CN218086410U - 包装袋折叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种包装袋折叠装置，涉及包装袋折叠技术领域，本实用新型提供的包装袋折叠装置，包括：第一架体、升降驱动件、升降架、第二架体和穿插驱动件；升降驱动件安装于第一架体，且升降驱动件传动连接升降架；穿插驱动件传动连接第一架体或第二架体。本实用新型提供的包装袋折叠装置，可以通过平移穿插方式实现包装袋折叠，不易产生散乱的技术问题。

Description

包装袋折叠装置

技术领域

本实用新型涉及包装袋折叠技术领域，尤其是涉及一种包装袋折叠装置。

背景技术

以往包装袋折叠采用下压翻转方式进行折叠，过程中包装袋易产生褶皱，且容易散乱。在降解袋折叠时，由于袋体质地柔软，折叠过程中更易产生散乱现象。此外，以往只能依赖折叠过程中保证包装袋平整度，才能确保折叠后的包装袋平整，在包装袋质地较硬时，折叠后的包装袋平整性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装袋折叠装置，可以通过平移穿插方式实现包装袋折叠，缓解包装袋折叠过程中易产生散乱的技术问题。

第一方面，本实用新型提供的包装袋折叠装置，包括：第一架体、升降驱动件、升降架、第二架体和穿插驱动件；

所述升降驱动件安装于所述第一架体，且所述升降驱动件传动连接所述升降架；

所述穿插驱动件传动连接所述第一架体或所述第二架体。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述升降架上安装有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件上安装有夹持件，所述夹持件与所述升降架之间形成夹持区；

所述伸缩驱动件用于驱动所述夹持件接近或远离所述第二架体。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述伸缩驱动件包括：伸缩板件、直线滑轨、齿轮、齿条和旋转动力源；

所述伸缩板件滑动连接于所述直线滑轨，所述直线滑轨连接于所述第一架体，所述旋转动力源安装于所述第一架体，且所述旋转动力源与所述齿轮传动连接，所述齿条与所述伸缩板件连接，且所述齿条与所述齿轮啮合；

所述夹持件安装于所述伸缩板件上。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述夹持件包括：夹板和夹持驱动件；

所述夹持驱动件连接于所述伸缩驱动件，所述夹板与所述夹持驱动件传动连接，所述夹板与所述升降架之间形成所述夹持区。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述第二架体包括：第一板架和第二板架，所述第二板架连接于所述第一板架的下方，所述第一板架与所述第二板架之间形成间隙通道。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述第一板架或所述第二板架安装有板件驱动件，所述板件驱动件与升降板传动连接；

所述升降板位于所述第一板架和所述第二板架之间，所述板件驱动件用于驱动所述升降板升降移动。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述第二架体的上方安装有压板，所述压板与所述第二架体之间形成压折区。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述压板与压板驱动件传动连接，所述压板驱动件用于驱动所述压板，以使所述压折区的开度扩张或缩小。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述包装袋折叠装置还包括压紧件，所述压紧件安装于所述第二架体的上方，所述压板设有与所述压紧件相对的让位槽。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述包装袋折叠装置还包括：捆扎器件、下料托架、挡料件和压平推料件；

所述捆扎器件安装于所述第二架体，所述下料托架安装于所述第二架体的下游，所述挡料件安装于所述下料托架的出料端，所述压平推料件安装于所述下料托架的进料端，且所述压平推料件用于将捆扎后的产品挤压平整。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：采用升降驱动件安装于第一架体，通过升降驱动件传动连接升降架，压紧件安装于第二架体上，穿插驱动件传动连接第一架体或第二架体，通过升降驱动件可调节升降架，进而调节位于升降架上包装袋相对于第二架体的位置高度，第一架体与第二架体相对移动以实现平移穿插，不仅可以实现对包装袋的折叠，而且不易产生散乱的技术问题。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的包装袋折叠装置的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的包装袋折叠装置的局部示意图；

图3为本实用新型实施例提供的包装袋折叠装置的第一架体、升降驱动件、升降架、穿插驱动件、伸缩驱动件和夹持件的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的包装袋折叠装置的第二架体、压紧件、压板、压板驱动件和捆扎器件的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的包装袋折叠装置的下料托架、挡料件和压平推料件的示意图。

图标：001-第一架体；002-升降驱动件；003-升降架；301-下板；302-支撑柱；303-上载板；004-第二架体；401-第一板架；402-第二板架；403-间隙通道；404-板件驱动件；405-升降板；005-压紧件；006-穿插驱动件；007-伸缩驱动件；701-伸缩板件；702-直线滑轨；703-齿轮；704-齿条；705-旋转动力源；008-夹持件；801-夹板；802-夹持驱动件；009-压板；901-压折区；010-压板驱动件；011-捆扎器件；012-下料托架；013-挡料件；131-挡料杆；132-挡料驱动件；014-压平推料件；141-压平拨叉件；142-压平驱动件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的包装袋折叠装置，包括：第一架体001、升降驱动件002、升降架003、第二架体004和穿插驱动件006；升降驱动件002安装于第一架体001，且升降驱动件002传动连接升降架003；穿插驱动件006传动连接第一架体001或第二架体004。

工作时，通过升降驱动件002可驱动升降架003相对于第一架体001升降，进而调节位于升降架003上的包装袋的高度位置。通过穿插驱动件006可驱动第一架体001与第二架体004相对移动，进而可实现处于不同位置高度的升降架003相对于第二架体004进行平移穿插。在上述工作过程中，当位于升降架003外部的包装袋下垂时，穿插过程中下垂的包装袋将翻折至升降架003的下方；上升的升降架003将会使位于其上的包装袋相对于第二架体004上升，随后，穿插驱动件006驱动第一架体001向接近第二架体004的方向移动，过程中位于升降架003上的包装袋将翻折至第二架体004的上方，从而实现包装袋折叠。

需要说明的是，采用本实施方式记载的包装袋折叠装置可通过平移穿插方式实现包装袋折叠，相较于下压翻转的折叠方式，包装袋折叠过程中不易产生散乱。穿插驱动件006包括伸缩驱动缸或皮带式传动器件，穿插驱动件006的固定端连接于机架，穿插驱动件006的活动部连接于第一架体001或第二架体004，从而可驱动第一架体001相对于第二架体004平移。

本实施方式中，升降驱动件002采用伸缩驱动缸，或者，升降驱动件002包括电动机驱动丝杠旋转，通过丝杠驱动配合于丝杠上的滑块升降移动，进而可带动连接于滑块的升降架003升降。

如图1、图2和图3所示，在本实用新型实施例中，升降架003上安装有伸缩驱动件007，伸缩驱动件007上安装有夹持件008，夹持件008与升降架003之间形成夹持区；伸缩驱动件007用于驱动夹持件008接近或远离第二架体004。

在可行的实施方式中，伸缩驱动件007采用电动伸缩缸或伸缩气缸，伸缩驱动件007的活动端连接于夹持件008，从而可驱动夹持件008接近或远离第二架体004。

进一步的，升降架003包括：下板301、支撑柱302和上载板303，下板301与上载板303平行，支撑柱302连接在下板301和上载板303之间。伸缩驱动件007安装于下板301，通过伸缩驱动件007可驱动夹持件008平移。

在本实施方式中，伸缩驱动件007包括：伸缩板件701、直线滑轨702、齿轮703、齿条704和旋转动力源705；伸缩板件701滑动连接于直线滑轨702，直线滑轨702连接于第一架体001，旋转动力源705安装于第一架体001，且旋转动力源705与齿轮703传动连接，齿条704与伸缩板件701连接，且齿条704与齿轮703啮合；夹持件008安装于伸缩板件701上。旋转动力源705采用伺服电动机或步进电机，通过旋转动力源705驱动齿轮703旋转，进而驱动齿条704平移，从而可带动伸缩板件701沿直线滑轨702往复连续滑动。

进一步的，夹持件008包括：夹板801和夹持驱动件802；夹持驱动件802连接于伸缩驱动件007，夹板801与夹持驱动件802传动连接，夹板801与升降架003之间形成夹持区。

具体的，夹板801平行于升降架003的承载平面，夹板801与承载平面之间形成夹持区，包装袋可被夹持在夹持区内。通过伸缩驱动件007可驱动夹持件008平移，在包装袋被输送至第二架体004上后，随后夹持驱动件802驱动夹板801上升以释放位于升降架003上的包装袋，上升并平移的升降架003可将位于其上的包装袋翻折至第二架体004上，然后通过穿插驱动件006驱动第一架体001回退，通过升降驱动件002驱动升降架003下降，随后通过穿插驱动件006驱动升降架003向第二架体004内部穿插，进而可使位于升降架003上的包装袋翻折至位于第二架体004上包装袋的下方，进而可实现较为平整的包装袋折叠。

如图1、图2、图3和图4所示，第二架体004包括：第一板架401和第二板架402，第二板架402连接于第一板架401的下方，第一板架401与第二板架402之间形成间隙通道403。

穿插过程中，上载板303和夹板801可穿插至间隙通道403中，进而使位于上载板303和夹板801之间的包装袋翻折至间隙通道403中。

进一步的，第一板架401或第二板架402安装有板件驱动件404，板件驱动件404与升降板405传动连接；升降板405位于第一板架401和第二板架402之间，板件驱动件404用于驱动升降板405升降移动。

板件驱动件404采用电动机驱动丝杠旋转，通过丝杠配合于升降板405，进而可驱动升降板405升降；或者，板件驱动件404包括气缸，通过气缸伸缩驱动升降板405升降移动，进而可调节升降板405与第二板架402板面的间距，通过板件驱动件404驱动升降板405下降，进而可将折叠后的包装袋压紧在升降板405和第二板架402的板面之间，进而确保折叠后的包装袋平整。

进一步的，第二架体004的上方安装有压板009，压板009与第二架体004之间形成压折区901，包装袋可被夹持在压折区901内。

本实施方式中，压板009与压板驱动件010传动连接，压板驱动件010用于驱动压板009，以使压折区901的开度扩张或缩小。

具体的，压板009铰接于机架，或者，压板009连接于压板驱动件010的活动端，压板驱动件010包括气缸和连杆传动机构，通过气缸驱动连杆，进而带动压板009摆转，从而可改变压折区901的开度。当包装袋输送至第一板架401的板面上时，通过压紧件005压紧固定包装袋，随后，输送包装袋的器件可回位抽出，过程中包装袋被压紧件005锁紧，然后压紧件005释放包装袋，压板驱动件010驱动压板009，进而将包装袋夹紧在压板009和第一板架401之间。通过压紧件005压紧实现初步定位和固定，然后通过压板009压紧包装袋，进而可确保包装袋平整。

进一步的，包装袋折叠装置还包括压紧件005，压紧件005安装于第二架体004的上方，压紧件005采用气缸或直线驱动滑轨驱动压块，利用压块可将包装袋压紧固定在第二架体004上。压板009设有与压紧件005相对的让位槽，压紧件005可穿过让位槽压紧包装袋，如此可避免压板009与压紧件005位置干涉。

如图1、图2和图5所示，包装袋折叠装置还包括：捆扎器件011、下料托架012、挡料件013和压平推料件014；捆扎器件011安装于第二架体004，下料托架012安装于第二架体004的下游，挡料件013安装于下料托架012的出料端，压平推料件014安装于下料托架012的进料端，且压平推料件014用于将捆扎后的产品挤压平整。其中，捆扎器件011可采用皮筋捆扎器或系绳式捆扎器，捆扎器件011可采用现有技术中的设备，亦可通过驱动扩张皮筋的器件套设于包装袋，通过拨落皮筋的方式可使皮筋捆扎在包装袋上。

具体的，下料托架012包括多根下料杆件，多根下料杆件平行且间隔设置，并且下料杆件自进料端至出料端向下倾斜，以便使落入的包装袋向出料端滑落。挡料件013包括挡料杆131和挡料驱动件132，通过挡料驱动件132可驱动挡料杆131升降，当挡料杆131上升可阻挡位于下料托架012上的包装袋排出；当挡料杆131下落可避让包装袋，以便下料托架012上的包装袋能够排出。压平推料件014包括：压平拨叉件141和压平驱动件142，压平拨叉件141与压平驱动件142连接。压平驱动件142包括传动带驱动器件或者伸缩气缸，通过安装于机架的压平驱动件142可驱动压平拨叉件141平移，压平拨叉件141可穿过相邻两根下料杆件之间的间隙，进而推动包装袋被压紧在压平拨叉件141和挡料杆131之间，从而使折叠捆扎后的包装袋更加平整。此外，还可在下料托架012的下游安装输料传送带，以便将折叠捆扎后的包装袋向下游输送。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种包装袋折叠装置，其特征在于，包括：第一架体(001)、升降驱动件(002)、升降架(003)、第二架体(004)和穿插驱动件(006)；

所述升降驱动件(002)安装于所述第一架体(001)，且所述升降驱动件(002)传动连接所述升降架(003)；

所述穿插驱动件(006)传动连接所述第一架体(001)或所述第二架体(004)。

2.根据权利要求1所述的包装袋折叠装置，其特征在于，所述升降架(003)上安装有伸缩驱动件(007)，所述伸缩驱动件(007)上安装有夹持件(008)，所述夹持件(008)与所述升降架(003)之间形成夹持区；

所述伸缩驱动件(007)用于驱动所述夹持件(008)接近或远离所述第二架体(004)。

3.根据权利要求2所述的包装袋折叠装置，其特征在于，所述伸缩驱动件(007)包括：伸缩板件(701)、直线滑轨(702)、齿轮(703)、齿条(704)和旋转动力源(705)；

所述伸缩板件(701)滑动连接于所述直线滑轨(702)，所述直线滑轨(702)连接于所述第一架体(001)，所述旋转动力源(705)安装于所述第一架体(001)，且所述旋转动力源(705)与所述齿轮(703)传动连接，所述齿条(704)与所述伸缩板件(701)连接，且所述齿条(704)与所述齿轮(703)啮合；

所述夹持件(008)安装于所述伸缩板件(701)上。

4.根据权利要求2或3所述的包装袋折叠装置，其特征在于，所述夹持件(008)包括：夹板(801)和夹持驱动件(802)；

所述夹持驱动件(802)连接于所述伸缩驱动件(007)，所述夹板(801)与所述夹持驱动件(802)传动连接，所述夹板(801)与所述升降架(003)之间形成所述夹持区。

5.根据权利要求4所述的包装袋折叠装置，其特征在于，所述第二架体(004)包括：第一板架(401)和第二板架(402)，所述第二板架(402)连接于所述第一板架(401)的下方，所述第一板架(401)与所述第二板架(402)之间形成间隙通道(403)。

6.根据权利要求5所述的包装袋折叠装置，其特征在于，所述第一板架(401)或所述第二板架(402)安装有板件驱动件(404)，所述板件驱动件(404)与升降板(405)传动连接；

所述升降板(405)位于所述第一板架(401)和所述第二板架(402)之间，所述板件驱动件(404)用于驱动所述升降板(405)升降移动。

7.根据权利要求1或5所述的包装袋折叠装置，其特征在于，所述第二架体(004)的上方安装有压板(009)，所述压板(009)与所述第二架体(004)之间形成压折区(901)。

8.根据权利要求7所述的包装袋折叠装置，其特征在于，所述压板(009)与压板驱动件(010)传动连接，所述压板驱动件(010)用于驱动所述压板(009)，以使所述压折区(901)的开度扩张或缩小。

9.根据权利要求7所述的包装袋折叠装置，其特征在于，所述包装袋折叠装置还包括压紧件(005)，所述压紧件(005)安装于所述第二架体(004)的上方，所述压板(009)设有与所述压紧件(005)相对的让位槽。

10.根据权利要求1所述的包装袋折叠装置，其特征在于，所述包装袋折叠装置还包括：捆扎器件(011)、下料托架(012)、挡料件(013)和压平推料件(014)；

所述捆扎器件(011)安装于所述第二架体(004)，所述下料托架(012)安装于所述第二架体(004)的下游，所述挡料件(013)安装于所述下料托架(012)的出料端，所述压平推料件(014)安装于所述下料托架(012)的进料端，且所述压平推料件(014)用于将捆扎后的产品挤压平整。

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