CN218097635U - 一种3d平整度检测设备 - Google Patents

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姚立忠
丁志权
赵梅轩
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Suzhou Bellwether Automation Technology Co ltd
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Suzhou Bellwether Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型提供一种3D平整度检测设备,包括:机台,所述机台上通过支撑架安装有治具平台;X横移模组和Y横移模组,所述X横移模组安装于机台,所述Y横移模组安装于X横移模组的输出端,所述Y横移模组的输出端连接有安装板;变距模组,所述变距模组安装于安装板上,所述变距模组位于支撑架下方;两个扫码枪;移载模组,所述移载模组通过固定架安装于机台上且位于支撑架的一侧;激光检测头,所述激光检测头通过固定座连接于移载模组的输出端上且位于治具平台的上侧。本实用新型提供的3D平整度检测设备,当变换不同产品,可通过变距模组调节两个扫码枪的间距对应不同产品的二维码的位置,以达到对不同产品的二维码进行扫码目的。

Description

一种3D平整度检测设备
技术领域
本实用新型涉及平整度检测领域,尤其涉及一种3D平整度检测设备。
背景技术
平整度检测有时也叫正面度检测、共面度检测。平整度检测系统专门用于检测各种IC芯片、电子连接器等各种电子元器件的针脚的水平直线度、共面度、间隙、针脚宽度等指标。
目前3D平整度检测设备在对产品进行检测时,需要对产品的二维码进行扫码检测;
但目前由于检测的产品不同,对应的二维码位置不同,从而需要改变扫码枪的位置,目前的3D平整度检测设备扫码枪不能根据不同的产品进行对应调节,或者需要人工进行手动调节安装,操作麻烦。
因此,有必要提供一种3D平整度检测设备解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种3D平整度检测设备,解决了目前的3D平整度检测设备扫码枪不便于根据不同的产品调节扫码枪的间距的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的3D平整度检测设备,包括:
机台,所述机台上通过支撑架安装有治具平台;
X横移模组和Y横移模组,所述X横移模组安装于机台,所述Y横移模组安装于X横移模组的输出端,所述Y横移模组的输出端连接有安装板;
变距模组,所述变距模组安装于安装板上,所述变距模组位于支撑架下方;
两个扫码枪,两个所述扫码枪通过连接架分别安装于变距模组的两个带动块上;
移载模组,所述移载模组通过固定架安装于机台上且位于支撑架的一侧;
激光检测头,所述激光检测头通过固定座连接于移载模组的输出端上且位于治具平台的上侧。
优选的,所述变距模组包括驱动电机、螺纹轴、螺纹套、导向板和凸轴,所述驱动电机安装于所述安装板上,所述螺纹轴转动安装于安装板上,且螺纹轴的一端通过传动件与驱动电机传动连接,所述螺纹套螺纹连接于螺纹轴上,所述导向板的一端与螺纹套连接,所述导向板的下端与安装板滑动连接;所述导向板上呈八字形开设有导向槽,所述凸轴滑动配合于导向槽内,两个所述带动块对称滑动连接于所述安装板上,所述带动块的顶部与凸轴固定连接。
优选的,所述安装板的顶部安装有滑轨,所述带动块的底部设置有滑套,所述滑套与滑轨滑动连接。
优选的,所述传动件包括主齿轮、从齿轮和齿带,所述主齿轮和从齿轮分别固定于所述驱动电机和螺纹轴上,所述主齿轮和从齿轮通过齿带传动连接。
优选的,所述X横移模组和Y横移模组均包括安装架、横移电机、丝杆和螺纹块,所述横移电机通过安装架安装于机台上,所述丝杆固定于所述横移电机的驱动端,所述螺纹块与丝杆螺纹连接,所述螺纹块与安装架活动连接,所述螺纹块上固定有连接板,所述Y横移模组安装于连接板上,所述Y横移模组的驱动端通过安装板与变距模组连接。
优选的,所述机台的上侧设置有机罩,所述固定架、移载模组和激光检测头均位于机罩内。
优选的,所述机罩上侧设置有显示操作模组,所述机罩内壁的一侧设置有键盘鼠标暂存区。
与相关技术相比较,本实用新型提供的3D平整度检测设备具有如下有益效果:
本实用新型提供一种3D平整度检测设备,当变换不同产品,可通过变距模组调节两个扫码枪的间距对应不同产品的二维码的位置,以达到对不同产品的二维码进行扫码目的;产品扫码通过治具底部X横移模组、Y横移模组及变距模组实现不同产品码位置的兼容,治具平台上部激光检测头通过移载模组横向移动用于检测平整度,设备自动移载扫码的同时平整度检测相应开始进行,从而节省节拍;采用X横移模组、Y横移模组加变距模组组合进行扫码兼容作业,覆盖整体治具工作区域,设置两套扫码枪,使得产品相应产品信息与平整度检测结果一一匹配;可通过变距模组调节两个扫码枪的间距对应不同产品的二维码的位置,以达到对不同产品的二维码进行扫码目的。
附图说明
图1为本实用新型提供的3D平整度检测设备的一种较佳实施例的结构示意图;
图2为图1所示的局部的结构示意图;
图3为图2所示的局部的结构示意图;
图4为图3所示的侧视图;
图5为本实用新型提供的3D平整度检测设备的变距模组的结构示意图。
图中标号:
1、机台,
2、支撑架,
3、治具平台,
4、X横移模组,41、安装架,42、横移电机,43丝杆、,44、螺纹块,45、连接板,
5、Y横移模组,
6、变距模组,61、驱动电机,62、螺纹轴,63、螺纹套,64、带动块,65、导向槽,66、导向板,67、凸轴,68、滑轨,69、传动件,
7、扫码枪,
8、固定架,
9、移载模组,
10、激光检测头,
11、固定座,
12、机罩,
13、显示操作模组,
14、键盘鼠标暂存区,
15、安装板,
16、连接架。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1至图5,其中,图1为本实用新型提供的3D平整度检测设备的一种较佳实施例的结构示意图;图2为图1所示的局部的结构示意图;
图3为图2所示的局部的结构示意图;图4为图3所示的侧视图;图5为本实用新型提供的3D平整度检测设备的变距模组的结构示意图。3D平整度检测设备,包括:
机台1,所述机台1上通过支撑架2安装有治具平台3;
X横移模组4和Y横移模组5,所述X横移模组4安装于机台1,所述Y横移模组5安装于X横移模组4的输出端,所述Y横移模组5的输出端连接有安装板15;
变距模组6,所述变距模组6安装于安装板15上,所述变距模组6位于支撑架2下方;
两个扫码枪7,两个所述扫码枪7通过连接架16分别安装于变距模组6的两个带动块64上;
移载模组9,所述移载模组9通过固定架8安装于机台1上且位于支撑架2的一侧;
激光检测头10,所述激光检测头10通过固定座11连接于移载模组9的输出端上且位于治具平台3的上侧。
移载模组9包括安装座、电机、螺纹杆、螺帽,滑轨,电机安装在安装座上,螺纹杆一端与电机输出轴连接,螺帽螺纹连接在螺纹杆上,且与滑轨滑动连接,固定座11固定在螺帽上;
也可以使用电机、齿轮、齿带的配合,或者电机、链轮、链条的配合等。
所述变距模组6包括驱动电机61、螺纹轴62、螺纹套63、导向板66和凸轴67,所述驱动电机61安装于所述安装板15上,所述螺纹轴62转动安装于安装板15上,且螺纹轴62的一端通过传动件69与驱动电机61传动连接,所述螺纹套63螺纹连接于螺纹轴62上,所述导向板66的一端与螺纹套63连接,所述导向板66的下端与安装板15滑动连接;所述导向板66上呈八字形开设有导向槽65,所述凸轴67滑动配合于导向槽65内,两个所述带动块64对称滑动连接于所述安装板15上,所述带动块64的顶部与凸轴67固定连接。
带动块64有两个,凸轴67也有两个,各个带动块64与对应一侧的凸轴67连接。
通过将导向槽65呈八字形开设在导向板66上,即倾斜开设,如附图5中当导向板66前后移动时,导向槽65可以与位于其内部的凸轴67作用产生一个横向的力,使凸轴67可以带动带动块64横向移动,导向板66的另一端与安装板15滑动连接,导向板66的底部设置滑套,对应的安装板15的一端设置滑轨,滑套与滑轨滑动连接。
所述安装板15的顶部安装有滑轨68,所述带动块64的底部设置有滑套,所述滑套与滑轨68滑动连接。
所述传动件69包括主齿轮、从齿轮和齿带,所述主齿轮和从齿轮分别固定于所述驱动电机61和螺纹轴62上,所述主齿轮和从齿轮通过齿带传动连接。
其中传动件69也可以使用皮带与皮带轮的配合。
所述X横移模组4和Y横移模组5均包括安装架41、横移电机42、丝杆43和螺纹块44,所述横移电机42通过安装架41安装于机台1上,所述丝杆43固定于所述横移电机42的驱动端,所述螺纹块44与丝杆43螺纹连接,所述螺纹块44与安装架41活动连接,所述螺纹块44上固定有连接板45,所述Y横移模组5安装于连接板45上,所述Y横移模组5的驱动端通过安装板15与变距模组6连接。
Y横移模组5中的安装架41安装在X横移模组4的连接板45上,安装板15固定在Y横移模组5上的连接板45。
所述机台1的上侧设置有机罩12,所述固定架8、移载模组9和激光检测头10均位于机罩12内。
所述机罩12上侧设置有显示操作模组13,所述机罩12内壁的一侧设置有键盘鼠标暂存区14。
本实用新型提供的3D平整度检测设备的工作原理如下:
产品由人工上下料,上料完成后人工确认;
通过X横移模组4、Y横移模组5可以带动扫码枪7在X轴和Y轴方向上上移动,从而可以对位于治具平台上的产品下侧的二维码进行扫码处理;
其中当更换不同产品时,需要对应调节两个扫码枪7的间距时;
通过开启驱动电机61,如附图3驱动电机61带动螺纹轴62顺时针转动或者逆时针转动,从而带动螺纹套63沿螺纹轴62前移或者后移;
从而带动导向板66前移或者后移,此时导向板66移动的同时通过导向槽65与凸轴67作用,可以带动两个带动块64向相对侧或者相离侧移动,从而调节两个扫码枪7之间的间距。
其中移载模组9可以带动激光检测头10同时对产品的平整度进行检测。
与相关技术相比较,本实用新型提供的3D平整度检测设备具有如下有益效果:
产品扫码通过治具底部X横移模组4、Y横移模组5及变距模组6实现不同产品码位置的兼容,治具平台3上部激光检测头10通过移载模组9横向移动用于检测平整度,设备自动移载扫码的同时平整度检测相应开始进行,从而节省节拍。
采用X横移模组4、Y横移模组5加变距模组6组合进行扫码兼容作业,覆盖整体治具工作区域,设置两套扫码枪7,使得产品相应产品信息与平整度检测结果一一匹配;
可通过变距模组6调节两个扫码枪7的间距对应不同产品的二维码的位置,以达到对不同产品的二维码进行扫码目的。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种3D平整度检测设备,其特征在于,包括:
机台,所述机台上通过支撑架安装有治具平台;
X横移模组和Y横移模组,所述X横移模组安装于机台,所述Y横移模组安装于X横移模组的输出端,所述Y横移模组的输出端连接有安装板;
变距模组,所述变距模组安装于安装板上,所述变距模组位于支撑架下方;
两个扫码枪,两个所述扫码枪通过连接架分别安装于变距模组的两个带动块上;
移载模组,所述移载模组通过固定架安装于机台上且位于支撑架的一侧;
激光检测头,所述激光检测头通过固定座连接于移载模组的输出端上且位于治具平台的上侧。
2.根据权利要求1所述的3D平整度检测设备,其特征在于,所述变距模组包括驱动电机、螺纹轴、螺纹套、导向板和凸轴,所述驱动电机安装于所述安装板上,所述螺纹轴转动安装于安装板上,且螺纹轴的一端通过传动件与驱动电机传动连接,所述螺纹套螺纹连接于螺纹轴上,所述导向板的一端与螺纹套连接,所述导向板的下端与安装板滑动连接;所述导向板上呈八字形开设有导向槽,所述凸轴滑动配合于导向槽内,两个所述带动块对称滑动连接于所述安装板上,所述带动块的顶部与凸轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的3D平整度检测设备,其特征在于,所述安装板的顶部安装有滑轨,所述带动块的底部设置有滑套,所述滑套与滑轨滑动连接。
4.根据权利要求2所述的3D平整度检测设备,其特征在于,所述传动件包括主齿轮、从齿轮和齿带,所述主齿轮和从齿轮分别固定于所述驱动电机和螺纹轴上,所述主齿轮和从齿轮通过齿带传动连接。
5.根据权利要求1所述的3D平整度检测设备,其特征在于,所述X横移模组和Y横移模组均包括安装架、横移电机、丝杆和螺纹块,所述横移电机通过安装架安装于机台上,所述丝杆固定于所述横移电机的驱动端,所述螺纹块与丝杆螺纹连接,所述螺纹块与安装架活动连接,所述螺纹块上固定有连接板,所述Y横移模组安装于连接板上,所述Y横移模组的驱动端通过安装板与变距模组连接。
6.根据权利要求1所述的3D平整度检测设备,其特征在于,所述机台的上侧设置有机罩,所述固定架、移载模组和激光检测头均位于机罩内。
7.根据权利要求6所述的3D平整度检测设备,其特征在于,所述机罩上侧设置有显示操作模组,所述机罩内壁的一侧设置有键盘鼠标暂存区。
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