CN219679593U - 一种无人机农药喷洒悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机农药喷洒悬挂装置，涉及农业生产技术领域，针对背景技术提出的没有对药箱内的水和药液进行混合，需要提前对水和药液进行搅拌混合，工作效率低，药箱仍然会发生摆动，导致无人机稳定性差，安全性低的问题，现提出以下方案，包括植保无人机和存储机构，所述存储机构包括药筒、筒盖和进料斗，所述进料斗内设有密封机构，所述密封机构包括安装块、滑杆、密封块、复位弹簧和挤压板，所述药筒内设有两个搅拌机构。本实用新型能够在植保无人机移动到农田位置时对水和农药进行搅拌混合，无需提前搅拌，提高了工作效率，能够限制药筒内的药液起伏，防止药液晃动造成植保无人机飞行不稳定，提高了安全性。

Description

一种无人机农药喷洒悬挂装置

技术领域

本实用新型涉及农业生产技术领域，尤其涉及一种无人机农药喷洒悬挂装置。

背景技术

农业生产指种植农作物的生产活动，在农业生产的过程中，需要对农作物进行喷洒农药，对于大规模种植的种植户而言，采用无人机进行农药喷洒的工作效率要远高于人工喷洒，且大幅降低了劳动强度。

经检索，中国专利(申请号为“201821916979.7”)公开了“一种无人机农药喷洒装置”，上述装置包括无人机本体，所述无人机本体的底部通过螺栓固定有蓄电池，无人机本体的四周均焊接有接线架，所述接线架的末端通过螺栓固定安装有双轴电机，但是，上述装置在使用过程中，存在以下问题：

1、没有对药箱内的水和药液进行混合，需要提前对水和药液进行搅拌混合，工作效率低；

2、在无人机停止时，虽然具有缓冲结构，但是药箱仍然会发生摆动，导致无人机稳定性差，安全性低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人机农药喷洒悬挂装置，解决了对比文件没有对药箱内的水和药液进行混合，需要提前对水和药液进行搅拌混合，工作效率低，药箱仍然会发生摆动，导致无人机稳定性差，安全性低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机农药喷洒悬挂装置，包括植保无人机和存储机构，所述存储机构包括药筒、筒盖和进料斗，所述进料斗内设有密封机构，所述密封机构包括安装块、滑杆、密封块、复位弹簧和挤压板，所述药筒内设有两个搅拌机构，所述搅拌机构包括旋转轴、叶轮、传动轴和若干个搅拌叶片，所述药筒内设有过滤板，所述药筒内设有防晃机构，所述防晃机构包括连接环、进液管和防晃板，所述药筒底部设有喷洒机构，所述喷洒机构包括排液管、安装管、分配筒、药泵、若干个输送管和若干个喷头。

优选的，所述筒盖通过螺栓连接于药筒顶部外壁上，且进料斗固设于筒盖底部外壁上，所述进料斗通过螺栓连接于植保无人机底部外壁上。

优选的，所述安装块两边分别固设于进料斗两边的上部内壁上，且滑杆贯穿并滑动安装于安装块底部外壁上，所述密封块固设于滑杆底端外壁上，且密封块抵接于进料斗中部内壁上，所述复位弹簧套设于滑杆上部外壁上，且挤压板固设于滑杆顶端外壁上。

通过上述的方案，在将整体安装在植保无人机底部时，植保无人机的底部限制挤压板，使得挤压板向下移动，在移动过程中挤压复位弹簧，在整体安装完成时，密封块与进料斗的内壁接触，对药筒内部进行密封，取下装置整体，挤压板和密封块在复位弹簧张力的作用下复位，便于添加水或农药。

优选的，所述旋转轴贯穿并通过轴承连接于药筒顶部内壁上，且叶轮固设于旋转轴顶端外壁上，所述叶轮下部外壁上固设有主动齿轮，所述传动轴通过轴承连接于药筒顶部内壁上，且传动轴上部外壁上固设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相互啮合形成传动配合，所述搅拌叶片固设于传动轴下部外壁上。

通过上述的方案，植保无人机在行进过程中，叶轮在风力的作用下发生自转，进而带动旋转轴和主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮、传动轴和多个搅拌叶片转动，进而对药筒内的水和农药进行搅拌混合。

优选的，所述过滤板固设于药筒下部内壁上，且两个传动轴分别通过轴承连接于过滤板顶部外壁上。

优选的，所述连接环固设于进料斗下部内壁上，且进液管固设于连接环顶部外壁上，所述进液管下部外壁上固设有支撑环，且防晃板滑动套设于进液管外壁上，所述防晃板分别滑动套设于两个传动轴外壁上。

通过上述的方案，防晃板浮在药筒内的药液表面，并且防晃板在进液管和两个传动轴的限位作用下，使得防晃板无法上下起伏。

优选的，所述排液管固设于药筒底部内壁上，且安装管固设于药筒底部外壁上，所述分配筒固设于安装管底端外壁上，且药泵通过螺栓连接于分配筒顶部外壁上，所述输送管一端贯穿并固设于分配筒内壁上，且喷头固设于输送管下端外壁上。

本实用新型的有益效果为：

1、设置有搅拌机构，植保无人机在行进过程中，叶轮在风力的作用下发生自转，进而带动旋转轴和主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮、传动轴和多个搅拌叶片转动，能够在植保无人机移动到农田位置时对水和农药进行搅拌混合，无需提前搅拌，提高了工作效率。

2、设置有防晃机构，防晃板浮在药筒内的药液表面，并且防晃板在进液管和两个传动轴的限位作用下，使得防晃板无法上下起伏，能够限制药筒内的药液起伏，防止药液晃动造成植保无人机飞行不稳定，提高了安全性。

综上所述，本实用新型能够在植保无人机移动到农田位置时对水和农药进行搅拌混合，无需提前搅拌，提高了工作效率，能够限制药筒内的药液起伏，防止药液晃动造成植保无人机飞行不稳定，提高了安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机农药喷洒悬挂装置安装在无人机底部的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种无人机农药喷洒悬挂装置的主视剖面结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种无人机农药喷洒悬挂装置的存储机构结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种无人机农药喷洒悬挂装置的密封机构结构示意图。

图5为本实用新型提出的一种无人机农药喷洒悬挂装置的搅拌机构结构示意图。

图6为本实用新型提出的一种无人机农药喷洒悬挂装置的防晃机构结构示意图。

图7为本实用新型提出的一种无人机农药喷洒悬挂装置的喷洒机构结构示意图。

图中：1、植保无人机；2、存储机构；201、药筒；202、筒盖；203、进料斗；3、密封机构；301、安装块；302、滑杆；303、密封块；304、复位弹簧；305、挤压板；4、搅拌机构；401、旋转轴；402、叶轮；403、主动齿轮；404、传动轴；405、从动齿轮；406、搅拌叶片；5、过滤板；6、防晃机构；601、连接环；602、进液管；603、支撑环；604、防晃板；7、喷洒机构；701、排液管；702、安装管；703、分配筒；704、药泵；705、输送管；706、喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1，参照图1-4，一种无人机农药喷洒悬挂装置，包括植保无人机1和存储机构2，存储机构2包括药筒201、筒盖202和进料斗203，筒盖202通过螺栓连接于药筒201顶部外壁上，进料斗203固设于筒盖202底部外壁上，进料斗203通过螺栓连接于植保无人机1底部外壁上，进料斗203内设有密封机构3，密封机构3包括安装块301、滑杆302、密封块303、复位弹簧304和挤压板305，安装块301两边分别固设于进料斗203两边的上部内壁上，滑杆302贯穿并滑动安装于安装块301底部外壁上，密封块303固设于滑杆302底端外壁上，密封块303抵接于进料斗203中部内壁上，复位弹簧304套设于滑杆302上部外壁上，挤压板305固设于滑杆302顶端外壁上，在将整体安装在植保无人机1底部时，植保无人机1的底部限制挤压板305，使得挤压板305向下移动，在移动过程中挤压复位弹簧304，在整体安装完成时，密封块303与进料斗203的内壁接触，对药筒201内部进行密封，取下装置整体，挤压板305和密封块303在复位弹簧304张力的作用下复位，便于添加水或农药，药筒201底部设有喷洒机构7，喷洒机构7包括排液管701、安装管702、分配筒703、药泵704、若干个输送管705和若干个喷头706，排液管701固设于药筒201底部内壁上，安装管702固设于药筒201底部外壁上，分配筒703固设于安装管702底端外壁上，药泵704通过螺栓连接于分配筒703顶部外壁上，输送管705一端贯穿并固设于分配筒703内壁上，喷头706固设于输送管705下端外壁上。

实施例2，参照图2和图5，一种无人机农药喷洒悬挂装置，为了实现在植保无人机1飞行过程中对水和农药进行搅拌，设置有两个搅拌机构4，搅拌机构4包括旋转轴401、叶轮402、传动轴404和若干个搅拌叶片406，旋转轴401贯穿并通过轴承连接于药筒201顶部内壁上，叶轮402固设于旋转轴401顶端外壁上，叶轮402下部外壁上固设有主动齿轮403，传动轴404通过轴承连接于药筒201顶部内壁上，传动轴404上部外壁上固设有从动齿轮405，从动齿轮405与主动齿轮403相互啮合形成传动配合，搅拌叶片406固设于传动轴404下部外壁上，药筒201内设有过滤板5，过滤板5固设于药筒201下部内壁上，两个传动轴404分别通过轴承连接于过滤板5顶部外壁上。

实施例3，参照图2和图6，一种无人机农药喷洒悬挂装置，为了防止药筒201内部的药液在移动过程中发生晃动，造成植保无人机1飞行不稳定，设置有防晃机构6，防晃机构6包括连接环601、进液管602和防晃板604，连接环601固设于进料斗203下部内壁上，进液管602固设于连接环601顶部外壁上，进液管602下部外壁上固设有支撑环603，防晃板604滑动套设于进液管602外壁上，防晃板604分别滑动套设于两个传动轴404外壁上。

工作原理：将水喝农药分别从进料斗203处倒进药筒201内，随后将整体安装在植保无人机1底部，植保无人机1的底部限制挤压板305，使得挤压板305向下移动，在移动过程中挤压复位弹簧304，在整体安装完成时，密封块303与进料斗203的内壁接触，对药筒201内部进行密封，在植保无人机1飞行过程中，叶轮402在风力的作用下发生自转，进而带动旋转轴401和主动齿轮403转动，主动齿轮403带动从动齿轮405、传动轴404和多个搅拌叶片406转动，对水和农药进行搅拌混合，防晃板604浮在药筒内的药液表面，并且防晃板在进液管602和两个传动轴404的限位作用下，使得防晃板604无法上下起伏，限制药筒201内的药液起伏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机农药喷洒悬挂装置，包括植保无人机(1)和存储机构(2)，其特征在于，所述存储机构(2)包括药筒(201)、筒盖(202)和进料斗(203)；

所述进料斗(203)内设有密封机构(3)，所述密封机构(3)包括安装块(301)、滑杆(302)、密封块(303)、复位弹簧(304)和挤压板(305)；

所述药筒(201)内设有两个搅拌机构(4)，所述搅拌机构(4)包括旋转轴(401)、叶轮(402)、传动轴(404)和若干个搅拌叶片(406)；

所述药筒(201)内设有过滤板(5)；

所述药筒(201)内设有防晃机构(6)，所述防晃机构(6)包括连接环(601)、进液管(602)和防晃板(604)；

所述药筒(201)底部设有喷洒机构(7)，所述喷洒机构(7)包括排液管(701)、安装管(702)、分配筒(703)、药泵(704)、若干个输送管(705)和若干个喷头(706)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒悬挂装置，其特征在于，所述筒盖(202)通过螺栓连接于药筒(201)顶部外壁上，且进料斗(203)固设于筒盖(202)底部外壁上，所述进料斗(203)通过螺栓连接于植保无人机(1)底部外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒悬挂装置，其特征在于，所述安装块(301)两边分别固设于进料斗(203)两边的上部内壁上，且滑杆(302)贯穿并滑动安装于安装块(301)底部外壁上，所述密封块(303)固设于滑杆(302)底端外壁上，且密封块(303)抵接于进料斗(203)中部内壁上，所述复位弹簧(304)套设于滑杆(302)上部外壁上，且挤压板(305)固设于滑杆(302)顶端外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒悬挂装置，其特征在于，所述旋转轴(401)贯穿并通过轴承连接于药筒(201)顶部内壁上，且叶轮(402)固设于旋转轴(401)顶端外壁上，所述叶轮(402)下部外壁上固设有主动齿轮(403)，所述传动轴(404)通过轴承连接于药筒(201)顶部内壁上，且传动轴(404)上部外壁上固设有从动齿轮(405)，从动齿轮(405)与主动齿轮(403)相互啮合形成传动配合，所述搅拌叶片(406)固设于传动轴(404)下部外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒悬挂装置，其特征在于，所述过滤板(5)固设于药筒(201)下部内壁上，且两个传动轴(404)分别通过轴承连接于过滤板(5)顶部外壁上。

6.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒悬挂装置，其特征在于，所述连接环(601)固设于进料斗(203)下部内壁上，且进液管(602)固设于连接环(601)顶部外壁上，所述进液管(602)下部外壁上固设有支撑环(603)，且防晃板(604)滑动套设于进液管(602)外壁上，所述防晃板(604)分别滑动套设于两个传动轴(404)外壁上。

7.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒悬挂装置，其特征在于，所述排液管(701)固设于药筒(201)底部内壁上，且安装管(702)固设于药筒(201)底部外壁上，所述分配筒(703)固设于安装管(702)底端外壁上，且药泵(704)通过螺栓连接于分配筒(703)顶部外壁上，所述输送管(705)一端贯穿并固设于分配筒(703)内壁上，且喷头(706)固设于输送管(705)下端外壁上。