CN114735312A - 一种包装袋的封口方法、封口装置与包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装袋的封口方法、封口装置与包装设备，将物料装入待封口包装袋中，物料落于待封口包装袋下部形成容置部，待封口包装袋上部为空置部；将待封口包装袋的空置部在水平方向上置于第一整形块与第二整形块之间，接袋座承托待封口包装袋的底部，第一整形块与第二整形块相互靠近以限位空置部，接袋座与第一整形块及第二整形块在高度方向上进行相对接近运动，将待封口包装袋的容置部的肩部抵压于第一整形块及第二整形块的下沿，对待封口包装袋进行整形。通过第一整形块、第二整形块、接袋座以及控制器的设置，使得控制器可驱动第一整形块和第二整形块与接袋座实现相接近或者相远离运动，从而实现包装袋封口装置整形容置部的功能。

Description

一种包装袋的封口方法、封口装置与包装设备

技术领域

本发明涉及产品包装的技术领域，尤其涉及一种包装袋封口装置，及包装袋封口方法，以及包装设备。

背景技术

多产品都需包装袋进行包装，以茶叶为例，现在的茶叶包装袋不仅要求将茶叶密封包装于包装袋内就可以，还要求包装后的茶叶包装袋的外形规整，包装效果佳。

列举一种常见的茶叶包装袋结构，其结构包括包装袋上部的顶部封边区、中部的包装区和位于包装袋袋底的底部封边区，包装区呈方形造型也就是长方体形状，以容置待包装的物料。

以往的包装方式多采用人工方式包装，近年来出现不少用于茶叶包装的包装机，极大地提高了包装效率、减少了人工费用。然而现有包装机均无法便捷高效地给包装袋整形，因此包装出的产品的美观性较差，同时袋底不规则的封边区造型使茶叶在排入盒包装时占据整个盒体的空间较大，且不易整排一同放入包装盒内，不便操作；同时茶叶包装不美观，造成包装良率不高；或者在包装时需要在包装袋内加入硬质内衬才能实现外形规则的包装成品。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种包装袋的封口方法，以此高效地实现外形规则的包装的包装袋的包装封口。

为实现上述目的，本申请提供一种包装袋的封口方法，包括步骤：

将物料装入待封口包装袋中，物料落于待封口包装袋下部形成容置部，待封口包装袋上部为空置部；

将所述待封口包装袋的所述空置部在水平方向上置于第一整形块与第二整形块之间，接袋座承托所述待封口包装袋的底部，所述第一整形块与所述第二整形块相互靠近以限位所述空置部，所述接袋座与所述第一整形块及所述第二整形块在高度方向上进行相对接近运动，将所述待封口包装袋的所述容置部的肩部抵压于所述第一整形块及所述第二整形块的下沿，对所述待封口包装袋进行整形。

在一些实施例中，所述第一整形块与所述第二整形块相互靠近以限位所述空置部时，所述第一整形块与所述第二整形块夹紧所述空置部。

在一些实施例中，在对所述待封口包装袋进行整形后还包括步骤：

所述第一整形块与所述第二整形块松开所述空置部，且所述接袋座和所述第一整形块及所述第二整形块在高度方向上继续进行相对接近运动，排出所述容置部内的气体。

在一些实施例中，所述第一整形块与所述第二整形块为封口块，当所述第一整形块与所述第二整形块夹紧所述空置部时，所述第一整形块与所述第二整形块对待封口包装袋进行封口，形成第一封口区域。

在一些实施例中，所述第一整形块与所述第二整形块为封口块；

将物料装入待封口包装袋中后，第一整形块与所述第二整形块夹紧所述空置部，所述第一整形块与所述第二整形块对待封口包装袋进行预封口，形成预封口区域；

所述第一整形块与所述第二整形块分离；

接袋座承托所述待封口包装袋的底部，所述第一整形块与所述第二整形块相互靠近以限位所述空置部，所述接袋座与所述第一整形块及所述第二整形块在高度方向上进行相对接近运动，将所述待封口包装袋的所述容置部的肩部抵压于所述第一整形块及所述第二整形块的下沿，对所述待封口包装袋进行整形。

在一些实施例中，将物料装入待封口包装袋后，将物料压块自所述待封口包装袋的袋口伸入，对物料施加自上而下的压力挤压物料。

在一些实施例中，将物料装入待封口包装袋后，将惰性气体充入所述待封口包装袋中，然后对所述待封口包装袋进行整形。

在一些实施例中，将物料装入待封口包装袋后，将物料压块自所述待封口包装袋的袋口伸入，对物料施加自上而下的压力挤压物料，惰性气体自物料压块上的充气口充入所述待封口包装袋中。

在一些实施例中，惰性气体自物料压块上的充气口充入所述待封口包装袋中具体包括：所述物料压块对物料施加压力时，惰性气体自物料压块上的充气口充入所述待封口包装袋中和/或所述物料压块自所述待封口包装袋内向外移出的过程中，惰性气体自物料压块上的充气口充入所述待封口包装袋中。

在一些实施例中，所述第一整形块与所述第二整形块为封口块；

对所述待封口包装袋进行整形后，所述待封口包装袋落于接袋座上，所述接袋座与所述第一整形块及所述第二整形块在高度方向上进行相对远离运动；所述第一整形块与所述第二整形块相互靠近以夹紧所述空置部，对待封口包装袋进行封口，形成第二封口区域。

在一些实施例中，所述接袋座在高度方向上可以上下运动，所述第一整形块及所述第二整形块在高度方向上固定设置。

本申请还提供了一种包装袋封口装置，以此高效地实现外形规则的包装的包装袋的包装封口，本申请的包装袋封口装置包括：

装料机构，所述装料机构用于将物料装入待封口包装袋中，物料落于待封口包装袋下部形成容置部，待封口包装袋上部为空置部；

接袋座，所述接袋座用于承托待封口包装袋的底部；

整形机构，所述整形机构包括第一整形块与第二整形块，所述第一整形块与所述第二整形块在水平方向上相对往复运动设置；

所述接袋座与所述整形机构在高度方向上相对往复运动设置；

控制器，所述控制器包括计算机程序；所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

将物料装入待封口包装袋中；

将所述待封口包装袋的所述空置部在水平方向上置于第一整形块与第二整形块之间，接袋座承托所述待封口包装袋的底部，所述第一整形块与所述第二整形块相互靠近以限位所述空置部，所述接袋座与所述第一整形块及所述第二整形块在高度方向上进行相对接近运动，将所述待封口包装袋的所述容置部的肩部抵压于所述第一整形块及所述第二整形块的下沿，对所述待封口包装袋进行整形。

在一些实施例中，所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

所述第一整形块与所述第二整形块相互靠近以限位所述空置部时，所述第一整形块与所述第二整形块夹紧所述空置部。

在一些实施例中，所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

所述第一整形块与所述第二整形块松开所述空置部，且所述接袋座和所述第一整形块及所述第二整形块在高度方向上继续进行相对接近运动，排出所述容置部内的气体。

在一些实施例中，所述第一整形块与所述第二整形块为封口块；所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当所述第一整形块与所述第二整形块夹紧所述空置部时，所述第一整形块与所述第二整形块对待封口包装袋进行封口，形成第一封口区域。

在一些实施例中，所述第一整形块与所述第二整形块为封口块；所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将物料装入待封口包装袋中后，第一整形块与所述第二整形块夹紧所述空置部，所述第一整形块与所述第二整形块对待封口包装袋进行预封口，形成预封口区域；

所述第一整形块与所述第二整形块分离；

接袋座承托所述待封口包装袋的底部，所述第一整形块与所述第二整形块相互靠近以限位所述空置部，所述接袋座与所述第一整形块及所述第二整形块在高度方向上进行相对接近运动，将所述待封口包装袋的所述容置部的肩部抵压于所述第一整形块及所述第二整形块的下沿，对所述待封口包装袋进行整形。

在一些实施例中，还包括：

物料压块，所述物料压块置于所述接袋座上方，且所述物料压块与所述接袋座在高度方向上相对往复运动，所述物料压块用于挤压待封口包装袋内的物料；

所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将物料装入待封口包装袋后，将物料压块自所述待封口包装袋的袋口伸入，对物料施加自上而下的压力挤压物料。

在一些实施例中，还包括：

物料压块，所述物料压块置于所述接袋座上方，且所述物料压块与所述接袋座在高度方向上相对往复运动，所述物料压块用于挤压待封口包装袋内的物料，且在所述物料压块上还设置有充气口，所述充气口用于向所述待封口包装袋充入惰性气体；

所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将物料装入待封口包装袋后，将惰性气体充入所述待封口包装袋中。

在一些实施例中，所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将物料装入待封口包装袋后，将物料压块自所述待封口包装袋的袋口伸入，对物料施加自上而下的压力挤压物料，惰性气体自物料压块上的充气口充入。

在一些实施例中，所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

惰性气体自物料压块上的充气口充入所述待封口包装袋中具体包括：所述物料压块对物料施加压力时，惰性气体自物料压块上的充气口充入所述待封口包装袋中和/或所述物料压块自所述待封口包装袋内向外移出的过程中，惰性气体自物料压块上的充气口充入所述待封口包装袋中。

在一些实施例中，所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

对所述待封口包装袋进行整形后，所述接袋座与所述第一整形块及所述第二整形块在高度方向上进行相对远离运动；所述第一整形块与所述第二整形块相互靠近以夹紧所述空置部，对待封口包装袋进行封口，形成第二封口区域。

在一些实施例中，所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

所述接袋座在高度方向上可以上下运动，所述第一整形块及所述第二整形块在高度方向上固定设置。

本申请还提供了一种包装设备，该包装设备具有上述任意一种的包装袋封口装置。

在一些实施例中，所述包装设备为茶叶包装机。

区别于现有技术，上述技术方案通过第一整形块与第二整形块相互靠以限位空置部，以及通过接袋座与第一整形块及第二整形块在高度方向上进行相对接近运动的方式，可高效地实现外形规则的包装的包装袋的包装封口。

上述技术方案的包装袋封口装置与包装设备，通过第一整形块、第二整形块、接袋座以及控制器的设置，使得所述控制器可驱动所述第一整形块和第二整形块与接袋座实现相接近或者相远离运动，从而实现所述包装袋封口装置整形所述容置部的功能。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为实施例所述包装袋封口装置结构图；

图2为实施例所述包装袋封口装置主视图；

图3为实施例所述包装袋封口装置后视图；

图4为实施例所述整形机构结构图；

图5为实施例所述第一封口包装袋结构图；

图6为实施例所述第二封口包装袋结构图一；

图7为实施例所述第二封口包装袋结构图二；

图8为实施例所述待封口包装袋结构图；

图9为实施例所述空置部以及容置部结构图；

图10为实施例所述物料压块伸入所述待封口包装袋时流程图；

图11为实施例所述物料压块对物料施加压力流程图；

图12为实施例所述待封口包装袋放置于接袋座中流程图；

图13为实施例所述预封口流程；

图14为实施例所述整形前向下挤压空气流程；

图15为实施例图14中A处放大图；

图16为实施例所述限位流程图；

图17为实施例所述整形时流程图；

图18为实施例所述整形后排出空气时流程图；

图19为实施例形成第一封口区域时流程图；

图20为实施例接袋座与第一整形块和第二整形块相远离运动流程图；

图21为实施例整形后形成第二封口区域时流程图。

附图标记说明：

10、升降机构；

11、第三动力源；12、第三齿轮；13、第三齿条；

20、接袋座；

21、第一侧壁；22、第二侧壁；23、底板；

31、第一整形块；32、第二整形块；33、第一动力源；34、第一齿轮；35、第一齿条；36、第二动力源；37、第二齿轮；38、第二齿条；39、第一滑轨；310、第一滑块；

3101、第一整形块的下沿；

3201、第二整形块的下沿；

40、物料压块。

51、第一封口区域；52、第二封口区域；53、预封口区域；

61、待封口包装袋；62、第一封口包装袋；63、第二封口包装袋；64、预封口包装袋；

611、空置部；612、容置部；

6111、容置部的上沿；6112、容置部的肩部。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

请参阅图1至图21，本实施例提供了一种包装袋的封口方法，包括步骤：

请参依次参阅图10、图11、图14、图16和图17将物料装入待封口包装袋61中，物料落于待封口包装袋61下部形成容置部612，待封口包装袋61上部为空置部611；

将待封口包装袋61的空置部611在水平方向上置于第一整形块31与第二整形块32之间，接袋座20承托待封口包装袋61的底部，第一整形块31与第二整形块32相互靠近以限位空置部611，接袋座20与第一整形块31及第二整形块32在高度方向上进行相对接近运动，将待封口包装袋61的容置部的肩部6112抵压于第一整形块的下沿3101及第二整形块的下沿3201，对待封口包装袋61进行整形。

需要说明的是，在本申请中，可通过驱动接袋座20移动实现接袋座20与第一整形块31和第二整形块32的相对运动，也可通过驱动第一整形块31和第二整形块32移动实现接袋座20与第一整形块31和第二整形块32的相对运动；当然，在某些实施例中，也可同时驱动接袋座20以及第一整形块31和第二整形块32移动实现二者的相对运动。

相对接近运动以及相互靠近系指两物件之间的间隙越来越小直至两物件相互触碰；同理，相对远离运动以及分离系指两物件之间的间隙越来越大。

需要进一步说明的是，容置部612与空置部611的大小根据物料的实际量确定；即，容置部612高度根据物料多少进行确定；装袋时，根据程序事先设定装袋量，进而确定容置部612的高度。具体的，在使用同一待封口包装袋61的情况下，容置部的上沿6111(容置部612顶部边缘，即，容置部612与空置部611的边界)将随着物料的多少而变动。

请参阅图7，当待封口包装袋还未进行挤压整形作业时，容置部的上沿6111的高度相较于整形后的容置部的上沿6111的高度较高。

在整形时，包装袋高于容置部的上沿6111的部分经整形变成为容置部的肩部6112，即容置部的肩部6112的形成是通过高于物料部分的包装袋袋体经过挤压折叠形成的；即图7中水平设置的容置部上部的包装袋部分。

在第一整形块31和第二整形块32相互靠近以限位空置部611中，待封口包装袋61可根据实际力度达到不同的限位效果，即限位至少包括有以下三种不同的实现方式：

在第一种实现方式中，限位系指，当第一整形块31和第二整形块32轻触时或相当接近时，第一整形块31和第二整形块32使得容置部612具有一定的气密性，但当容置部受到外力冲击或挤压时，例如当接袋座20与第一整形块31及第二整形块32在高度方向上进行相对接近运动时，气体可从容置部612上方缝隙排出，但由于缝隙较小，容置部612的气体缓慢逸出，有利于整形。因此在该情况下，在起到整形效果的同时也可起到排气效果。

在第二种实现方式中，限位系指，当第一整形块31和第二整形块32紧紧贴合在一起(即，第一整形块31和第二整形块32夹紧)时，容置部612将形成密闭空腔，气体将不能从容置部的上沿6111排出。

在第三种实现方式中，限位系指，第一整形块31和第二整形块32仅用于限制待封口包装袋61的位置，气体可顺畅地从容置部的上沿6111排出；此时，第一整形块31与第二整形块32之间具有一定距离，以保证气体可以顺畅地从待封口包装袋61中排出。

在不同的实施例中，第一整形块31和第二整形块32可以与滑轨、齿条、气缸、油缸或者电机连接，滑轨、齿条、气缸、油缸或者电机驱动第一整形块31和第二整形块32在水平方向上相接近或者相远离运动，通过调节气缸、油缸或者电机的施力强度，进而调节容置部612的密闭性。

在实施例中，整形机构与接袋座相对接近运动可以具有多种功能或其中的某一功能。

其一，使得空置部611置于第一整形块31和第二整形块32以及之间，便于第一整形块31与第二整形块32对待封口包装袋61的限位。

其二，用于挤压容置部612，使得容置部612整形成方形的结构，因此，此次相靠近距离较短，请参阅图17。即，整形机构与接袋座20之间距离减小，挤压容置部612。当然，在某些实施例中，第一整形块31和第二整形块32与接袋座20可接近挤压后再次远离，以进行后续步骤，或释放包装袋。

其三，用于挤压容置部612，并排出容置部612内的气体，因此，此次相靠近距离较短，请参阅图18。即，整形机构与接袋座20之间距离减小，挤压成型后的容置部612，排出待封口包装袋61内多余的气体。当然，在某些实施例中，第一整形块31和第二整形块32与接袋座20靠近挤压后再次远离，即，挤压前后第一整形块31和第二整形块32与接袋座20之间的距离不变。经本实施例后，容置部612内气体减少，有利于茶叶等物料的保存，或有利于包装的紧凑。

还需要说明的是，相对接近运动可以为第一整形块31和第二整形块32向接袋座20做接近运动，也可是接袋座20向第一整形块31和第二整形块32做接近运动，还可是第一整形块31和第二整形块32与接袋座20同步接近运动。

在本申请中，接袋座20与第一整形块31和第二整形块32进行相对接近运动时；从避免部件干涉或设备易用性、可靠性角度出发，优选实施例中，接袋座20进行上下方向(即高度方向)的运动，第一整形块31和第二整形块32在高度方向静止。

高度方向，即，附图中的竖直方向；水平方向，即，附图中的水平方向。

且进一步的，所述水平方向上运动，并不限定于运动方向只是在严格的水平方向上进行，本领域技术人员必须知悉，在本专利申请中，该水平方向上的运动只要实现二者在水平方向上的距离随二者的运动可以相互接近或相互远离即可实现其目的与技术效果。在具体的实现方式中，其可以是仅在水平面方向的运动；也可以是有一定倾斜的，在水平面方向有运动分量的斜向运动；还可以是先在竖直方向上运动一段距离，再在水平面方向运动一段距离的形式进行运动等等，总之在整体运动过程中，其在水平面方向上实现了位置移动，均应视为本专利申请所述的水平方向上的运动。

还需要说明的是，待封口包装袋61放置于接袋座20上之前，待封口包装袋61被撑袋机构撑开，茶叶等物料从空置部611倒入至待封口包装袋61内，而后进行待封口包装袋61的封口作业。

上述技术方案，通过第一整形块31、第二整形块32、接袋座20以及控制器的设置，使得控制器可驱动第一整形块31和第二整形块32与接袋座20实现相接近或者相远离运动，从而实现包装袋封口装置整形容置部612的功能。

请参阅图16至图17，第一整形块31与第二整形块32相互靠近以限位空置部611时，第一整形块31与第二整形块32夹紧空置部611。

在本实施例中，第一整形块31和第二整形块32紧紧贴合在一起(即，第一整形块31和第二整形块32夹紧)时，容置部612将形成密闭空腔，气体将不能从容置部的上沿6111排出。

请参阅图18，在对待封口包装袋61进行整形后还包括步骤：

第一整形块31与第二整形块32松开空置部611，且接袋座20和第一整形块31及第二整形块32在高度方向上继续进行相对接近运动，排出容置部612内的气体。

在本实施例中，接袋座20、第一整形块31及第二整形块32用于挤压容置部612，并排出容置部612内的气体，此次相靠近距离较短，请参阅图18，经本实施例后，容置部612内空气减少，有利于茶叶等物料的保存。

请参阅图17和图19，第一整形块31与第二整形块32为封口块，当第一整形块31与第二整形块32夹紧空置部611时，第一整形块31与第二整形块32对待封口包装袋61进行封口，形成第一封口区域51。

请参阅图19和图21，封口系指，第一整形块31和第二整形块32均为封口块，且第一整形块31和第二整形块32进行相对靠近运动，直至第一整形块31与第二整形块32贴合，并停留第一预设时间，而后第一整形块31和第二整形块32进行分离运动。

在第一整形块31和第二整形块32进行封口作业时，第一整形块31和第二整形块32相互靠近，待第一预设时间后第一整形块31和第二整形块32分离；分离后第一整形块31和第二整形块32之间的距离等于封口作业前第一整形块31和第二整形块32之间的距离。

需要进一步说明的是，在一些实施例中可以在装置中单独设置整形块与封口块，分别实现整形功能与封口功能。但在优选实施例中，可以利用封口块做整形块，封口块可以是加热封口块或者超声波封口块等不同形式的封口块，只要能实现封口功能即可。在优选实施例中，通过封口块与整形快合二为一的设置方案，简化了结构，降低了成本，也可以将部分现有的封口装置及包装设备改造升级为实施例所述的封口装置及包装设备。

请参阅图13至图15，第一整形块31与第二整形块32为封口块；

将物料装入待封口包装袋61中后，第一整形块31与第二整形块32夹紧空置部611，第一整形块31与第二整形块32对待封口包装袋61进行预封口，形成预封口区域53；

第一整形块31与第二整形块32分离；

接袋座20承托待封口包装袋61的底部，第一整形块31与第二整形块32相互靠近以限位空置部611，接袋座20与第一整形块31及第二整形块32在高度方向上进行相对接近运动，将待封口包装袋61的容置部的肩部6112抵压于第一整形块的下沿3101及第二整形块的下沿3201，对待封口包装袋61进行整形。

请参阅图13，预封口系指，第一整形块31和第二整形块32均为封口块，且第一整形块31和第二整形块32相靠近移动，直至第一整形块31与第二整形块32贴合，并停留第二预设时间，形成预封口区域53，而后第一整形块31和第二整形块32进行分离运动；其中，第二预设时间小于第一预设时间。预封口可以使得待封口包装袋61具有一定的气密性，但由于第一整形块31与第二整形块32的贴合时间较短密封性不佳，封口不牢，预封口处容易分开。

当第一整形块31和第二整形块32进行预封口或封口作业时，第一整形块31和第二整形块32为封口块；优选的，为热封口块。

在第一整形块31和第二整形块32进行预封口作业时，第一整形块31和第二整形块32相互靠近，待第二预设时间后第一整形块31和第二整形块32分离；此时，第一整形块31和第二整形块32分离距离较小，第一整形块31和第二整形块32将共同作用于空置部611，将空置部611中的气体赶至容置部612内。

在一些实施例中，当第一整形块31和第二整形块32进行预封口时，第一整形块31和第二整形块32的接触时间小于形成第一封口区域51时第一整形块31和第二整形块32接触的时间；

将物料装入待封口包装袋61后，将物料压块50自待封口包装袋61的袋口伸入，对物料施加自上而下的压力挤压物料。

需要说明的是，待封口包装袋61的袋口与物料压块50相互适配，物料压头可伸入待封口包装袋61内，使得物料压头可对物料均匀施加压力。

将物料装入待封口包装袋61后，将惰性气体充入待封口包装袋61中，然后对待封口包装袋进行整形。

本实施例中的惰性气体为不与物料反应的气体，可以为氮气、二氧化碳或者稀有气体。

将物料装入待封口包装袋61后，将物料压块50自待封口包装袋61的袋口伸入，对物料施加自上而下的压力挤压物料，惰性气体自物料压块50上的充气口充入待封口包装袋中。

惰性气体自物料压块上的充气口充入待封口包装袋中具体包括：物料压块对物料施加压力时，惰性气体自物料压块上的充气口充入待封口包装袋中，这样可以保证物料间隙中的空气被排出，充分替换成惰性气体；或物料压块自待封口包装袋内向外移出的过程中，惰性气体自物料压块上的充气口充入待封口包装袋中，这样可以保证在物料压块退出的过程中，空气不至于再次进入包装袋中；或者对物料施加压力时，惰性气体自物料压块上的充气口充入待封口包装袋中，同时物料压块自待封口包装袋内向外移出的过程中，惰性气体自物料压块上的充气口充入待封口包装袋中，这样既可以保证物料间隙中的气体被充分替换成惰性气体，也可以保证在物料压块退出时，包装袋内继续充盈有惰性气体。

具体的，在物料压块50通入惰性气体过程中，待封口包装袋61内的空气被排出，此时待封口包装袋61内充满惰性气体。

需要说明的是，实施例中，待封口包装袋61的袋口与物料压块50相互适配，这样可以让物料被物料压块充分挤压，当向待封口包装袋61内充入惰性气体时，位于待封口包装带内的气体将从物料压块50与待封口包装袋61之间的缝隙中排出。

当接袋座20与物料压块50进行相远离运动后，接袋座20与物料压块50之间的距离不影响第一整形块31和第二整形块32的整形作业及封口作业。

第一整形块31与第二整形块32为封口块；

若整形时，第一整形块与第二整形块夹紧空置部，则第一整形块与第二整形块远离，松开待封口包装袋，这样待封口包装袋进行整形后，待封口包装袋落于接袋座上；若整形时，第一整形块与第二整形块之间未夹紧，包装袋自然落于接袋座20上。

因此，在某些实施例中，对待封口包装袋61进行整形后，待封口包装袋61落于接袋座20上，接袋座20与第一整形块31及第二整形块32在高度方向上进行相对远离运动；第一整形块31与第二整形块32相互靠近以夹紧空置部611，对待封口包装袋61进行封口，形成第二封口区域52。

形成第二封口区域101时第一整形块31和第二整形块32的接触时间，等于形成第一封口区域102时第二次封口时第一整形块31和第二整形块32的接触时间。

在一些实施例中，第二封口区域52位于接近包装袋袋口的位置。

第二封口区域52与第一封口区域51的形成原理相同；在本申请中可直接形成第二封口区域52，也可在形成第一封口区域51后，再形成封口区域102。

第二封口区域52的形成是由接袋座20与第一整形块31及第二整形块32在高度方向上进行相对远离运动，且经第一整形块31及第二整形块32封口形成的。

还需要说明的是，第一封口区域51置于空置部611上，且贴近容置部612上沿，经封口作业后，在容置部的上沿6111处形成第一封口区域51，请参阅图5。同理，第二封口区域52置于空置部611上，经过再次封口作业后，在空置部611上形成第二封口区域52，第二封口区域52较第一封口区域51更为接近包装袋袋口，请参阅图6至图7。

优选的，请参阅图9，第二封口区域52置于空置部611远离容置部612的边缘上，第一封口区域51以及第二封口区域52具有一定的宽度。待封口包装袋61可进行一次封口也可进行两次封口。

接袋座在高度方向上可上下运动，第一整形块及第二整形块在高度方向上固定设置。

在本申请中，优选的，第一整形块及第二整形块在高度方向上固定设置；第一整形块及第二整形块不能进行高度方向上运动；即，在本实施了中，移动空置部、排出容置部内的气体以及整形容置部均通过控制接袋座于高度方向上运动实现。

第一整形块及第二整形块仅可进行水平方向上的接近运动，即第一整形块及第二整形块仅可进行限位作业。

请参阅图5至图8，包装袋为待封口包装袋61、第一封口包装袋62以及第二封口包装袋63的统称。待封口包装袋61为还未进行封口作业的包装袋，第一封口包装袋62为仅第一封口包装袋62。第二封口包装袋63为第二封口包装袋63；即，第二封口包装袋63上可具有第一封口区域51和第二封口区域52，当然第二封口包装袋63也可仅具有第二封口区域52。请参阅图9，待封口包装袋61以及经过整形封口后的待封口包装袋61均可分为空置部611以及容置部612。容置部612可以用于容置食品、茶叶等；在装入物料时，物料从空置部611进入，并落入容置部612内。空置部611置于容置部612上方，物料从空置部611进入至容置部612内，而后对空置部611进行封口，实现待封口包装袋61的密封。

以下通过一些具体的实施例进一步详细说明。

实施例一：

请依次参阅图12至图16，当待封口包装袋61置于接袋座20上时，接袋座20与第一整形块31和第二整形块32进行相对接近运动，使得待封口包装袋61的空置部611置于第一整形块31和第二整形块32之间，第一整形块31和第二整形块32对待封口包装袋61进行预封口，形成预封口包装袋64，使得预封口包装袋64内具有一定的气密性；接袋座20与第一整形块31和第二整形块32进行相对接近移动，直至第一整形块31和第二整形块32移动至容置部的上沿6111；此时第一整形块31和第二整形块32仅将空置部611内的气体驱赶至容置部612内，请参阅图15；第一整形块31和第二整形块32将预封口包装袋64夹紧，防止气体跑出。

请依次参阅图17至图21，接袋座20与整形机构进行相对接近运动，此时由于容置部612内充满气体，且容置部612顶部被第一整形块31和第二整形块32限位，容置部612的底部被接袋座20限位，当接袋座20与整形机构进行相对接近运动时，接袋座20与第一整形块31和第二整形块32对预封口包装袋64进行相对接近运动挤压待封口包装袋，使得位于容置部612内的气体向容置部612四周膨胀，撑开容置部612，容置部的肩部6112抵压于第一整形块的下沿3101及第二整形块的下沿3201，并使容置部612塑形；第一整形块31和第二整形块32松开预封口包装袋64，接袋座20与第一整形块31和第二整形块32再次进行相互接近运动，排出容置部612内的气体，此时气体将预封口区域53撑开，请参阅图18，并从预封口包装袋64内排出,形成待封口包装袋61；第一整形块31和第二整形块32对待封口包装袋61进行封口，形成第一封口区域51；接袋座20与整形机构进行相对远离运动，直至空置部611远离容置部612的一侧置于第一整形块31和第二整形块32之间，第一整形块31和第二整形块32对第一封口包装袋62进行再次封口，形成第二封口区域52，并形成第二封口包装袋63。

实施例二：

当待封口包装袋61置于接袋座20上时，接袋座20与第一整形块31和第二整形块32进行相对接近运动，直至第一整形块31和第二整形块32移动至容置部612上沿，第一整形块31和第二整形块32对待封口包装袋61进行封口，形成第一封口区域51。

接袋座20与整形机构进行相对接近运动，此时由于容置部612内充满气体，且容置部612顶部被整形机构限位，容置部612的底部被接袋座20限位，当接袋座20与整形机构进行相对接近运动时，接袋座20与第一整形块31和第二整形块32对第一封口包装袋62进行相对接近运动挤压待封口包装袋，容置部的肩部6112抵压于第一整形块的下沿3101及第二整形块的下沿3201，使得位于容置部612内的气体向容置部612四周膨胀，撑开容置部612，并使容置部612塑形；接袋座20与第一整形块31和第二整形块32进行相对远离运动，直至空置部611远离容置部612的一侧置于第一整形块31和第二整形块32之间，第一整形块31和第二整形块32对第一封口包装袋62再次进行封口，形成第二封口区域52。

在本实施例中，容置部612没有进行排气直接封口，此时容置部612内充满气体，当包装袋受到外力冲击时，气体可对茶叶等物料形成保护；同时使得包装袋具有一定弹性，当受冲击时，可自行复原。

实施例三：

当待封口包装袋61置于接袋座20上时，接袋座20与第一整形块31和第二整形块32进行相对运动，直至第一整形块31和第二整形块32移动至容置部612上沿，第一整形块31和第二整形块32将夹紧待封口包装袋61容置部612上沿，防止气体跑出。

接袋座20与整形机构进行相对接近运动，此时由于容置部612内充满气体，且容置部612顶部被整形机构限位，容置部612的底部被接袋座20限位，当接袋座20与整形机构进行相对接近运动时，接袋座20与第一整形块31和第二整形块32对第一封口包装袋62进行相对接近运动挤压待封口包装袋，使得位于容置部612内的气体向容置部612四周膨胀，撑开容置部612，容置部的肩部6112抵压于第一整形块的下沿3101及第二整形块的下沿3201，并使容置部612塑形；

第一整形块31和第二整形块32对已夹住的待封口包装袋61进行封口，形成第一封口区域51；接袋座20与整形机构进行相对远离运动，直至空置部611远离容置部612的一侧置于第一整形块31和第二整形块32之间，第一整形块31和第二整形块32对第一封口包装袋62再次进行封口，形成第二封口区域52。

实施例四：

当待封口包装袋61置于接袋座20上时，接袋座20与第一整形块31和第二整形块32进行相对接近运动，直至第一整形块31和第二整形块32移动至容置部612上沿，第一整形块31和第二整形块32将夹紧待封口包装袋61容置部612上沿，防止气体跑出。

接袋座20与第一整形块31和第二整形块32进行相对接近运动，此时由于容置部612内充满气体，且容置部612顶部被整形机构限位，容置部612的底部被接袋座20限位，当接袋座20与整形机构进行相对接近运动时，接袋座20与第一整形块31和第二整形块32对待封口包装袋61进行相对接近运动挤压待封口包装袋，使得位于容置部612内的气体向容置部612四周膨胀，撑开容置部612，并使容置部612塑形；第一整形块31和第二整形块32松开预封口包装袋64，接袋座20与整形机构再次进行相对接近运动，排出容置部612内的气体，多余的气体从预封口包装袋64内排出；第一整形块31和第二整形块32对待封口包装袋61进行封口，形成第一封口区域51；接袋座20与整形机构进行相对远离运动，直至空置部611远离容置部612的一侧置于第一整形块31和第二整形块32之间，第一整形块31和第二整形块32对第一封口包装袋62再次进行封口，形成第二封口区域52。

实施例五：

当待封口包装袋61置于接袋座20上时，接袋座20与第一整形块31和第二整形块32进行相对接近运动，直至第一整形块31和第二整形块32移动至容置部612上沿，第一整形块31和第二整形块32将夹住待封口包装袋61容置部612上沿，在此实施例中，第一整形块31和第二整形块32仅起到限位作用，即，容置部612中的气体可从上方被挤出。

接袋座20与第一整形块31和第二整形块32进行相对接近运动，此时接袋座20与整形机构直接挤压容置部612，对容置部612进行塑形；在本实施例中，有没有空气保护，待封口包装袋61内的茶叶易被第一整形块31和第二整形块32与接袋座20挤碎。

第一整形块31和第二整形块32对塑形完成的待封口包装袋61进行次封口，形成第一封口区域51；接袋座20与整形机构进行相对远离运动，直至空置部611远离容置部612的一侧置于第一整形块31和第二整形块32之间，第一整形块31和第二整形块32对第一封口包装袋62再次进行封口，形成第二封口区域52。

实施例六：

请参阅图10至图12，将物料压块50自待封口包装袋61的袋口伸入，且物料压块50对物料施加自上而下的压力挤压物料，而后接袋座20与物料压块50进行相远离运动。需要进一步说明的是，当物料压块50自待封口包装袋61的袋口伸入时，惰性气体自物料压块50上的充气口充入；当物料压块50自待封口包装袋61内移出时(即，接袋座20与物料压块50进行相远离运动，惰性气体自物料压块50上的充气口充入；和/或当物料压块50对物料施加自上而下的压力挤压物料时，惰性气体自物料压块50上的充气口充入。

在本申请中，提供了实现实施例一至实施例六中接袋座20与第一整形块31和第二整形块32进行相对运动的机构，包括了升降机构10，升降机构10就用于带动接袋座20与第一整形块31和第二整形块32发生相对运动，便于待封口包装的容置部612的整形、排气以及移动。

当然，也可采用其他形式，以实现接袋座20与第一整形块31和第二整形块32的相对接近或者远离运动。

请参阅图1至图21，本申请还提供了一种包装袋封口装置，一种包装袋封口装置用于执行上述步骤，具体的一种包装袋封口装置包括：

装料机构，装料机构用于将物料装入待封口包装袋61中，物料落于待封口包装袋61下部形成容置部612，待封口包装袋61上部为空置部611；

接袋座20，接袋座20用于承托待封口包装袋61的底部；

整形机构，整形机构包括第一整形块31与第二整形块32，第一整形块31与第二整形块32在水平方向上相对往复运动设置；

接袋座20与整形机构在高度方向上相对往复运动设置；

控制器，控制器包括计算机程序；计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

将物料装入待封口包装袋61中；

将待封口包装袋61的空置部611在水平方向上置于第一整形块31与第二整形块32之间，接袋座20承托待封口包装袋61的底部，第一整形块31与第二整形块32相互靠近以限位空置部611，接袋座20与第一整形块31及第二整形块32在高度方向上进行相对接近运动，将待封口包装袋61的容置部的肩部6112抵压于第一整形块的下沿3101及第二整形块的下沿3201，对待封口包装袋61进行整形。

整形机构，是将装有产品的包装袋进行封口整形机械设备，其可用于待封口包装袋61以及第一封口包装袋62的封口，也可用于限制待封口包装袋61以及第一封口包装袋62。在产品装入包包装袋后，为了使产品得以密封保存，保持产品质量，避免袋中产品流失同时避免外接空气进入袋体内，以此需要对包装袋进行封口，这种操作是通过整形机构完成的。

在本申请中，整形机构除了进行预封口以及封口，整形机构还可进行夹紧作业，即，夹紧待封口包装袋61，防止气体泄漏和/或对待封口包装进行限位。

整形机构为热压封口机，待封口包装袋61采用热封袋，整形机构对热封袋进行热压合。

接袋座20，用于承托待封口包装袋61、第一封口包装袋62以及第二封口包装袋63。接袋座20为金属、合金或者塑料制成。

接袋座20置于整形机构的下方，且接袋座20与整形机构可在高度方向上相对运动；即，当接袋座20承托待封口包装袋61、第一封口包装袋62以及第二封口包装袋63时，待封口包装袋61、第一封口包装袋62以及第二封口包装袋63与整形机构在高度方向上进行相对运动，以调整封口或限位高度。

请参阅图14至图21，接袋座20包括：第一侧壁21、第二侧壁22以及底板23，第一侧壁21和第二侧壁22相对设置于底板23上。第一侧壁21、第二侧壁22以及底板23形成凹槽，凹槽两端部以及顶部具有开口，待封口包装袋61从凹槽顶部开口放入；即，包装袋置于凹槽中。当接袋座20和整形机构对容置部612进行挤压时，凹槽底部以及第一整形块31和第二整形块32抵住容置部612，容置部612内的气体仅可向容置部612的侧壁膨胀，以达到塑形限位的效果。

接袋座20的第一侧壁21和第二侧壁22向外翻折便于接袋座20承接掉落于其上的待封口包装袋61。具体的，当待封口包装袋61下落时，由于接袋座20顶部的开口较小，待封口包装袋61可能不能对准接袋座20顶部的开口；向外翻折的设计可有效扩大开口的面积，待封口包装袋61下落碰到翻折区域，在翻折区域的引导下滑入接袋座20内。

在本实施中，为了实现整形机构与接袋座20的相对运动，本申请将设置升降机构10，升降机构10，用于驱动整形机构和/或接袋座20；具体的，升降机构10与整形机构和/或接袋座20连接。优选的，升降机构10与接袋座20连接，驱动接袋座20于整形机构下方上下往复运动，待封口包装袋61、第一封口包装袋62以及第二封口包装袋63在接袋座20的带动下，进行移动、挤压以及排气作业。

当升降机构10驱动接袋座20上升时，接袋座20与整形机构相对接近，当升降机构10驱动接袋座20下降时，接袋座20与整形机构相对远离。

控制器，用于负责程序的流程管理。控制器根据用户预先编好的程序，依次从存储器中取出各条指令，放在指令寄存器中，通过指令译码(分析)确定应该进行什么操作，然后通过操作控制器，按确定的时序，向相应的部件发出微操作控制信号。实施例中的计算机程序可以存储于控制器中的计算机可读存储介质中，储介质为具有数据存储功能的电子元件，包括但不限于：RAM、ROM、磁碟、磁带、光盘、闪存、U盘、移动硬盘、存储卡、记忆棒等，也可以通过网络从服务器或云端读取。

装料机构，装料机构用于将物料装入待封口包装袋61中，物料落于待封口包装袋61下部形成容置部612，待封口包装袋61上部为空置部611；

在本申请中，控制器分别与升降机构10以及整形机构电连接。控制器通过驱动升降机构10，以此控制接袋座20与整形机构之间的距离，进一步控制第一封口区域51、第二封口区域52以及预封口区域53的位置。控制器通过驱动整形机构，以此控制整形机构是进行封口作业、预封口作业还是夹紧作业。

上述技术方案，通过升降机构10、整形机构、接袋座20以及控制器的设置，使得控制器通过驱动整形机构以及升降机构10，实现整形机构与接袋座20的相靠近或者相远离运动，从而实现包装袋封口装置整形容置部612的功能。

请参阅图1、图2、图4以及图10至图19，在本实施中，整形机构包括第一整形块31和第二整形块32；第一整形块31和第二整形块32相对设置，且第一整形块31和第二整形块32二者在水平方向上能以靠近或者远离的方式运动。

第一整形块31与第二整形块32分开时，接袋座20置于第一整形块31与第二整形块32之间的间隔下方。第一整形块31与第二整形块32贴合时，接袋座20置于贴合处正下方。

第一整形块31以及第二整形块32在同一水平面上运动，且第一整形块31或第二整形块32的运动轨迹与接袋座20的运动轨迹垂直。

请参阅图5至图9，还需要说明的是，控制器通过控制第一整形块31与第二整形块32接触的时间达到预封口或者封口的目的。具体的，第一整形块31与第二整形块32贴合，并停留第一预设时间，而后第一整形块31和第二整形块32相背离运动，此时进行封口作业。第一整形块31与第二整形块32贴合，并停留第二预设时间，而后第一整形块31和第二整形块32相背离运动，此时进行预封口作业。在上述过程中，其中，第二预设时间小于第一预设时间。预封口可以使得待封口包装袋61具有一定的气密性，但由于第一整形块31与第二整形块32的贴合时间较短密封性不佳，封口不牢，预封口处容易分开。

当第一整形块31和第二整形块32贴合，且控制器控制第一整形块31和第二整形块32不进行加热时，此时第一整形块31和第二整形块32仅处于夹紧状态，达到密封和/或限位的目的。

为了实现第一整形块31和第二整形块32在水平方向上的位移，整形机构还包括：第一动力源33、第一齿轮34以及第一齿条35；第一齿轮34设置于第一动力源33的输出端，第一齿轮34与第一齿条35啮合，第一齿条35与第一整形块31连接。

在实际作业中，第一动力源33驱动第一齿轮34转动，第一齿轮34带动第一齿条35于水平方向上平移，从带动第一整形块31的水平位移。

请参阅图1至图3，同理，整形机构还包括：第二动力源36、第二齿轮37以及第二齿条38；第二齿轮37设置于第二动力源36的输出端，第二齿轮37与第二齿条38啮合，第二齿条38与第二整形块32连接。

在实际作业中，第二动力源36驱动第二齿轮37转动，第二齿轮37带动第二齿条38于水平方向上平移，从带动第二整形块32的水平移动。

为了提高第一整形块31与第二整形块32运行时的稳定性，防止第一整形块31与第二整形块32移动时偏移预设轨迹，请参阅图1至图3，整形机构还包括：第一滑轨39和第一滑块310；第一滑块310为两块，且两块第一滑块310分别与第一整形块31和第二整形块32连接；第一滑轨39为两条，每条第一滑轨39均与一块第一滑块310滑动连接，且每条第一滑轨39固定于装置的壳体上。

由于两个第一滑块310和第一滑轨39的结构均相同，且二者与第一齿轮34或第二齿条38的连接方式也相同，因此，下文以第一齿条35为例对第一滑轨39第一滑块310进行说明。

第一滑轨39与第一滑块310相互适配，第一滑块310滑动设置于第一滑轨39上，第一滑块310与第一齿条35连接，且第一滑块310与第一齿条35同步运动。在实际作业中，第一动力源33驱动第一齿轮34转动时，第一齿轮34带动第一齿条35平移，从而使得第一齿条35带动第一滑块310沿第一滑轨39平移，进而带动第一整形块31移动，以此提高第一整形块31位移时的稳定性。需要进一步说明的是，第一滑轨39与第一整形块31设定的移动轨迹平行。

同理，为了提高接袋座20运行时的稳定性，同时防止接袋座20移动时偏离预设轨迹，请参阅图1至图3，升降机构10包括第三齿轮12、第三齿条13、第三动力源11、第二滑块与第二滑轨，第三齿条与接袋座20连接，第三齿轮12与第三齿条13啮合，第三动力源11的输出端与第三齿轮12连接；第二滑轨固定于壳体上，第二滑块与接袋座连接，第二滑块滑动设置于第二滑轨上。

第二滑轨与第一滑轨39相互垂直，第二滑块沿第二滑轨运动，第二滑轨固定于装置的壳体上。在本实施例中，第二滑块一侧与接袋座20连接，且第二滑块另一侧与第三齿条13连接。

第二滑轨与第二滑块相互适配，第二滑块滑动设置于第二滑轨上，第二滑块与第三齿条13连接，且第二滑块与第三齿条13同步运动；当第三动力源11驱动第三齿轮12转动，第三齿轮12带动第三齿条13沿高度方向移动，使得第三齿条13带动第二滑块沿第二滑轨沿高度方向上运动。

计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

第一整形块31与第二整形块32相互靠近以限位空置部611时，第一整形块31与第二整形块32夹紧空置部611。

计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

第一整形块31与第二整形块32松开空置部611，且接袋座20和第一整形块31及第二整形块32在高度方向上继续进行相对接近运动，排出容置部612内的气体。

计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当第一整形块31与第二整形块32夹紧空置部611时，第一整形块31与第二整形块32对待封口包装袋61进行封口，形成第一封口区域51。

计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将物料装入待封口包装袋61中后，第一整形块31与第二整形块32夹紧空置部611，第一整形块31与第二整形块32对待封口包装袋61进行预封口，形成预封口区域53；

第一整形块31与第二整形块32分离；

接袋座20承托待封口包装袋61的底部，第一整形块31与第二整形块32相互靠近以限位空置部611，接袋座20与第一整形块31及第二整形块32在高度方向上进行相对接近运动，将待封口包装袋61的容置部的肩部6112抵压于第一整形块的下沿3101及第二整形块的下沿3201，对待封口包装袋61进行整形。

一种包装袋封口装置还包括：

物料压块40，物料压块40置于接袋座20上方，且物料压块40与接袋座20在高度方向上相对往复运动；物料压块40用于挤压待封口包装袋61内的物料；

计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将物料装入待封口包装袋61时，将物料压块40自待封口包装袋61的袋口伸入，对物料施加自上而下的压力挤压物料。

一种包装袋封口装置还包括：

物料压块40，物料压块40置于接袋座20上方，且物料压块40与接袋座20在高度方向上相对往复运动；物料压块40用于挤压待封口包装袋61内的物料，且在物料压块40上还设置有充气口，充气口用于向待封口包装袋61冲入惰性气体；

计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将物料装入待封口包装袋61时，将惰性气体充入待封口包装袋61中。

计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将物料装入待；封口包装袋时，将物料压块40自待封口包装袋61的袋口伸入，对物料施加自上而下的压力挤压物料，惰性气体自物料压块40上的充气口充入。

计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

物料压块40伸入待封口包装袋61时，惰性气体自物料压块40上的充气口充入、物料压块40对物料施加压力时，惰性气体自物料压块40上的充气口充入和/或物料压块40从待封口包装袋61内移出时，惰性气体自物料压块40上的充气口充入。

计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

对待封口包装袋61进行整形后，接袋座20与第一整形块31及第二整形块32在高度方向上进行相对远离运动；第一整形块31与第二整形块32相互靠近以夹紧空置部611，对待封口包装袋61进行封口，形成第二封口区域52。

计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

接袋座20在高度方向上可以上下运动，第一整形块31及第二整形块32在高度方向上固定设置。

请参阅图1至图4，在本实施例中，还包括：物料压块40，物料压块40置于接袋座20上方，且物料压块40沿靠近或者远离接袋座20的方向往复运动，即物料压块40沿高度方向运动；物料压块40用于挤压待封口包装袋61内的物料。

物料压块40用于触压和整形包装袋的一端与待封口包装袋61撑开时的截面适配；即，当待封口包装袋61撑开时，物料压块40可深入待封口包装袋61内触压待封口包装袋61内的物料，以此达到初步压缩物料的目的。

当待封口包装袋61置于接袋座20上时，物料压块40竖直向下运动，进入至待封口包装袋61内并触压位于待封口包装袋61内的物料，待触压完成后物料压块40从待封口包装袋61内抽出，完成初步整形作业。

在食品生产和包装中，为了保证食品的质量，生产者需要尽可能的排出待封口包装袋61内的空气，而后再对待封口包装袋61进行封口。

请参阅图1至图4，在本实施例中，物料压块40底部设置有充气口，充气口用于向待封口包装袋61内通入惰性气体，充气口通过管路与外接设备导通，外接设备中的惰性气体可通过管路从充气口导出，并进入至待封口包装袋61内。

在本实施例中，物料压块40具有四种状态，其一，物料压块40置于待封口包装袋61外；其二，物料压块40伸入待封口包装袋61内；其三，物料压块40对物料施加压力时；其四，物料压块40从待封口包装袋61内移出。

在以上四种情况下，物料压块40均可对待封口包装袋61通入惰性气体；当然，在某些实施例中，操作人员可选择物料压块40处于那种或者哪几种状态下向待封口包装袋61内通入惰性气体。

具体的，当物料压块40在伸入、施压和/或移出的状态下向待封口包装袋61通入惰性气体，由于物料压块40与待封口包装袋61的侧面接触，此时气体将使待封口包装袋61袋体向外膨胀，使得气体从物料压块40与待封口包装袋61侧面之间的间隙挤出。

本申请中的惰性气体包括氮气、二氧化碳、稀有气体以及不与物料反应的气体，惰性气体用于防止食品变质。

实际使用中，当物料压块40伸入待封口包装、物料压块40从待封口包装拔出和/或物料压块40触压物料时，气体发生器持续通过导气通道向袋封口包装袋内导入惰性气体，惰性气体将待封口包装袋61内的空气排出。

综上所述，在本申请完整工序如下，带有物料的待封口包装袋61置于接袋座20上，物料压块40沿高度方向向下移动并伸入待封口包装袋61中，而后物料压块40继续伸入待封口包装袋61中；随后物料压块40压触待封口包装袋61内的物料，并通入惰性气体(优选的为，氮气)；而后物料压块40朝远离接袋座20的方向移动。

接袋座20和整形机构进行相对运动，直至第一整形块31的下边沿、第二整形块32的下边沿以及待封口包装袋61的容置部的上沿6111位于同一平面。第一整形块31和第二整形块32夹紧空置部611，接袋座20和整形机构进行相对接近运动，挤压容置部612。

第一整形块31和第二整形块32松开待封口包装袋61，且接袋座20和整形机构再次进行相对接近运动，排出容置部612内的气体。而后第一整形块31和第二整形块32对待封口包装袋61进行封口，形成第一封口区域51。接袋座20和整形机构进行相对远离运动，直至空置部611远离容置部612的一端置于第一整形块31和第二整形块32之间，第一整形块31和第二整形块32对第一封口包装进行封口作业，形成第二封口区域52。

上述各实施例的包装袋封口装置，可以应用于包装设备中，例如茶叶包装机等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (24)

1.一种包装袋的封口方法，其特征在于，包括步骤：

将物料装入待封口包装袋中，物料落于待封口包装袋下部形成容置部，待封口包装袋上部为空置部；

将所述待封口包装袋的所述空置部在水平方向上置于第一整形块与第二整形块之间，接袋座承托所述待封口包装袋的底部，所述第一整形块与所述第二整形块相互靠近以限位所述空置部，所述接袋座与所述第一整形块及所述第二整形块在高度方向上进行相对接近运动，将所述待封口包装袋的所述容置部的肩部抵压于所述第一整形块及所述第二整形块的下沿，对所述待封口包装袋进行整形。

2.根据权利要求1所述的包装袋的封口方法，其特征在于，所述第一整形块与所述第二整形块相互靠近以限位所述空置部时，所述第一整形块与所述第二整形块夹紧所述空置部。

3.根据权利要求2所述的包装袋的封口方法，其特征在于，在对所述待封口包装袋进行整形后还包括步骤：

所述第一整形块与所述第二整形块松开所述空置部，且所述接袋座和所述第一整形块及所述第二整形块在高度方向上继续进行相对接近运动，排出所述容置部内的气体。

4.根据权利要求1所述的包装袋的封口方法，其特征在于，所述第一整形块与所述第二整形块为封口块，当所述第一整形块与所述第二整形块夹紧所述空置部时，所述第一整形块与所述第二整形块对待封口包装袋进行封口，形成第一封口区域。

5.根据权利要求1所述的包装袋的封口方法，其特征在于，所述第一整形块与所述第二整形块为封口块；

将物料装入待封口包装袋中后，第一整形块与所述第二整形块夹紧所述空置部，所述第一整形块与所述第二整形块对待封口包装袋进行预封口，形成预封口区域；

所述第一整形块与所述第二整形块分离；

接袋座承托所述待封口包装袋的底部，所述第一整形块与所述第二整形块相互靠近以限位所述空置部，所述接袋座与所述第一整形块及所述第二整形块在高度方向上进行相对接近运动，将所述待封口包装袋的所述容置部的肩部抵压于所述第一整形块及所述第二整形块的下沿，对所述待封口包装袋进行整形。

6.根据权利要求1所述的包装袋的封口方法，其特征在于，将物料装入待封口包装袋后，将物料压块自所述待封口包装袋的袋口伸入，对物料施加自上而下的压力挤压物料。

7.根据权利要求1所述的包装袋的封口方法，其特征在于，将物料装入待封口包装袋后，将惰性气体充入所述待封口包装袋中，然后对所述待封口包装袋进行整形。

8.根据权利要求7所述的包装袋的封口方法，其特征在于，将物料装入待封口包装袋后，将物料压块自所述待封口包装袋的袋口伸入，对物料施加自上而下的压力挤压物料，惰性气体自物料压块上的充气口充入所述待封口包装袋中。

9.根据权利要求8所述的包装袋的封口方法，其特征在于，惰性气体自物料压块上的充气口充入所述待封口包装袋中具体包括：所述物料压块对物料施加压力时，惰性气体自物料压块上的充气口充入所述待封口包装袋中和/或所述物料压块自所述待封口包装袋内向外移出的过程中，惰性气体自物料压块上的充气口充入所述待封口包装袋中。

10.根据权利要求1所述的包装袋的封口方法，其特征在于，所述第一整形块与所述第二整形块为封口块；

对所述待封口包装袋进行整形后，所述待封口包装袋落于接袋座上，所述接袋座与所述第一整形块及所述第二整形块在高度方向上进行相对远离运动；所述第一整形块与所述第二整形块相互靠近以夹紧所述空置部，对待封口包装袋进行封口，形成第二封口区域。

11.根据权利要求1至10任意一项所述的包装袋的封口方法，其特征在于，所述接袋座在高度方向上可以上下运动，所述第一整形块及所述第二整形块在高度方向上固定设置。

12.一种包装袋封口装置，其特征在于，包括：

装料机构，所述装料机构用于将物料装入待封口包装袋中，物料落于待封口包装袋下部形成容置部，待封口包装袋上部为空置部；

接袋座，所述接袋座用于承托待封口包装袋的底部；

整形机构，所述整形机构包括第一整形块与第二整形块，所述第一整形块与所述第二整形块在水平方向上相对往复运动设置；

所述接袋座与所述整形机构在高度方向上相对往复运动设置；

控制器，所述控制器包括计算机程序；所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

将物料装入待封口包装袋中；

将所述待封口包装袋的所述空置部在水平方向上置于第一整形块与第二整形块之间，接袋座承托所述待封口包装袋的底部，所述第一整形块与所述第二整形块相互靠近以限位所述空置部，所述接袋座与所述第一整形块及所述第二整形块在高度方向上进行相对接近运动，将所述待封口包装袋的所述容置部的肩部抵压于所述第一整形块及所述第二整形块的下沿，对所述待封口包装袋进行整形。

13.根据权利要求12所述的包装袋封口装置，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

所述第一整形块与所述第二整形块相互靠近以限位所述空置部时，所述第一整形块与所述第二整形块夹紧所述空置部。

14.根据权利要求13所述的包装袋封口装置，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

所述第一整形块与所述第二整形块松开所述空置部，且所述接袋座和所述第一整形块及所述第二整形块在高度方向上继续进行相对接近运动，排出所述容置部内的气体。

15.根据权利要求12所述的包装袋封口装置，其特征在于，所述第一整形块与所述第二整形块为封口块；所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当所述第一整形块与所述第二整形块夹紧所述空置部时，所述第一整形块与所述第二整形块对待封口包装袋进行封口，形成第一封口区域。

16.根据权利要求12所述的包装袋封口装置，其特征在于，所述第一整形块与所述第二整形块为封口块；所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将物料装入待封口包装袋中后，第一整形块与所述第二整形块夹紧所述空置部，所述第一整形块与所述第二整形块对待封口包装袋进行预封口，形成预封口区域；

所述第一整形块与所述第二整形块分离；

接袋座承托所述待封口包装袋的底部，所述第一整形块与所述第二整形块相互靠近以限位所述空置部，所述接袋座与所述第一整形块及所述第二整形块在高度方向上进行相对接近运动，将所述待封口包装袋的所述容置部的肩部抵压于所述第一整形块及所述第二整形块的下沿，对所述待封口包装袋进行整形。

17.根据权利要求12所述的包装袋封口装置，其特征在于，还包括：

物料压块，所述物料压块置于所述接袋座上方，且所述物料压块与所述接袋座在高度方向上相对往复运动，所述物料压块用于挤压待封口包装袋内的物料；

所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将物料装入待封口包装袋后，将物料压块自所述待封口包装袋的袋口伸入，对物料施加自上而下的压力挤压物料。

18.根据权利要求12所述的包装袋封口装置，其特征在于，还包括：

物料压块，所述物料压块置于所述接袋座上方，且所述物料压块与所述接袋座在高度方向上相对往复运动，所述物料压块用于挤压待封口包装袋内的物料，且在所述物料压块上还设置有充气口，所述充气口用于向所述待封口包装袋充入惰性气体；

所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将物料装入待封口包装袋后，将惰性气体充入所述待封口包装袋中。

19.根据权利要求18所述的包装袋封口装置，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将物料装入待封口包装袋后，将物料压块自所述待封口包装袋的袋口伸入，对物料施加自上而下的压力挤压物料，惰性气体自物料压块上的充气口充入。

20.根据权利要求19所述的包装袋封口装置，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

惰性气体自物料压块上的充气口充入所述待封口包装袋中具体包括：所述物料压块对物料施加压力时，惰性气体自物料压块上的充气口充入所述待封口包装袋中和/或所述物料压块自所述待封口包装袋内向外移出的过程中，惰性气体自物料压块上的充气口充入所述待封口包装袋中。

21.根据权利要求12所述的包装袋封口装置，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

对所述待封口包装袋进行整形后，所述接袋座与所述第一整形块及所述第二整形块在高度方向上进行相对远离运动；所述第一整形块与所述第二整形块相互靠近以夹紧所述空置部，对待封口包装袋进行封口，形成第二封口区域。

22.根据权利要求12至21任意一项所述的包装袋封口装置，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

所述接袋座在高度方向上可以上下运动，所述第一整形块及所述第二整形块在高度方向上固定设置。

23.一种包装设备，其特征在于，所述包装设备具有如权利要求12至22任意一项所述的包装袋封口装置。

24.根据权利要求23所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备为茶叶包装机。

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