CN212709983U - 一种植保无人机用可伸缩喷头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种植保无人机用可伸缩喷头,包括丝杠电机和保护壳,丝杠电机的下方设置有传动机构,且丝杠电机的底部传动机构连接有滑移盘,滑移盘底部外壁通过螺栓安装有电机,电机底部外壁通过螺栓安装有分水盘,且分水盘顶部外壁中心处开有轴孔,电机输出端通过联轴器连接有转动轴,且转动轴底部外壁贯穿轴孔通过键连接有离心盘,且离心盘顶部外壁焊接有若干个雾化齿,每两个相邻的雾化齿之间留有分水槽,分水盘底部外壁焊接有若干个分水齿。本实用新型通过设置的丝杠电机和滑移盘,滑移盘和丝杠电机能根据需要调节喷头的竖向高度,扩大了该喷头的使用范围,并且增加了无人机螺旋桨与喷头之间的距离,防止药液沾到无人机机身。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种植保无人机用可伸缩喷头。
背景技术
喷洒系统是植保无人机的重要组成部分,植保无人机的喷洒系统又是农用航空建设中的应用比较广泛且较为关键的一个系统。传统的农药喷洒仍以手工、半机械化操作为主效率低下,结果导致监测预警和统防、统治相脱节,从而造成经济损失,同时作业投入的劳力多、劳动强度大,施药人员中毒事件时有发生,因此加快推进植保无人机喷洒系统研发与应用,是保护农业生态环境和促进农业可持续发展的必然要求。
目前市场上的植保无人机用喷头大都为固定式的喷头,不能够根据需要进行长度调整,而且现有的植保无人机用喷头不易拆卸,对部件的维护成本大,并且现有的植保无人机用喷头多为高压喷头,对药液的雾化效果不好,容易出现重喷、漏喷的情况,亟需设计一种植保无人机用可伸缩喷头来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的喷头高度无法调整,喷头拆卸不方便和喷头雾化效果不好的缺点,而提出的一种植保无人机用可伸缩喷头。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种植保无人机用可伸缩喷头,包括丝杠电机和保护壳,所述丝杠电机的下方设置有传动机构,且丝杠电机的底部传动机构连接有滑移盘,所述滑移盘底部外壁通过螺栓安装有电机,所述电机底部外壁通过螺栓安装有分水盘,且分水盘顶部外壁中心处开有轴孔,所述电机输出端通过联轴器连接有转动轴,且转动轴底部外壁贯穿轴孔通过键连接有离心盘,且离心盘顶部外壁焊接有若干个雾化齿,每两个相邻的所述雾化齿之间留有分水槽。
上述技术方案的关键构思在于:通过设置的丝杠电机和滑移盘,滑移盘和丝杠电机能根据需要调节喷头的竖向高度,扩大了该喷头的使用范围,并且增加了无人机螺旋桨与喷头之间的距离,防止药液沾到无人机机身。
进一步的,所述丝杠电机底部外壁焊接有螺纹条,且螺纹条外壁螺纹连接有保护壳。
进一步的,所述分水盘顶部外壁焊接有进液管,且进液管一侧外壁的顶部开有防滑槽。
进一步的,所述保护壳侧面外壁开有水管槽,且水管槽两侧内壁处粘接有橡胶垫。
进一步的,所述丝杠电机顶部外壁焊接有安装板,且安装板顶部外壁开有若干个安装孔。
进一步的,所述分水盘底部外壁焊接有若干个分水齿,且每两个相对的所述分水齿之间留有水槽。
进一步的,所述进液管内部插接有滤网,且滤网目数为80-120目。
进一步的,所述转动轴底部外壁螺纹连接有固定螺栓,且转动轴一侧外壁套接有防滑垫,所述防滑垫位于固定螺栓离心盘之间。
进一步的,所述丝杆电机底端的内部螺纹插接有丝杆,且丝杆的外部螺纹套接有丝杠螺母,所述丝杠螺母焊接在滑移盘的中心孔内部,所述丝杠底端的外壁上焊接有纤维板,所述丝杆电机底端一侧的外壁上焊接有导向杆,且导向杆贯穿滑移盘一侧的导向孔内。
本实用新型的有益效果为:
1.通过设置的丝杠电机和滑移盘,滑移盘和丝杠电机能根据需要调节喷头的竖向高度,扩大了该喷头的使用范围,并且增加了无人机螺旋桨与喷头之间的距离,防止药液沾到无人机机身。
2.通过设置的离心盘和分水盘,通过电机带动的离心盘将药液高速旋转并甩出,使药液的雾化更均匀,对植物的喷洒更均匀,降低植保无人机在喷洒农药时出现的重喷、漏喷现象。
3.通过设置的安装板、固定螺栓,能够使该装置更简便的安装到保植无人机上,并且该装置各个部件均使用螺栓连接,结构简单,便于工作人员对于各个部件的维护和更换。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种植保无人机用可伸缩喷头的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种植保无人机用可伸缩喷头的结构爆炸图;
图3为本实用新型提出的一种植保无人机用可伸缩喷头的电机和离心盘的结构爆炸图;
图4为本实用新型提出的一种植保无人机用可伸缩喷头的丝杠电机和滑移盘传动结构示意图。
图中:1丝杠电机、2安装板、3保护壳、4电机、5分水盘、6螺纹条、7滑移盘、8电机、9进液管、10分水齿、11离心盘、12安装孔、13滤网、14雾化齿、15分水槽、16防滑槽、17轴孔、18键孔、19水管槽、20固定螺栓、21防滑垫、22转动轴、23丝杆、24丝杠螺母、25限位板、26导向杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参见图1至图4,一种植保无人机用可伸缩喷头,包括丝杠电机1和保护壳3,丝杠电机1的下方设置有传动机构,且丝杠电机1的底部传动机构连接有滑移盘7,滑移盘7用来调整喷头的高度,滑移盘7底部外壁通过螺栓安装有电机8,电机型号为无刷电机XTOT500,电机8底部外壁通过螺栓安装有分水盘5,且分水盘5顶部外壁中心处开有轴孔17,轴孔17用来供转动轴22通过,电机8输出端通过联轴器连接有转动轴22,且转动轴22底部外壁贯穿轴孔17通过键连接有离心盘11,离心盘11通过电机8转动而转动,进而对药液进行喷洒,且离心盘11顶部外壁焊接有若干个雾化齿14,雾化齿14用来将药液细分,每两个相邻的雾化齿14之间留有分水槽15。
从上述描述可知,通过设置的丝杠电机和滑移盘,滑移盘和丝杠电机能根据需要调节喷头的竖向高度,扩大了该喷头的使用范围,并且增加了无人机螺旋桨与喷头之间的距离,防止药液沾到无人机机身。
丝杠电机1底部外壁焊接有螺纹条6,螺纹条6用来固定保护壳3,且螺纹条6外壁螺纹连接有保护壳3。
分水盘5顶部外壁焊接有进液管9,进液管9用来供药液进入分水盘5,且进液管9一侧外壁的顶部开有防滑槽16,防滑槽16用来增加水管与进液管9的摩擦力,从而防止进液管9脱落。
保护壳3侧面外壁开有水管槽19,水管槽19用来供水管通过,使水管随着离心盘11的移动而移动,且水管槽19两侧内壁处粘接有橡胶垫,橡胶垫防止水管与水管槽19之间的摩擦而导致水管破裂。
丝杠电机1顶部外壁焊接有安装板2,且安装板2顶部外壁开有若干个安装孔12,安装板2用来将该喷头安装到无人机上。
分水盘5底部外壁焊接有若干个分水齿10,分水齿10用来将药液细分,且每两个相对的分水齿10之间留有水槽,水槽用来短暂的储存药液。
进液管9内部插接有滤网13,滤网13用来过滤药液中的杂质,防止进液管9堵塞,且滤网13目数为100目。
转动轴22底部外壁螺纹连接有固定螺栓20,固定螺栓20用来固定离心盘11,且转动轴22一侧外壁套接有防滑垫21,防滑垫21位于固定螺栓20离心盘11之间,防滑垫21防止固定螺栓20脱落。
丝杆电机1底端的内部螺纹插接有丝杆23,且丝杆23的外部螺纹套接有丝杠螺母24,丝杠螺母24焊接在滑移盘7的中心孔内部,丝杠23底端的外壁上焊接有纤维板25,丝杆电机1底端一侧的外壁上焊接有导向杆26,且导向杆26贯穿滑移盘7一侧的导向孔内。
采用上述通过设置的离心盘11和分水盘5,通过电机4带动的离心盘11将药液高速旋转并甩出,使药液的雾化更均匀,对植物的喷洒更均匀,降低植保无人机在喷洒农药时出现的重喷、漏喷现象;通过设置的安装板2、固定螺栓20,能够使该装置更简便的安装到保植无人机上,并且该装置各个部件均使用螺栓连接,结构简单,便于工作人员对于各个部件的维护和更换。
以下再列举出几个优选实施例或应用实施例,以帮助本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术内容以及本实用新型相对于现有技术所做出的技术贡献:
实施例1
一种植保无人机用可伸缩喷头,包括丝杠电机1和保护壳3,丝杠电机1的下方设置有传动机构,且丝杠电机1的底部传动机构连接有滑移盘7,滑移盘7用来调整喷头的高度,滑移盘7底部外壁通过螺栓安装有电机8,电机型号为无刷电机XTOT500,电机8底部外壁通过螺栓安装有分水盘5,且分水盘5顶部外壁中心处开有轴孔17,轴孔17用来供转动轴22通过,电机8输出端通过联轴器连接有转动轴22,且转动轴22底部外壁贯穿轴孔17通过键连接有离心盘11,离心盘11通过电机8转动而转动,进而对药液进行喷洒,且离心盘11顶部外壁焊接有若干个雾化齿14,雾化齿14用来将药液细分,每两个相邻的雾化齿14之间留有分水槽15。
其中,丝杠电机1底部外壁焊接有螺纹条6,螺纹条6用来固定保护壳3,且螺纹条6外壁螺纹连接有保护壳3;分水盘5顶部外壁焊接有进液管9,进液管9用来供药液进入分水盘5,且进液管9一侧外壁的顶部开有防滑槽16,防滑槽16用来增加水管与进液管9的摩擦力,从而防止进液管9脱落;保护壳3侧面外壁开有水管槽19,水管槽19用来供水管通过,使水管随着离心盘11的移动而移动,且水管槽19两侧内壁处粘接有橡胶垫,橡胶垫防止水管与水管槽19之间的摩擦而导致水管破裂;丝杠电机1顶部外壁焊接有安装板2,且安装板2顶部外壁开有若干个安装孔12,安装板2用来将该喷头安装到无人机上;分水盘5底部外壁焊接有若干个分水齿10,分水齿10用来将药液细分,且每两个相对的分水齿10之间留有水槽,水槽用来短暂的储存药液;进液管9内部插接有滤网13,滤网13用来过滤药液中的杂质,防止进液管9堵塞,且滤网13目数为100目;转动轴22底部外壁螺纹连接有固定螺栓20,固定螺栓20用来固定离心盘11,且转动轴22一侧外壁套接有防滑垫21,防滑垫21位于固定螺栓20离心盘11之间,防滑垫21防止固定螺栓20脱落;丝杆电机1底端的内部螺纹插接有丝杆23,且丝杆23的外部螺纹套接有丝杠螺母24,丝杠螺母24焊接在滑移盘7的中心孔内部,丝杠23底端的外壁上焊接有纤维板25,丝杆电机1底端一侧的外壁上焊接有导向杆26,且导向杆26贯穿滑移盘7一侧的导向孔内。
工作原理:使用时,工作人员将该装置通过安装板2安装到植保无人机上,然后将无人机上输药管穿过保护壳3上的水管槽19,并插接在进液管9上,工作人员根据不同的作物高度,调整滑移盘7下落的高度,从而使无人机保持在安全的飞行高度,最后将保护壳3拧到丝杠电机1底部螺纹条6上,即准备工作完成;在使用过程中,药液经过滤网13过滤后进入进液管9,然后药液通过进液管9进入分水盘5,由分水盘5底部的分水齿10流到离心盘11上;通过安装在滑移盘7底部的电机8转动,电机8输出端转动带动转动轴22转动,转动杆轴22转动带动离心盘11转动,从而将由分水盘5落下的药液旋转甩并出完成对作物的喷药工作;当该喷头部件损坏时,工作人员通过将该装置所需维护部件所连接的螺栓拧掉,即可对该装置损坏部件进行维护和更换。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种植保无人机用可伸缩喷头,包括丝杠电机(1)和保护壳(3),其特征在于,所述丝杠电机(1)的下方设置有传动机构,且丝杠电机(1)的底部传动机构连接有滑移盘(7),所述滑移盘(7)底部外壁通过螺栓安装有电机(8),所述电机(8)底部外壁通过螺栓安装有分水盘(5),且分水盘(5)顶部外壁中心处开有轴孔(17),所述电机(8)输出端通过联轴器连接有转动轴(22),且转动轴(22)底部外壁贯穿轴孔(17)通过键连接有离心盘(11),且离心盘(11)顶部外壁焊接有若干个雾化齿(14),每两个相邻的所述雾化齿(14)之间留有分水槽(15)。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用可伸缩喷头,其特征在于,所述丝杠电机(1)底部外壁焊接有螺纹条(6),且螺纹条(6)外壁螺纹连接有保护壳(3)。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机用可伸缩喷头,其特征在于,所述分水盘(5)顶部外壁焊接有进液管(9),且进液管(9)一侧外壁的顶部开有防滑槽(16)。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机用可伸缩喷头,其特征在于,所述保护壳(3)侧面外壁开有水管槽(19),且水管槽(19)两侧内壁处粘接有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种植保无人机用可伸缩喷头,其特征在于,所述丝杠电机(1)顶部外壁焊接有安装板(2),且安装板(2)顶部外壁开有若干个安装孔(12)。
6.根据权利要求1所述的一种植保无人机用可伸缩喷头,其特征在于,所述分水盘(5)底部外壁焊接有若干个分水齿(10),且每两个相对的所述分水齿(10)之间留有水槽。
7.根据权利要求3所述的一种植保无人机用可伸缩喷头,其特征在于,所述进液管(9)内部插接有滤网(13),且滤网(13)目数为80-120目。
8.根据权利要求1所述的一种植保无人机用可伸缩喷头,其特征在于,所述转动轴(22)底部外壁螺纹连接有固定螺栓(20),且转动轴(22)一侧外壁套接有防滑垫(21),所述防滑垫(21)位于固定螺栓(20)离心盘(11)之间。
9.根据权利要求1所述的一种植保无人机用可伸缩喷头,其特征在于,所述丝杠电机(1)底端的内部螺纹插接有丝杆(23),且丝杆(23)的外部螺纹套接有丝杠螺母(24),所述丝杠螺母(24)焊接在滑移盘(7)的中心孔内部,所述丝杆(23)底端的外壁上焊接有纤维板(25),所述丝杠电机(1)底端一侧的外壁上焊接有导向杆(26),且导向杆(26)贯穿滑移盘(7)一侧的导向孔内。
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CN202021084485.4U CN212709983U (zh) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | 一种植保无人机用可伸缩喷头 |
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JP2022189691A (ja) * | 2021-06-11 | 2022-12-22 | ▲華▼能国▲際▼▲電▼力股▲分▼有限公司上▲海▼石洞口第一▲電▼厂 | 石炭輸送による粉塵を抑制するための石炭含有廃水スプレー装置 |
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JP2022189691A (ja) * | 2021-06-11 | 2022-12-22 | ▲華▼能国▲際▼▲電▼力股▲分▼有限公司上▲海▼石洞口第一▲電▼厂 | 石炭輸送による粉塵を抑制するための石炭含有廃水スプレー装置 |
JP7245305B2 (ja) | 2021-06-11 | 2023-03-23 | ▲華▼能国▲際▼▲電▼力股▲分▼有限公司上▲海▼石洞口第一▲電▼厂 | 石炭輸送による粉塵を抑制するための石炭含有廃水スプレー装置 |
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