箱随着无人机移动、转弯的过程，配药箱内的药液会发生剧烈的晃动，影响无人机飞行的稳定性且喷头喷洒药液的过程中通过固定在某个位置，导致喷洒的范围较小。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种农业无人机用配药设备有效的解决了现有技术中的由于药液晃动影响无人机飞行过程中的稳定性以及喷洒范围小的问题。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种农业无人机用配药设备，包括有配药箱，配药箱连接有搅拌结构，所述搅拌结构包括有搅拌杆，搅拌杆上连接有搅拌桨，搅拌杆还滑动连接有浮板，搅拌杆下端还连接有刮料结构，所述刮料结构包括有和搅拌杆固定连接的过滤通管，过滤通管上连接有和配药箱底部相对应的刮料杆，所述过滤通管下端连通有和配药箱内壁转动连接的中空转轴，中空转轴下端连接有连通管，连通管连接有喷洒结构，所述喷洒结构包括有喷液筒，喷液筒上设有若干喷头。

进一步地，所述浮板上设有若干漏液孔，所述漏液孔的上端孔径大于下端孔径，

进一步地，所述浮板采用高强度压缩海绵材质，且浮板的直径小于配药箱的内部直径。

进一步地，所述过滤通管上设有若干过滤孔。

进一步地，所述配药箱的上端设有和搅拌杆固定连接的电机，配药箱的上端还设有和过滤通管相对应的进药管。

本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：

1.本实用新型通过在配药箱内设置和搅拌杆上下滑动连接的浮板，由于配药箱内一般会加入三分之二的容量的药液，配药箱随着无人机移动、转弯的过程，配药箱内的药液会发生剧烈的晃动，影响无人机飞行的稳定性，因此通过在配药箱内设置和搅拌杆滑动连接的浮板，由于浮板始终处于药液的上方，因此可有效的防止药液的晃动，保证无人机飞行的稳定性。

2.本实用新型通过对配药箱内的药液进行搅拌的过程中带动喷液筒自转，喷液筒带动若干喷头圆周转动，喷头圆周转动的过程中会和配药箱产生一定的压力差，加快药液的喷出，增加药液喷洒的范围，提高工作效率。

3.通过在搅拌杆的下设置一对刮料板，刮料杆圆周转动的过程中可将沉在配药箱底部的大颗粒药物刮起，加快融化，保证药物成分的均匀性，提高药物喷洒的效果。

附图说明

图1为本实用新型的 一种农业无人机用配药设备的剖视图；

图2为本实用新型的 一种农业无人机用配药设备的浮板的结构示意图；

图3为本实用新型的 一种农业无人机用配药设备过滤通管的结构示意图；

图中标号：1、配药箱；2、电机；3、进药管；4、浮板；5、搅拌杆；6、搅拌桨；7、喷液筒；8、漏液孔；9、过滤通管；10、过滤孔；11、中空转轴；12、连通管；13、喷头；14、转柱；15、刮料板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

一种农业无人机用配药设备，如图1-3所示，包括有配药箱1，配药箱1连接有搅拌结构，所述搅拌结构包括有搅拌杆5，搅拌杆5上连接有搅拌桨6，搅拌杆5还滑动连接有浮板4，搅拌杆5下端还连接有刮料结构，所述刮料结构包括有和搅拌杆5固定连接的过滤通管9，过滤通管9上连接有和配药箱1底部相对应的刮料板15，所述过滤通管9下端连通有和配药箱1内壁转动连接的中空转轴11，中空转轴11下端连接有连通管12，连通管12连接有喷洒结构，所述喷洒结构包括有喷液筒7，喷液筒7上设有若干喷头13。

本实用新型在使用时，将按一定比例称量好的的药依次加入配药箱1内，控制搅拌结构工作，搅拌杆5自转，由于搅拌杆5上设有和搅拌桨6固定连接的转柱14，故搅拌杆5转动的过程中带动搅拌桨6圆周转动，利用搅拌桨6将配药箱1内的药物进行混合均匀，与此同时，搅拌杆5转动的过程中还带动刮料板15转动，刮料板15圆周转动的过程中可将沉在配药箱1底部的大颗粒药物刮起，加快融化，保证药物成分的均匀性，提高药物喷洒的效果，且药物搅拌均匀后，打开连通管12上设置的控制阀，药液经过滤通孔进入中空转轴11内，由中空转轴11进入连通管12，搅拌杆5自转的过程中还带动过滤通管9转动，过滤通管9带动中空转轴11沿着配药箱1内壁自转，中空转轴11带动连通管12转动，连通管12带动喷洒结构工作，喷洒筒自转，喷洒筒转动的过程中带动喷头13圆周转动，喷头13圆周转动的过程中会和配药箱1产生一定的压力差，加快药液的喷出，增加药液喷洒的范围，提高工作效率，与此同时，由于配药箱1内一般会加入三分之二的容量的药液，配药箱1随着无人机移动、转弯的过程，配药箱1内的药液会发生剧烈的晃动，影响无人机飞行的稳定性，因此通过在配药箱1内设置和搅拌杆5滑动连接的浮板4，由于浮板4始终处于药液的上方，因此可有效的防止药液的晃动，保证无人机飞行的稳定性。

如图2所示，浮板4上设有若干漏液孔8，所述漏液孔8的上端孔径大于下端孔径。

优选的，药液经加压管进入配药箱1内时，通过漏液孔8漏至配药箱1的下方，漏液孔8的上端孔径大于下端孔径在一定程度上避免药液停滞在浮板4上。

如图1所示，浮板4采用高强度压缩海绵材质，且浮板4的直径小于配药箱1的内部直径。

优选的，浮板4采用高强度压缩海绵材质保证浮板4始终浮在药液上面，当配药箱1随着无人机晃动时，浮板4可对配药箱1内的药液进行稳定，有效避免药液的晃动，造成无人机飞行过程中不稳定。

如图3所示，过滤通管9上设有若干过滤孔10。

优选的，药液经过滤孔10进入过滤通管9内，且过滤孔10还可对要药液内的大颗粒杂质进行过滤，有效的避免喷头13的堵塞。

如图1所示，配药箱1的上端设有和搅拌杆5固定连接的电机2，配药箱1的上端还设有和过滤通管9相对应的进药管3。

优选的，电机2为搅拌杆5的转动提供动力，通过进药管3将配置好的药液加入配药箱1内。

本实用新型的工作过程为：本实用新型在使用时，将按一定比例称量好的的药依次加入配药箱1内，电机2工作，电机2带动搅拌杆5自转，搅拌杆5转动的过程中带动搅拌桨6圆周转动，利用搅拌桨6将配药箱1内的药物进行混合均匀，与此同时，搅拌杆5转动的过程中还带动刮料板15转动，刮料板15圆周转动的过程中可将沉在配药箱1底部的大颗粒药物刮起，加快融化，保证药物成分的均匀性，提高药物喷洒的效果，且药物搅拌均匀后，打开连通管12上设置的控制阀，药液经过滤通孔进入中空转轴11内，由中空转轴11进入连通管12，搅拌杆5自转的过程中还带动过滤通管9转动，过滤通管9带动中空转轴11沿着配药箱1内壁自转，中空转轴11带动连通管12转动，连通管12带动喷洒筒自转，喷洒筒转动的过程中带动喷头13圆周转动，喷头13圆周转动的过程中会和配药箱1内产生一定的压力差，加快药液的喷出，增加药液喷洒的范围，提高工作效率，与此同时，由于配药箱1内一般会加入三分之二的容量的药液，配药箱1随着无人机移动、转弯的过程，配药箱1内的药液会发生剧烈的晃动，影响无人机飞行的稳定性，因此通过在配药箱1内设置和搅拌杆5滑动连接的浮板4，由于浮板4始终处于药液的上方，因此可有效的防止药液的晃动，保证无人机飞行的稳定性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种农业无人机用配药设备，其特征在于：包括有配药箱（1），配药箱（1）连接有搅拌结构，所述搅拌结构包括有搅拌杆（5），搅拌杆（5）上连接有搅拌桨（6），搅拌杆（5）还滑动连接有浮板（4），搅拌杆（5）下端还连接有刮料结构，所述刮料结构包括有和搅拌杆（5）固定连接的过滤通管（9），过滤通管（9）上连接有和配药箱（1）底部相对应的刮料板（15），所述过滤通管（9）下端连通有和配药箱（1）内壁转动连接的中空转轴（11），中空转轴（11）下端连接有连通管（12），连通管（12）连接有喷洒结构，所述喷洒结构包括有喷液筒（7），喷液筒（7）上设有若干喷头（13）。

2.根据权利要求1所述一种农业无人机用配药设备，其特征在于：所述浮板（4）上设有若干漏液孔（8），所述漏液孔（8）的上端孔径大于下端孔径。

3.根据权利要求1所述一种农业无人机用配药设备，其特征在于：所述浮板（4）采用高强度压缩海绵材质，且浮板（4）的直径小于配药箱（1）的内部直径。

4.根据权利要求1所述一种农业无人机用配药设备，其特征在于：所述过滤通管（9）上设有若干过滤孔（10）。

5.根据权利要求1所述一种农业无人机用配药设备，其特征在于：所述配药箱（1）的上端设有和搅拌杆（5）固定连接的电机（2），配药箱（1）的上端还设有和过滤通管（9）相对应的进药管（3）。

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