CN218084158U - 一种瑜伽垫压纹上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种瑜伽垫压纹上下料机构，包括横向传送带，横向传送带的前端旁侧设有上料框，横向传送带的前端上方设有上料机构，上料机构包括由纵向移动组件驱动在横向传送带与上料框之间移动的移动座，移动座的后侧设有用于吸附住瑜伽垫的负压吸附组件，负压吸附组件由设置在移动座的升降组件驱动沿竖向升降；横向传送带的后侧设有接料框，所述接料框的上方设有下料机构，下料机构包括用于夹持住瑜伽垫后端的夹持组件，所述夹持组件由横移组件驱动沿横向移动，以使夹持组件夹持住的瑜伽垫落入接料框内。设计合理，实现瑜伽垫的自动上料和下料，解放手工操作，无需两位工作人员进行上下料，减少了人工费用，进而降低企业的生产成本。

Description

一种瑜伽垫压纹上下料机构

技术领域：

本实用新型涉及一种瑜伽垫压纹上下料机构。

背景技术：

瑜伽垫在生产过程中，需要在其表面压出纹路，以增加瑜伽垫的防滑性能。现有技术中，瑜伽垫压纹成型时采用传送带将瑜伽垫输送至压纹组件，经过压纹组件在其表面压出纹路后，传送带再将其输出。此过程需由前后端两个人员配合作业完成，位于前端的工作人员将待压纹的瑜伽垫平放在传送带，位于后端的工作人员将压纹后的瑜伽垫从传送带取下。这种人工对瑜伽垫上、下料的方式，不仅增加人工劳动强度，而且需要两位工作人员，增加人工费用，进而增加了企业的生产成本。

实用新型内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种瑜伽垫压纹上下料机构，设计合理，降低生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种瑜伽垫压纹上下料机构，包括设于压纹组件下方的横向传送带，所述横向传送带的前端旁侧设有上料框，横向传送带的前端上方设有上料机构，所述上料机构包括由纵向移动组件驱动在横向传送带与上料框之间移动的移动座，所述移动座的后侧设有用于吸附住瑜伽垫的负压吸附组件，所述负压吸附组件由设置在移动座的升降组件驱动沿竖向升降；所述横向传送带的后侧设有接料框，所述接料框的上方设有下料机构，所述下料机构包括用于夹持住瑜伽垫后端的夹持组件，所述夹持组件由横移组件驱动沿横向移动，以使夹持组件夹持住的瑜伽垫落入接料框内。

进一步的，所述负压吸附组件包括水平设置的吸附座，所述吸附座的底面安装有多个呈矩阵分布的负压吸附嘴。

进一步的，所述升降组件包括位于移动座后侧的升降座，所述升降座由竖直设置的第一丝杆螺母机构驱动沿竖向升降，升降座的底部与吸附座的顶面中部固定连接；所述纵向移动组件包括纵向设置的支撑梁，所述支撑梁的后端安装有纵向设置的第二丝杆螺母机构，所述第二丝杆螺母机构的螺母与移动座固定连接，以驱动移动座沿纵向移动。

进一步的，所述夹持组件包括开口朝向前侧的卧式U型状夹持基座，所述夹持基座的上端安装有竖直设置的夹持气缸，所述夹持气缸的气缸杆伸入夹持基座的内部并固定有夹持板；所述横移组件为设于夹持基座后侧的横移气缸，所述横移气缸的气缸杆向前伸出并与夹持基座固定连接，以驱动夹持基座沿横向移动。

进一步的，所述压纹组件的前侧设有预热输送辊，所述预热输送辊呈纵向设置，预热输送辊的内部设置有电磁加热组件，所述电磁加热组件包括安装轴和导电线圈，所述安装轴设置于预热输送辊的内部并与预热输送辊固定连接，所述导电线圈螺旋缠绕在安装轴的外表面。

进一步的，所述压纹组件包括由压纹气缸驱动沿竖向升降的压纹座板，所述压纹座板内部设有加热组件，压纹座板的底面固定有压纹板；所述横向传送带的内部上端设置有支撑托板，所述支撑托板水平设置且位于压纹板的正下方，支撑托板的顶面与横向传送带的上端底面相接触。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构设计合理，利用可沿纵向和竖向移动的负压吸附组件，可将上料框内的瑜伽垫移动至横向传送带，再通过可横向移动的夹持组件，可将压纹后的瑜伽垫向右移动并落入接料框，实现瑜伽垫的自动上料和下料，解放手工操作，无需两位工作人员进行上下料，减少了人工费用，进而降低企业的生产成本。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的主视构造示意图；

图2是本实用新型实施例中上料机构的侧视构造示意图；

图3是本实用新型实施例中夹持组件的构造示意图；

图4是本实用新型实施例中预热输送辊的截面构造示意图。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～4所示，本实用新型一种瑜伽垫压纹上下料机构，包括设于压纹组件下方的横向传送带1，横向传送带1用沿横向输送瑜伽垫2，所述横向传送带1的前端旁侧设有上料框3，上料框3内放置有多个待压纹加工的瑜伽垫，瑜伽垫沿在上料框3内沿竖向堆叠放置，横向传送带1的前端上方设有上料机构，所述上料机构包括由纵向移动组件驱动在横向传送带1与上料框3之间移动的移动座4，所述移动座4的后侧设有用于吸附住瑜伽垫2的负压吸附组件，所述负压吸附组件由设置在移动座4的升降组件驱动沿竖向升降；所述横向传送带1的后侧设有接料框6，所述接料框6的上方设有下料机构，所述下料机构包括用于夹持住瑜伽垫2后端的夹持组件5，所述夹持组件由横移组件驱动沿横向移动，以使夹持组件夹持住的瑜伽垫落入接料框内。工作时，纵向移动组件驱动移动座4沿纵向移动至上料框3的正上方，之后升降组件驱动负压吸附组件向下移动并吸附住上料框3内最上方的瑜伽垫，之后负压吸附组件带动瑜伽垫向上复位，纵向移动组件驱动移动座反向移动至横向传送带1的输入端正上方，最后升降组件驱动负压吸附组件向下移动，并将瑜伽垫2放置在横向传送带1上，实现上料。横向传送带1将瑜伽垫从前往后输送，当移动至压纹组件正下方时，横向传送带停止工作，压纹组件对瑜伽垫表面压出纹路；压纹结束后，横向传送带1将压纹后的瑜伽垫继续向后输送，当瑜伽垫从横向传送带输出时，夹持组件夹持住的后端，之后横移组件驱动夹持组件和瑜伽垫沿横向向后移动，瑜伽垫的前端先落入接料框，之后夹持组件松开瑜伽垫，瑜伽垫在重力作用下落入接料框内，实现下料。

另一实施例中，所述负压吸附组件包括水平设置的吸附座6，所述吸附座6的底面安装有多个呈矩阵分布的负压吸附嘴7。利用负压吸附嘴吸附住瑜伽垫，方便对瑜伽垫进行移动。进一步的，所述吸附座6包括横纵交错分布的若干根横向支撑杆和纵向支撑杆。

另一实施例中，所述升降组件包括位于移动座后侧的升降座8，所述升降座8由竖直设置的第一丝杆螺母机构(图中未画出)驱动沿竖向升降，升降座8的底部与吸附座6的顶面中部固定连接，以驱动吸附座沿竖向升降。

另一实施例中，所述纵向移动组件包括纵向设置的支撑梁9，所述支撑梁9的后端安装有纵向设置的第二丝杆螺母机构(图中未画出)，所述第二丝杆螺母机构的螺母与移动座4固定连接，以驱动移动座沿纵向移动。

应说明的是，第一丝杆螺母机构和第二丝杆螺母机构均为现有成熟技术，其包括丝杆、丝杆螺母、导轨以及驱动电机，此处不再对其具体的连接方式和工作原理做过多重复赘述。第一丝杆螺母机构和第二丝杆螺母机构还可以采用气缸、液压缸、直线滑台等替代。

另一实施例中，所述夹持组件包括开口朝向前侧的卧式U型状夹持基座10，所述夹持基座10的上端安装有竖直设置的夹持气缸11，所述夹持气缸11的气缸杆伸入夹持基座10的内部并固定有夹持板12；所述横移组件为设于夹持基座10后侧的横移气缸13，所述横移气缸13的气缸杆向前伸出并与夹持基座10固定连接，以驱动夹持基座10沿横向移动。工作时，横向传送带后端输出的瑜伽垫伸入夹持基座内部，夹持气缸驱动夹持板向下移动，夹持板与夹持基座内部底面相配合夹持住瑜伽垫的后端，之后横移气缸驱动夹持基座和瑜伽垫沿横向向后移动，瑜伽垫的前端先落入接料框，之后夹持气缸驱动夹持板向上移动，实现松开瑜伽垫，瑜伽垫在重力作用下落入接料框内，实现下料。

另一实施例中，所述压纹组件的前侧设有由电机驱动旋转的预热输送辊14，所述预热输送辊14呈纵向设置，预热输送辊14的内部设置有电磁加热组件，所述电磁加热组件包括安装轴15和导电线圈16，所述安装轴15设置于预热输送辊14的内部并与预热输送辊14固定连接，所述导电线圈16螺旋缠绕在安装轴15的外表面，导电线圈与高频交流电相连接，使用时导电线圈通过高频交流电后产生交变磁场，处在交变磁场中的安装轴由于涡流效应而迅速发热，热量传递至预热输送辊上，使得预热输送辊与瑜伽垫相接触时能对瑜伽垫进行加热。采用电磁加热，使预热辊加热较快，缩短了加热时间，加热效率较高。

另一实施例中，所述压纹组件包括由压纹气缸17驱动沿竖向升降的压纹座板18，所述压纹座板18内部设有加热组件，压纹座板18的底面固定有压纹板19，加热组件通过压纹座板对压纹板进行加热。优选的，所述远红外加热组件包括若干块远红外加热板20，若干块远红外加热板呈矩阵分布。采用远红外加热板对压纹板进行加热，可增强压纹板的热能吸收速度，提高加热效率。

另一实施例中，所述横向传送带的内部上端设置有支撑托板21，所述支撑托板水平设置且位于压纹板的正下方，支撑托板的顶面与横向传送带的上端底面相接触。通过设置支撑托板，当瑜伽垫输送到压纹板正下方时，支撑托板对其进行支撑，并以利于后续与压纹板相配合夹紧瑜伽垫，对瑜伽垫进行压纹成型。

本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (6)

1.一种瑜伽垫压纹上下料机构，包括设于压纹组件下方的横向传送带，其特征在于：所述横向传送带的前端旁侧设有上料框，横向传送带的前端上方设有上料机构，所述上料机构包括由纵向移动组件驱动在横向传送带与上料框之间移动的移动座，所述移动座的后侧设有用于吸附住瑜伽垫的负压吸附组件，所述负压吸附组件由设置在移动座的升降组件驱动沿竖向升降；所述横向传送带的后侧设有接料框，所述接料框的上方设有下料机构，所述下料机构包括用于夹持住瑜伽垫后端的夹持组件，所述夹持组件由横移组件驱动沿横向移动，以使夹持组件夹持住的瑜伽垫落入接料框内。

2.根据权利要求1所述的一种瑜伽垫压纹上下料机构，其特征在于：所述负压吸附组件包括水平设置的吸附座，所述吸附座的底面安装有多个呈矩阵分布的负压吸附嘴。

3.根据权利要求2所述的一种瑜伽垫压纹上下料机构，其特征在于：所述升降组件包括位于移动座后侧的升降座，所述升降座由竖直设置的第一丝杆螺母机构驱动沿竖向升降，升降座的底部与吸附座的顶面中部固定连接；所述纵向移动组件包括纵向设置的支撑梁，所述支撑梁的后端安装有纵向设置的第二丝杆螺母机构，所述第二丝杆螺母机构的螺母与移动座固定连接，以驱动移动座沿纵向移动。

4.根据权利要求1所述的一种瑜伽垫压纹上下料机构，其特征在于：所述夹持组件包括开口朝向前侧的卧式U型状夹持基座，所述夹持基座的上端安装有竖直设置的夹持气缸，所述夹持气缸的气缸杆伸入夹持基座的内部并固定有夹持板；所述横移组件为设于夹持基座后侧的横移气缸，所述横移气缸的气缸杆向前伸出并与夹持基座固定连接，以驱动夹持基座沿横向移动。

5.根据权利要求1所述的一种瑜伽垫压纹上下料机构，其特征在于：所述压纹组件的前侧设有预热输送辊，所述预热输送辊呈纵向设置，预热输送辊的内部设置有电磁加热组件，所述电磁加热组件包括安装轴和导电线圈，所述安装轴设置于预热输送辊的内部并与预热输送辊固定连接，所述导电线圈螺旋缠绕在安装轴的外表面。

6.根据权利要求1所述的一种瑜伽垫压纹上下料机构，其特征在于：所述压纹组件包括由压纹气缸驱动沿竖向升降的压纹座板，所述压纹座板内部设有加热组件，压纹座板的底面固定有压纹板；所述横向传送带的内部上端设置有支撑托板，所述支撑托板水平设置且位于压纹板的正下方，支撑托板的顶面与横向传送带的上端底面相接触。

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