CN210942270U - 一种螺旋式的搅拌药箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺旋式的搅拌药箱，包括箱体，所述箱体顶端固定连接有两个支架，两个所述支架以箱体的中心为中心线呈左右对称设置，所述支架顶端设有固定装置，所述箱体顶端固定连接有两个进料口，两个所述进料口以箱体的中心为中心线呈左右对称设置，两个所述箱体内腔设有粉碎刀片，所述箱体顶端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的电机轴固定连接有第一转杆，所述第一转杆远离驱动电机的一端依次穿过进料口和粉碎刀片，且延伸至另一个进料口内腔，并穿过另一个粉碎刀片，通过轴承活动连接在进料口上，所述第一转杆上设有减速齿轮组装置，解决目前植保无人机作业中药物容易沉淀导致药管喷头堵塞，导致喷洒不均匀的现象。

Description

一种螺旋式的搅拌药箱

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种螺旋式的搅拌药箱。

背景技术

随着农业智能化的普及和无人机技术的进步，越来越多的无人机被应用于农业植保；药箱作为植保无人机作业时药液的储存空间，在植保作业时起到至关重要的作用，我司在日常植保工作中发现，药物在配制完成后经静置一段时间会产生固体沉淀，沉淀现象轻则会导致药管喷头堵塞，影响到作业效率，重则会导致药液喷洒浓度不统一，容易“烧”死作物或喷洒无效果，目前业内一般是通过起飞前搅拌的方法来解决药物沉淀的问题。

目前的解决方案都是在灌药之前再次搅拌配药桶使药液重新溶解后再将药液灌入飞机药箱，这种方法不利于大面积的作业，效率不高。无人机起飞后，无人机产生的振动和摇晃不足以将再次沉淀的固体物重新溶解，容易导致堵管堵喷头，导致喷洒不均匀。

实用新型内容

本实用新型利用不断搅拌的螺旋桨叶搅拌药箱，解决目前植保无人机作业中药物容易沉淀导致药管喷头堵塞，导致喷洒不均匀的现象。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺旋式的搅拌药箱，包括箱体，所述箱体顶端固定连接有两个支架，两个所述支架以箱体的中心为中心线呈左右对称设置，所述支架顶端设有固定装置，所述箱体顶端固定连接有两个进料口，两个所述进料口以箱体的中心为中心线呈左右对称设置，两个所述箱体内腔设有粉碎刀片，所述箱体顶端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的电机轴固定连接有第一转杆，所述第一转杆远离驱动电机的一端依次穿过进料口和粉碎刀片，且延伸至另一个进料口内腔，并穿过另一个粉碎刀片，通过轴承活动连接在进料口上，所述第一转杆上设有减速齿轮组装置，所述箱体下方设有喷洒装置，所述箱体内腔固定连接有两个防涌隔板，且两个所述防涌隔板以箱体的中心为中心线呈左右对称设置，所述箱体顶端插接有加液口。

优选的，所述固定装置包括第一滑杆，所述支架顶端固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆左右两端固定连接第一限位块，所述第一滑杆上滑动连接有两个第一滑块，所述第一滑块与第一限位块之间固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧套设在第一滑杆上。

优选的，所述减速齿轮组装置包括第一齿轮，所述第一齿轮固定连接在第一转杆上，所述第一齿轮相互啮合有第二齿轮，所述第二齿轮上固定连接有第二转杆，所述第二转杆底端穿过箱体，且延伸至箱体内腔，并延伸至箱体外侧，所述第二转杆左右两侧固定连接有若干个组螺旋扇叶，所述箱体底端插接有两个出料口，两个所述出料口以箱体的中心为中心线呈左右对称设置。

优选的，所述喷洒装置包括喷洒箱，所述喷洒箱顶端固定连接在第二转杆上，所述喷洒箱底端固定连接有若干个组喷头，所述喷洒箱顶端开设有两个活动门，且所述活动门以喷洒箱的中心为中心线呈左右对称设置。

优选的，所述螺旋扇叶设置至少有组，且所述螺旋扇叶自上之下依次呈线性排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过箱体、支架、进料口、粉碎刀片、驱动电机、第一转杆、减速齿轮组装置、第一齿轮、第二齿轮、第二转杆、螺旋扇叶、出料口、喷洒装置、喷洒箱、喷头、活动门、防涌隔板、加液口、固定装置、第一滑杆、第一限位块、第一滑块和第一弹簧之间相互配合使用，可以无人机作业中药物容易沉淀导致药管喷头堵塞，导致喷洒不均匀的现象。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大图；

图3为本实用新型图1中B处放大图。

图中标号：1、箱体；2、支架；3、进料口；4、粉碎刀片；5、驱动电机； 6、第一转杆；7、减速齿轮组装置；70、第一齿轮；71、第二齿轮；72、第二转杆；73、螺旋扇叶；74、出料口；8、喷洒装置；80、喷洒箱；81、喷头；82、活动门；9、防涌隔板；10、加液口；11、固定装置；110、第一滑杆；111、第一限位块；112、第一滑块；113、第一弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种螺旋式的搅拌药箱，包括箱体1，箱体1顶端固定连接有两个支架2，两个支架2以箱体1的中心为中心线呈左右对称设置，支架2顶端设有固定装置11，固定装置11包括第一滑杆 110，支架2顶端固定连接有第一滑杆110，第一滑杆110左右两端固定连接第一限位块111，第一滑杆110上滑动连接有两个第一滑块112，第一滑块112与第一限位块111之间固定连接有第一弹簧113，第一弹簧113套设在第一滑杆 110上，箱体1顶端固定连接有两个进料口3，两个进料口3以箱体1的中心为中心线呈左右对称设置，两个箱体1内腔设有粉碎刀片4，箱体1顶端固定连接有驱动电机5，驱动电机5的电机轴固定连接有第一转杆6，第一转杆6远离驱动电机5的一端依次穿过进料口3和粉碎刀片4，且延伸至另一个进料口3内腔，并穿过另一个粉碎刀片4，通过轴承活动连接在进料口3上，第一转杆6上设有减速齿轮组装置7，减速齿轮组装置7包括第一齿轮70，第一齿轮70固定连接在第一转杆6上，第一齿轮70相互啮合有第二齿轮71，第二齿轮71上固定连接有第二转杆72，第二转杆72底端穿过箱体1，且延伸至箱体1内腔，并延伸至箱体1外侧，第二转杆72左右两侧固定连接有若干个组螺旋扇叶73，螺旋扇叶73设置至少有5组，且螺旋扇叶73自上之下依次呈线性排列，箱体1底端插接有两个出料口74，两个出料口74以箱体1的中心为中心线呈左右对称设置，箱体1下方设有喷洒装置8，喷洒装置8包括喷洒箱80，喷洒箱80顶端固定连接在第二转杆72上，喷洒箱80底端固定连接有若干个组喷头81，喷洒箱80顶端开设有两个活动门82，且活动门82以喷洒箱80的中心为中心线呈左右对称设，箱体1内腔固定连接有两个防涌隔板9，且两个防涌隔板9以箱体1的中心为中心线呈左右对称设置，箱体1顶端插接有加液口10。

工作原理：本实用新型在使用时，可以先将物料放在进料口3上，然后启动驱动电机5，驱动电机5带动第一转杆6转动，第一转杆6分别带动粉碎刀片 4和第一齿轮70旋转，粉碎刀片4对物料进行粉碎，可以使得物料粉碎效果更好，让其物料混和更好，然后通过加液口10将液体掉落在箱体1内腔，然后第一齿轮70带动第二齿轮71旋转，第一齿轮70带动第二转杆72旋转，第二转杆72分别带动螺旋扇叶73和喷洒箱80旋转，螺旋扇叶73可以将固体和液体之间相互搅拌，螺旋扇叶73转动产生搅拌效果，螺旋扇叶73通过搅拌产生水流，药液在螺旋扇叶73的作用下，自下往上产生流动效果，以达到减少沉淀的效果，搅拌完成后，关闭驱动电机5，然后打开喷洒箱80上的活动门，在通过打开进料口3，将物料掉落至喷洒箱80，然后拉动两个第一滑块112，第一滑块 112带动第一弹簧113压缩，然后将两个第一滑块112固定在无人机上面，然后松开第一滑块112，第一弹簧113的弹力使得第一滑块112对无人机进行固定，可以固定不同种类的无人机，然后可以启动驱动电机5对箱体1内腔的物料在进行搅拌，在然后启动无人机，对需要喷洒的地方喷洒，本实用新型可以通过边喷洒边预留箱体1内腔的物料，节约了大量的时间，喷洒箱80可以旋转，使其物料喷洒效果更好，以上就是本实用新型全部的工作工程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种螺旋式的搅拌药箱，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)顶端固定连接有两个支架(2)，两个所述支架(2)以箱体(1)的中心为中心线呈左右对称设置，所述支架(2)顶端设有固定装置(11)，所述箱体(1)顶端固定连接有两个进料口(3)，两个所述进料口(3)以箱体(1)的中心为中心线呈左右对称设置，两个所述箱体(1)内腔设有粉碎刀片(4)，所述箱体(1)顶端固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的电机轴固定连接有第一转杆(6)，所述第一转杆(6)远离驱动电机(5)的一端依次穿过进料口(3)和粉碎刀片(4)，且延伸至另一个进料口(3)内腔，并穿过另一个粉碎刀片(4)，通过轴承活动连接在进料口(3)上，所述第一转杆(6)上设有减速齿轮组装置(7)，所述箱体(1)下方设有喷洒装置(8)，所述箱体(1)内腔固定连接有两个防涌隔板(9)，且两个所述防涌隔板(9)以箱体(1)的中心为中心线呈左右对称设置，所述箱体(1)顶端插接有加液口(10)。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋式的搅拌药箱，其特征在于：所述固定装置(11)包括第一滑杆(110)，所述支架(2)顶端固定连接有第一滑杆(110)，所述第一滑杆(110)左右两端固定连接第一限位块(111)，所述第一滑杆(110)上滑动连接有两个第一滑块(112)，所述第一滑块(112)与第一限位块(111)之间固定连接有第一弹簧(113)，所述第一弹簧(113)套设在第一滑杆(110)上。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋式的搅拌药箱，其特征在于：所述减速齿轮组装置(7)包括第一齿轮(70)，所述第一齿轮(70)固定连接在第一转杆(6)上，所述第一齿轮(70)相互啮合有第二齿轮(71)，所述第二齿轮(71)上固定连接有第二转杆(72)，所述第二转杆(72)底端穿过箱体(1)，且延伸至箱体(1)内腔，并延伸至箱体(1)外侧，所述第二转杆(72)左右两侧固定连接有若干个组螺旋扇叶(73)，所述箱体(1)底端插接有两个出料口(74)，两个所述出料口(74)以箱体(1)的中心为中心线呈左右对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋式的搅拌药箱，其特征在于：所述喷洒装置(8)包括喷洒箱(80)，所述喷洒箱(80)顶端固定连接在第二转杆(72)上，所述喷洒箱(80)底端固定连接有若干个组喷头(81)，所述喷洒箱(80)顶端开设有两个活动门(82)，且所述活动门(82)以喷洒箱(80)的中心为中心线呈左右对称设置。

5.根据权利要求3所述的一种螺旋式的搅拌药箱，其特征在于：所述螺旋扇叶(73)设置至少有5组，且所述螺旋扇叶(73)自上之下依次呈线性排列。

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