CN108704771A - 一种具有防撞功能的植保无人机喷头 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有防撞功能的植保无人机喷头，包括喷头、转盘、搅拌罐和腔体，所述腔体内部的底端安装有第一壳体，且第一壳体的内部安装有驱动电机，所述腔体内部的顶端安装有过滤网，且过滤网的两端均固定有卡块，所述腔体内部两侧的侧壁上均设置有与卡块相互配合的卡槽，所述驱动电机的输出端通过驱动轴安装有转盘，所述驱动轴穿过转盘安装有锁紧螺母，所述转盘内部顶部的两端均安装有喷头，所述腔体靠近喷头的底端均设置有出液口，所述腔体远离转盘一端安装有控制面板。该具有防撞功能的植保无人机喷头搅拌罐、搅拌扇叶和搅拌电机，便于对农药药剂和水进行充分搅拌，保证农药混合的均匀性，从而提高农药的效果。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种具有防撞功能的植保无人机喷头。
背景技术
国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，无人机在各种行业已经开始应用，用于农业的植保无人机也越来越多，植保无人机多用于喷洒农药，传统的农药喷洒仍以手工、半机械化操作为主，效率低下，结果导致监测预警和统防、统治相脱节，从而造成经济损失，同时作业投入的劳力多、劳动强度大，施药人员中毒事件时有发生，因此加快推进植保无人机喷洒系统研发与应用，是保护农业生态环境和促进农业可持续发展的必然要求。
在无人机喷洒时，目前的植保喷头不能自动供给农药，并且在喷洒时浪费很多，喷出的液体也不均匀，此外喷头经常会被农药内掺杂的杂质堵塞，或者长时间未使用，残留在喷头内的农药水分挥发，剩余的杂质附着在喷头内形成堵塞，维护困难，同时在作业过程中电机会产生大量热量，长期高温作业大大降低了电机的使用寿命，并且现有的喷头无法防撞。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有防撞功能的植保无人机喷头，以解决上述背景技术中提出不能自动供给农药、喷洒的液体不均匀以及装置内部容易出现堵塞的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防撞功能的植保无人机喷头，包括喷头、转盘、搅拌罐和腔体，所述腔体内部的底端安装有第一壳体，且第一壳体的内部安装有驱动电机，所述腔体内部的顶端安装有过滤网，且过滤网的两端均固定有卡块，所述腔体内部两侧的侧壁上均设置有与卡块相互配合的卡槽，所述驱动电机的输出端通过驱动轴安装有转盘，所述驱动轴穿过转盘安装有锁紧螺母，所述转盘内部顶部的两端均安装有喷头，所述腔体靠近喷头的底端均设置有出液口，所述腔体远离转盘一端安装有控制面板，所述腔体的顶端通过支撑柱安装有搅拌罐，且搅拌罐底端的中间位置处通过导液管与腔体连接，所述搅拌罐顶端的四个拐角处均安装有连接座，且连接座底部的两端均安装有固定螺栓，所述搅拌罐一侧的中间位置处安装有第二壳体，且第二壳体的内部安装有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端安装有搅拌轴，且搅拌轴固定在搅拌罐的内部，所述搅拌轴的两端均匀安装有搅拌扇叶，所述搅拌罐另一侧的顶端设置有进液口。
优选的，所述过滤网通过卡块与腔体内部的卡槽构成拆卸安装结构。
优选的，所述喷头的个数设置有两个，且喷头关于转盘的垂直中心线对称分布。
优选的，所述转盘的横截面呈梯形,且转盘底端的边缘处均匀设置有雾化尖齿。
优选的，所述支撑柱分别与搅拌罐和腔体相互垂直，且支撑柱分别与搅拌罐和腔体构成一体焊接化结构。
优选的，所述腔体的一端通过铰接轴安装有门体，且门体远离腔体一侧的中间位置处安装有观察窗，所述腔体下方的出液口宽度小于喷头的宽度，所述出液口位于喷头的上方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有防撞功能的植保无人机喷头通过安装有搅拌罐、搅拌扇叶和搅拌电机，便于对农药药剂和水进行充分搅拌，保证农药混合的均匀性，从而提高农药的效果，通过安装有转盘，且在转盘内部的顶端均匀安装有喷头，并且转盘的横截面呈梯形，从而便于对喷头进行保护，体现了防撞功能，同时通过在转盘的边缘处均匀设置有雾化尖齿，使得植保无人机的喷洒效果好，喷幅大，雾化效果好，药水的使用效率得到提升，同时在搅拌罐顶端的四个拐角处均安装有连接座，且在连接座底部的两端均安装有固定螺栓，便于将整个喷头固定安装无人机的螺旋桨杆上，提高使用时的稳固性，同时通过在腔体内部的顶端通过卡块和卡槽安装有过滤网，便于过滤农药含有的杂质，从而有效地防止喷头出现堵塞的现象，避免影响喷洒的效果，同时通过安装有导液管、腔体和出液口，使得植保喷头能够自动供给农药，提高了喷头的工作效率。
附图说明
图1为本发明的正视结构示意图。
图2为本发明搅拌罐正视结构示意图。
图3为本发明的转盘局部示意图。
图4为本发明的过滤网局部示意图。
图5为本发明的腔体正视示意图。
图中：1、连接座；2、搅拌电机；3、过滤网；4、驱动电机；5、第一壳体；6、喷头；7、转盘；8、固定螺栓；9、搅拌罐；10、导液管；11、支撑柱；12、腔体；13、驱动轴；14、锁紧螺母；15、第二壳体；16、搅拌扇叶；17、搅拌轴；18、进液口；19、雾化尖齿；20、卡槽；21、卡块；22、铰接轴；23、出液口；24、观察窗；25、控制面板；26、门体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有防撞功能的植保无人机喷头，包括喷头6、转盘7、搅拌罐9和腔体12，腔体12内部的底端安装有第一壳体5，且第一壳体5的内部安装有驱动电机4，驱动电机4的型号可为Y90L-2，腔体12内部的顶端安装有过滤网3，且过滤网3的两端均固定有卡块21，过滤网3通过卡块21与腔体12内部的卡槽20构成拆卸安装结构，便于对过滤网3进行拆卸，避免长期使用杂质堆积在过滤网3上从而造成堵塞现象，腔体12内部两侧的侧壁上均设置有与卡块21相互配合的卡槽20，驱动电机4的输出端通过驱动轴13安装有转盘7，转盘7的横截面呈梯形,且转盘7底端的边缘处均匀设置有雾化尖齿19，使得植保无人机的喷洒效果好，喷幅大，雾化效果好，驱动轴13穿过转盘7安装有锁紧螺母14，转盘7内部顶部的两端均安装有喷头6，腔体12靠近喷头6的底端均设置有出液口23，腔体12的一端通过铰接轴22安装有门体26，且门体26远离腔体12一侧的中间位置处安装有观察窗24，腔体12下方的出液口23宽度小于喷头6的宽度，出液口23位于喷头6的上方，使得出液口23的农药液体正好落入喷头6内部，同时观察窗24便于观察腔体12内部的堵塞情况，以便及时清理，喷头6的个数设置有两个，且喷头6关于转盘7的垂直中心线对称分布，提高了喷头6的工作效率，腔体12远离转盘7一端安装有控制面板25，腔体12的顶端通过支撑柱11安装有搅拌罐9，且搅拌罐9底端的中间位置处通过导液管10与腔体12连接，支撑柱11分别与搅拌罐9和腔体12相互垂直，且支撑柱11分别与搅拌罐9和腔体12构成一体焊接化结构，使得支撑柱11分别与搅拌罐9和腔体12之间连接地更加牢固，搅拌罐9顶端的四个拐角处均安装有连接座1，且连接座1底部的两端均安装有固定螺栓8，搅拌罐9一侧的中间位置处安装有第二壳体15，且第二壳体15的内部安装有搅拌电机2，搅拌电机2的型号可为JB5274-91，搅拌电机2的输出端安装有搅拌轴17，且搅拌轴17固定在搅拌罐9的内部，搅拌轴17的两端均匀安装有搅拌扇叶16，搅拌罐9另一侧的顶端设置有进液口18。
工作原理：当进行无人机喷药时，首先通过连接座1上的固定螺栓8固定在无人机的机翼上，使得整个喷头6在作业时便于固定安装，从而具有稳固性，之后通过进液口18将水和农药药剂混合后进入搅拌罐9中，通过控制面板25，启动搅拌电机2开始工作，在搅拌轴17带动搅拌扇叶16转动的作用下，农药药剂和水被充分搅拌混合，搅拌后的农药通过导液管10进入腔体12，农药中掺杂的杂质经过腔体12内的过滤网3过滤后通过出液口23流入转盘7内部的喷头6，避免造成喷头6出现堵塞的现象，长期使用时，打开门体26通过卡槽20和卡块21将过滤网3拆卸，从而将过滤网3上的杂质清理，方便操作，并且当液体流经腔体12内部时与第一壳体5的外表面贴合，从而便于带走驱动电机4工作时产生的热量，延长了驱动电机4的使用寿命，最后驱动电机4通过驱动轴13驱动转盘7高速旋转，使药液不断的通过转盘7边缘的雾化尖齿19喷洒，使得喷出的液体更加均匀，雾化效果好，避免造成浪费。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具有防撞功能的植保无人机喷头，包括喷头（6）、转盘（7）、搅拌罐（9）和腔体（12），其特征在于：所述腔体（12）内部的底端安装有第一壳体（5），且第一壳体（5）的内部安装有驱动电机（4），所述腔体（12）内部的顶端安装有过滤网（3），且过滤网（3）的两端均固定有卡块（21），所述腔体（12）内部两侧的侧壁上均设置有与卡块（21）相互配合的卡槽（20），所述驱动电机（4）的输出端通过驱动轴（13）安装有转盘（7），所述驱动轴（13）穿过转盘（7）安装有锁紧螺母（14），所述转盘（7）内部顶部的两端均安装有喷头（6），所述腔体（12）靠近喷头（6）的底端均设置有出液口（23），所述腔体（12）远离转盘（7）一端安装有控制面板（25），所述腔体（12）的顶端通过支撑柱（11）安装有搅拌罐（9），且搅拌罐（9）底端的中间位置处通过导液管（10）与腔体（12）连接，所述搅拌罐（9）顶端的四个拐角处均安装有连接座（1），且连接座（1）底部的两端均安装有固定螺栓（8），所述搅拌罐（9）一侧的中间位置处安装有第二壳体（15），且第二壳体（15）的内部安装有搅拌电机（2），所述搅拌电机（2）的输出端安装有搅拌轴（17），且搅拌轴（17）固定在搅拌罐（9）的内部，所述搅拌轴（17）的两端均匀安装有搅拌扇叶（16），所述搅拌罐（9）另一侧的顶端设置有进液口（18）。
2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的植保无人机喷头，其特征在于：所述过滤网（3）通过卡块（21）与腔体（12）内部的卡槽（20）构成拆卸安装结构。
3.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的植保无人机喷头，其特征在于：所述喷头（6）的个数设置有两个，且喷头（6）关于转盘（7）的垂直中心线对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的植保无人机喷头，其特征在于：所述转盘（7）的横截面呈梯形,且转盘（7）底端的边缘处均匀设置有雾化尖齿（19）。
5.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的植保无人机喷头，其特征在于：所述支撑柱（11）分别与搅拌罐（9）和腔体（12）相互垂直，且支撑柱（11）分别与搅拌罐（9）和腔体（12）构成一体焊接化结构。
6.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的植保无人机喷头，其特征在于：所述腔体（12）的一端通过铰接轴（22）安装有门体（26），且门体（26）远离腔体（12）一侧的中间位置处安装有观察窗（24），所述腔体（12）下方的出液口（23）宽度小于喷头（6）的宽度，所述出液口（23）位于喷头（6）的上方。
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