CN218091044U - 抱叉及液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抱叉，为解决现有由油缸驱动上叉齿的抱叉在设计与使用过程中的问题，本实用新型构造一种抱叉及液压系统，其中抱叉包括下叉体和上叉齿，下叉体的顶部左右两侧位置各设置有一个叉齿铰接座，每个上叉齿铰接座上通过上叉齿铰接销轴铰接有一个所述的上叉齿，对应每一个上叉齿都在下叉体上安装有一个液压马达驱动总成，液压马达驱动总成中减速机的输出轴与上叉齿铰接销轴传动连接，上叉齿铰接销轴与上叉齿铰接座转动连接，上叉齿铰接销轴与所述上叉齿固定连接。本实用新型中，上叉齿使用液压马达驱动总成驱动，驱动过程中液压马达驱动总成与下叉体不会有相对位置的变化，液压马达驱动总驱动上叉齿时不会与其他部件发生干涉的问题。

Description

抱叉及液压系统

技术领域

本实用新型涉及一种抱叉，更具体地说，涉及一种抱叉及液压系统。

背景技术

抱叉包括下叉体和上叉齿，下叉体的顶部设置铰接座，上叉齿的后部通过销轴转动连接于铰接座上，上叉齿的前端上下摆动与下叉体配合实现夹抱功能。现有的抱叉的上叉齿都是由液压油缸驱动，液压油缸位于下叉体的后部，其下端与下叉体铰接，上端与上叉齿的后端铰接，油缸伸缩驱动上叉齿前端上下摆动。

现有油缸驱动上叉齿的抱叉，对于上叉齿而言，当油缸长度缩至最短时，上叉齿耳板半径尺寸(也即上叉齿后端至铰接销轴中心的距离)必须要小于活塞杆头中心至缸盖的距离，否则就会与油缸缸盖干涉，如此一来，当抱叉油缸选定时，上叉体耳板的半径尺寸就已经被限定了，即使上叉体油缸铰点处的结构强度不足，也无法通过加大耳板的半径尺寸来加强，存在断裂的风险。

油缸、上叉齿和下叉体为三连杆机构，当油缸长度缩短时，上叉齿后端与下叉体之间的距离缩短，为避免油缸长度缩短至最短时油缸与下叉体发生干涉，需要使油缸与下叉体的横置钢管之间预留足够的距离。这就需要在布置油缸点位时同步考虑下叉体钢管的位置。所以设计下叉体时需要优化的点位至少有三个，包括上下叉体的铰点、油缸下销的安装点、下叉体钢管。通常在实际设计过程中为了保证油缸的通用性，会把油缸与下叉体钢管之间的距离预留的很小，再加上制造误差及焊接变形等因素，存在干涉的风险。油缸与下叉体之间存在一定的间隙，由于空间受限，在抱叉工作时，经常会有物料掉落在油缸与下叉体之间的空隙内，造成积料，不易清理。

在现有油缸驱动上叉齿的抱叉中，上叉齿的驱动为连杆机构，上叉齿驱动过程中油缸存在位置的变化，因此需要考虑油缸与其他部件干涉的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有由油缸驱动上叉齿的抱叉在设计与使用过程中的问题，而提供一种抱叉及液压系统，使用液压马达驱动上叉齿，避免油缸驱动上叉齿在设计与使用中的问题。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种抱叉，包括下叉体和上叉齿，所述下叉体的顶部左右两侧位置各设置有一个叉齿铰接座，每个所述上叉齿铰接座上通过上叉齿铰接销轴铰接有一个所述的上叉齿，其特征在于对应每一个上叉齿都在所述下叉体上安装有一个液压马达驱动总成，所述液压马达驱动总成包括液压马达、与液压马达传动连接的减速机，所述减速机的输出轴与所述上叉齿铰接销轴传动连接，所述上叉齿铰接销轴与所述上叉齿铰接座转动连接，所述上叉齿铰接销轴与所述上叉齿固定连接。

本实用新型抱叉中，每个上叉齿铰接座包括左铰接板和右铰接板，所述上叉齿位于对应上叉齿铰接座的左铰接板和右铰接板之间。

本实用新型抱叉中，所述上叉齿铰接销轴通过两轴承对应与上叉齿铰接座的左铰接板和右铰接板转动连接。

本实用新型抱叉中，所述上叉齿铰接销轴与所述上叉齿通过花键或平键连接。或者上叉齿后端具有与所述上叉齿铰接销轴配合的圆孔，所述上叉齿两侧各通过螺栓固定安装有卡板，所述卡板上设置有U形缺口，所述上叉齿铰接销轴设置有与对应卡板上U形缺口配合的扁轴结构。

本实用新型抱叉中，所述液压马达驱动总成布置安装在所述上叉齿铰接座与抱叉中心平面之间。

本实用新型抱叉中，所述液压马达驱动总成固定安装在所述上叉齿铰接座上，所述减速机输出轴与所述上叉齿铰接销轴同轴布置且通过花键连接。

本实用新型抱叉中，所述减速机输出轴的轴线位于所述上叉齿铰接销轴的轴线下侧，所述上叉齿铰接销轴和减速机输出上各自固定安装有相互啮合的传动齿轮。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种抱叉液压系统，其特征在于用于驱动控制前述抱叉中的液压马达，所述抱叉液压系统包括液压油箱、吸油口与液压油箱连接的液压泵、进油口与液压泵泵口连接的分配阀，驱动两上叉齿的两液压马达驱动总成的液压马达工作油口串联后与所述分配阀的工作油口连接。两液压马达串联，实现两液压马达同步转动。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型中，上叉齿使用液压马达驱动总成驱动，驱动过程中液压马达驱动总成与下叉体不会有相对位置的变化，液压马达驱动总驱动上叉齿时不会与其他部件发生干涉的问题。

附图说明

图1是本实用新型抱叉的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大示意图。

图3是上叉齿与上叉齿铰接销轴固定连接结构示意图。

图4是本实用新型抱叉液压系统的原理图。

图中零部件名称及序号：

上叉齿10、卡板11、螺栓12、下叉体20、左铰接板21、右铰接板22、液压马达驱动总成30、上叉齿铰接销轴31、轴承32、液压油箱41、液压泵42、分配阀43、液压马达44、动臂油缸45、转斗油缸。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

图1为本实用新型实施例提供的一种抱叉的结构示意图，该抱叉包括下叉体20和上叉齿10，下叉体20的顶部左右两侧位置各设置有一个上叉齿铰接座。如图2所示，每个上叉齿铰接座包括左铰接板21和右铰接板22，上叉齿10位于对应上叉齿铰接座的左铰接板21和右铰接板22之间，并通过上叉齿铰接销轴31与上叉齿铰接座铰接。上叉齿铰接销轴31通过两轴承32对应与上叉齿铰接座的左铰接板21和右铰接板22转动连接。

如图2图3所示，上叉齿10后端设置与上叉齿铰接销轴31配合的孔洞，并在两侧通过螺栓12均固定有卡板11，卡板11上具有U字形的缺口，上叉齿铰接销轴31上设置有与卡板上U形缺口的扁轴结构。上叉齿10通过其上的卡板11与上叉齿铰接销轴31的扁轴结构配合，实现上叉齿与上叉齿铰接销轴防转固定连接。

在一些实施例中，上叉齿铰接销轴31与上叉齿10之间也可通过花键连接，亦或平键配合连接。

如图2所示，在下叉体20的每个上叉齿铰接座上各固定安装有一个液压马达驱动总成30，液压马达驱动总成30布置在上叉齿铰接座与抱叉中心平面之间。液压马达驱动总成30包括液压马达44、与液压马达44传动连接的减速机，减速机的输出轴与上叉齿铰接销轴传动连接。在本实施例中，减速机输出轴与上叉齿铰接销轴31同轴布置且通过花键连接。

在一些实施例中，减速机输出轴的轴线还可以是位于上叉齿铰接销轴31的轴线下侧，上叉齿铰接销轴31和减速机输出上各自固定安装有相互啮合的传动齿轮。这样，液压马达驱动总成30不必与上叉齿铰接销轴同轴布置，其安装位置可以降低，从而避免液压马达驱动总成影响司机视野。

在本实用新型实施例中，上叉齿10由液压马达驱动总成30驱动，上叉齿上下摆动时，液压马达驱动总成30仅仅是内部传动零部件的转动，其外部轮廓相对下叉齿固定不动，不会与其他部件发生干涉，另外上叉齿10与下叉体20之间所成夹角的范围更大，相对于使用液压油缸驱动上叉齿的抱叉，最小抱径可以更小，而最大抱径更大，从而扩大抱叉可抱夹物料直径的范围。

图4为本实用新型实施例提供的一种抱叉液压系统的原理示意图。该抱叉液压系统，用于驱动控制前述抱叉中的液压马达。抱叉液压系统包括液压油箱41、液压泵42、分配阀43和两个驱动上叉齿的两个液压马达44。液压泵42的吸油口与液压油箱41连接、分配阀43的进油口与液压泵42泵口连接，两液压马达44的工作油口串联后与分配阀43上属具联的工作油口连接。抱叉通常安装在装载机的动臂前端，分配阀43上的动臂联工作油口和转斗联工作油口则与动臂油缸45和转斗油缸46连接。两液压马达的工作油口44串联，实现两液压马达同步转动。

Claims (9)

1.一种抱叉，包括下叉体和上叉齿，所述下叉体的顶部左右两侧位置各设置有一个上叉齿铰接座，每个所述上叉齿铰接座上通过上叉齿铰接销轴铰接有一个所述的上叉齿，其特征在于对应每一个上叉齿都在所述下叉体上安装有一个液压马达驱动总成，所述液压马达驱动总成包括液压马达、与液压马达传动连接的减速机，所述减速机的输出轴与所述上叉齿铰接销轴传动连接，所述上叉齿铰接销轴与所述上叉齿铰接座转动连接，所述上叉齿铰接销轴与所述上叉齿固定连接。

2.根据权利要求1所述的抱叉，其特征在于每个上叉齿铰接座包括左铰接板和右铰接板，所述上叉齿位于对应上叉齿铰接座的左铰接板和右铰接板之间。

3.根据权利要求2所述的抱叉，其特征在于所述上叉齿铰接销轴通过两轴承对应与上叉齿铰接座的左铰接板和右铰接板转动连接。

4.根据权利要求1所述的抱叉，其特征在于所述上叉齿铰接销轴与所述上叉齿通过花键或平键连接。

5.根据权利要求1所述的抱叉，其特征在于上叉齿后端具有与所述上叉齿铰接销轴配合的圆孔，所述上叉齿两侧各通过螺栓固定安装有卡板，所述卡板上设置有U形缺口，所述上叉齿铰接销轴设置有与对应卡板上U形缺口配合的扁轴结构。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的抱叉，其特征在于所述液压马达驱动总成布置安装在所述上叉齿铰接座与抱叉中心平面之间。

7.根据权利要求6所述的抱叉，其特征在于所述液压马达驱动总成固定安装在所述上叉齿铰接座上，所述减速机输出轴与所述上叉齿铰接销轴同轴布置且通过花键连接。

8.根据权利要求6所述的抱叉，其特征在于所述减速机输出轴的轴线位于所述上叉齿铰接销轴的轴线下侧，所述上叉齿铰接销轴和减速机输出轴上各自固定安装有相互啮合的传动齿轮。

9.一种抱叉液压系统，其特征在于用于驱动控制权利要求1至8中任一项所述抱叉中的液压马达，所述抱叉液压系统包括液压油箱、吸油口与液压油箱连接的液压泵、进油口与液压泵泵口连接的分配阀，驱动两上叉齿的两液压马达驱动总成的液压马达工作油口串联后与所述分配阀的工作油口连接。

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