CN218082355U - 一种驱动稳定的翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动稳定的翻转机构，包括机架、连接在机架底部两侧的支撑台和若干组放置板，放置板两端连接菱形安装板；两组菱形安装板相远离的一侧均连接中心杆，机架上连接有用于支撑中心杆稳定转动的稳定件；中心杆远离菱形安装板一端固定连接拨杆，拨杆远离中心杆一端转动连接连杆，连杆远离拨杆一端连接有安装在机架上的移动件，支撑台顶部安装有用于带动移动件进行往复直线运动的驱动件；本实用新型能设置有多个放置板，可在放置板上能设置现有的用于夹持待加工工件的夹持机构，移动件在水平移动时，通过连杆和拨杆的作用，能带动放置板进行翻转调节角度，可根据实际加工情况调节放置板至合适角度，利于对工件的加工。

Description

一种驱动稳定的翻转机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体是一种驱动稳定的翻转机构。

背景技术

部分零件夹持后进行加工时，需要对零件的多个面进行加工，需要反复的调整工件位置，反复的夹持，操作较为不便。而对用于放置工件的位置进行角度的调节，方便对工件位置的调节，利于对工件其他位置进行加工操作。

例如现有专利公告号为CN209396492U公开的翻转机构中，利用第一旋转夹持组件和第二旋转夹持组件分别对待翻转工件的两侧进行同步翻转，使得工件不容易出现单侧倾斜而脱落，进而翻转作业更为稳定，有效提高翻转效率，且避免了待翻转工件在翻转过程中因受到较大扭力而损坏。

上述翻转机构中能对工件进行翻转调节角度，但操作时需要通过电机驱动翻转，翻转稳定性需要进一步提高，且不能同步驱动多个工位进行翻转，需要进一步改进。针对以上问题，提出一种驱动稳定的翻转机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种驱动稳定的翻转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种驱动稳定的翻转机构，包括机架、连接在机架底部两侧的支撑台和若干组放置板，所述放置板两端连接菱形安装板；

两组菱形安装板相远离的一侧均连接中心杆，所述机架上连接有用于支撑中心杆稳定转动的稳定件；

所述中心杆远离菱形安装板一端固定连接拨杆，所述拨杆远离中心杆一端转动连接连杆，所述连杆远离拨杆一端连接有安装在机架上的移动件，所述支撑台顶部安装有用于带动移动件进行往复直线运动的驱动件。

优选的，所述稳定件包括固定座，所述固定座固定安装在机架侧板上开设的孔中，所述中心杆转动安装在固定座内。

优选的，所述移动件包括移动板，所述移动板底部通过衔接板连接移动块，所述移动板顶部固定连接有与连杆对应的铰接座，所述连杆远离拨杆一端转动连接铰接座，所述移动板一侧连接有用于移动板进行稳定直线运动的限位件。

优选的，所述限位件包括连接在移动板靠近机架侧板一侧的若干个T型滑块，所述机架侧板上设有用于T型滑块横板滑动的滑槽，所述T型滑块竖板置于机架侧板远离移动板的一侧。

优选的，所述驱动件包括丝杆和用于驱动丝杆转动的电机，所述丝杆远离电机一端转动连接安装在支撑台上的定位板，所述移动块上设有与丝杆螺纹配合的螺孔。

优选的，所述移动块底部连接导向块，所述支撑台顶部设有用于导向块滑动的导向槽。

优选的，所述放置板通过螺栓固定在菱形安装板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置有多个放置板，可在放置板上能设置现有的用于夹持待加工工件的夹持机构，移动件在水平移动时，通过连杆和拨杆的作用，能带动放置板进行翻转调节角度，可根据实际加工情况调节放置板至合适角度，利于对工件的加工；

本实用新型中移动件能进行稳定的移动，驱动件在驱动移动件移动时，能带动多个放置板同时调节角度，驱动稳定，利于放置板的翻转调节。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中拨杆和连杆的安装结构示意图。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图中：11、机架；12、支撑台；13、放置板；14、菱形安装板；15、固定座；16、中心杆；17、拨杆；18、连杆；19、铰接座；20、移动板；21、T型滑块；22、滑槽；23、衔接板；24、移动块；25、导向槽；26、丝杆；27、电机；28、定位板。

具体实施方式

请参阅图1-图3，本实用新型实施例中，一种驱动稳定的翻转机构，包括机架11、连接在机架11底部两侧的支撑台12和若干组放置板13，所述放置板13两端连接菱形安装板14；放置板13上能设置现有的用于夹持待加工工件的夹持机构；

两组菱形安装板14相远离的一侧均连接中心杆16，所述机架11上连接有用于支撑中心杆16稳定转动的稳定件；所述放置板13通过螺栓固定在菱形安装板14上；菱形安装板14能绕中心杆16的轴线进行转动，从而能带动放置板13进行转动调节角度；

所述中心杆16远离菱形安装板14一端固定连接拨杆17，所述拨杆17远离中心杆16一端转动连接连杆18，所述连杆18远离拨杆17一端连接有安装在机架11上的移动件，所述支撑台12顶部安装有用于带动移动件进行往复直线运动的驱动件；

移动件水平移动时能带动连杆18移动，从而带动拨杆17绕中心杆16轴线摆动，由于拨杆17固定连接中心杆16，拨杆17摆动时会带动中心杆16进行摆动，实现放置板13绕中心杆16轴线进行摆动调节角度。需要注意的是，本申请中的放置板13并不能完全翻转360度或180度，放置板13翻转目的使调节安装在放置板13上工件的加工位置；

所述稳定件包括固定座15，所述固定座15固定安装在机架11侧板上开设的孔中，所述中心杆16转动安装在固定座15内。

所述移动件包括移动板20，所述移动板20底部通过衔接板23连接移动块24，所述移动板20顶部固定连接有与连杆18对应的铰接座19，所述连杆18远离拨杆17一端转动连接铰接座19，所述移动板20一侧连接有用于移动板20进行稳定直线运动的限位件；

所述限位件包括连接在移动板20靠近机架11侧板一侧的若干个T型滑块21，所述机架11侧板上设有用于T型滑块21横板滑动的滑槽22，所述T型滑块21竖板置于机架11侧板远离移动板20的一侧；移动板20水平移动时，T型滑块21横板在滑槽22内稳定滑动，使移动板20能进行稳定的水平移动。

所述驱动件包括丝杆26和用于驱动丝杆26转动的电机27，所述丝杆26远离电机27一端转动连接安装在支撑台12上的定位板28，所述移动块24上设有与丝杆26螺纹配合的螺孔；所述移动块24底部连接导向块，所述支撑台12顶部设有用于导向块滑动的导向槽25；

电机27工作使丝杆26转动，能带动移动块24在支撑台12上水平移动，导向块在导向槽25内滑动，丝杆26的正反转，能控制移动块24的往复运动。

本实用新型使用时，放置板13上能设置现有的用于夹持待加工工件的夹持机构，根据实际需求选用，需要对放置板13翻转调节角度时，电机27工作使丝杆26转动，能带动移动块24在支撑台12上水平移动，导向块在导向槽25内滑动，移动板20水平移动时能带动连杆18移动，从而带动拨杆17绕中心杆16轴线摆动，由于拨杆17固定连接中心杆16，拨杆17摆动时会带动中心杆16进行摆动，实现放置板13绕中心杆16轴线进行摆动调节角度。

Claims (7)

1.一种驱动稳定的翻转机构，包括机架(11)、连接在机架(11)底部两侧的支撑台(12)和若干组放置板(13)，所述放置板(13)两端连接菱形安装板(14)；

其特征在于：两组菱形安装板(14)相远离的一侧均连接中心杆(16)，所述机架(11)上连接有用于支撑中心杆(16)稳定转动的稳定件；

所述中心杆(16)远离菱形安装板(14)一端固定连接拨杆(17)，所述拨杆(17)远离中心杆(16)一端转动连接连杆(18)，所述连杆(18)远离拨杆(17)一端连接有安装在机架(11)上的移动件，所述支撑台(12)顶部安装有用于带动移动件进行往复直线运动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种驱动稳定的翻转机构，其特征在于：所述稳定件包括固定座(15)，所述固定座(15)固定安装在机架(11)侧板上开设的孔中，所述中心杆(16)转动安装在固定座(15)内。

3.根据权利要求1所述的一种驱动稳定的翻转机构，其特征在于：所述移动件包括移动板(20)，所述移动板(20)底部通过衔接板(23)连接移动块(24)，所述移动板(20)顶部固定连接有与连杆(18)对应的铰接座(19)，所述连杆(18)远离拨杆(17)一端转动连接铰接座(19)，所述移动板(20)一侧连接有用于移动板(20)进行稳定直线运动的限位件。

4.根据权利要求3所述的一种驱动稳定的翻转机构，其特征在于：所述限位件包括连接在移动板(20)靠近机架(11)侧板一侧的若干个T型滑块(21)，所述机架(11)侧板上设有用于T型滑块(21)横板滑动的滑槽(22)，所述T型滑块(21)竖板置于机架(11)侧板远离移动板(20)的一侧。

5.根据权利要求3所述的一种驱动稳定的翻转机构，其特征在于：所述驱动件包括丝杆(26)和用于驱动丝杆(26)转动的电机(27)，所述丝杆(26)远离电机(27)一端转动连接安装在支撑台(12)上的定位板(28)，所述移动块(24)上设有与丝杆(26)螺纹配合的螺孔。

6.根据权利要求5所述的一种驱动稳定的翻转机构，其特征在于：所述移动块(24)底部连接导向块，所述支撑台(12)顶部设有用于导向块滑动的导向槽(25)。

7.根据权利要求1所述的一种驱动稳定的翻转机构，其特征在于：所述放置板(13)通过螺栓固定在菱形安装板(14)上。

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