CN218082024U - 一种具备打磨功能的机器人装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备打磨功能的机器人装置，属于机器人打磨技术领域，所述具备打磨功能的机器人装置包括样件打磨放置平台、升降台以及传送带，所述样件打磨放置平台包括放置台，放置台中间开设有圆形槽口，放置的侧端分别安装有第一电机、第二电机以及第三电机，所述放置台的两侧边缘分别安装用于抓取的第一机械臂和用于打磨的第二机械臂，第一电机与第一机械臂位于同一侧，第二电机与第二机械臂位于同一侧，放置台第三电机所在的一侧安装有支撑柱，支撑柱上端安装有控制台，控制台包括显示器和多个按键，按键用于操作电机和机械臂。本实用新型操作灵活，能够帮助打磨人员快速的打磨零部件，针对不同形状的零部件均能够完成打磨工作。

Description

一种具备打磨功能的机器人装置

技术领域

本实用新型属于机器人打磨技术领域，具体为一种具备打磨功能的机器人装置。

背景技术

目前越来越多的机械制品都需要对制品表面进行打磨抛光，但是绝大多数产品仍然依赖人工进行打磨和抛光，工人劳动强度大，且污染严重，产生的粉尘对工人具有极大伤害，并且由于工人的熟练程度不同，导致产品一致性较差，不良率居高生产速度慢，且打磨后还需要进行相应的检测，导致工作效率比较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具备打磨功能的机器人装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种具备打磨功能的机器人装置，包括样件打磨放置平台、升降台以及传送带，所述样件打磨放置平台包括放置台，放置台下端部安装有4个支撑柱，放置台上端部设有第一凹面，第一凹面中间位置开设有圆形槽口，所述圆形槽口竖直贯穿放置台，第一凹面两侧边缘分别放置有第一挡板和第二挡板，放置台两侧分别安装有第一电机和第二电机，第一电机与第一挡板通过第一伸缩杆进行连接，第二电机与第二挡板通过第二伸缩杆进行连接，第一电机与第二电机之间通信连接，放置台侧端安装有支撑架，支撑架上端设有操作板，操作板上端设有显示屏、第一按键、第二按键、第三按键、第一活动摇杆以及第二活动摇杆，放置台侧端安装有L型连接板，L型连接板与支撑架均在放置台同一侧，L型连接板的一侧设有第三电机，L型连接板远离第三电机的一侧设有第三伸缩杆；所述放置台的两侧边缘分别安装有第一支撑台和第二支撑台，第一支撑台与第一电机位于同一侧，第一支撑台上端部安装有第一机械臂，所述第一机械臂包括第一重力基座、第一竖直支撑手臂，第一转移手臂以及抓取手臂，第二支撑台与第二电机位于同一侧，第二支撑台上端部安装有第二机械臂，所述第二机械臂包括设第二重力基座、第二竖直支撑手臂，第二转移手臂以及打磨手臂；所述升降台下端部固定在地面，升降台上端部安装有托盘，所述托盘为圆形，托盘上端部设有第二凹面；所述传送带放置在样件打磨放置平台正下方，传动带的一侧与托盘的一侧相临。

进一步地，第一电机控制第一伸缩杆的拉伸和收缩，第二电机控制第二伸缩杆的拉伸和收缩，第三电机控制第三伸缩杆的拉伸和收缩。

进一步地，所述第一按键控制第一电机、第二电机同时工作，第二按键控制第三电机工作，第三按键控制升降台工作，第一活动摇杆控制第一机械臂工作，第二活动摇杆控制第二机械臂工作。

进一步地，第一电机、第二电机、第三电机、升降台、第一机械臂、以及第二机械臂均与操作板通信连接。

进一步地，第一竖直支撑手臂与第一重力基座固定连接，第一竖直支撑手臂与第一转移手臂活动连接，第一转移手臂能够自由旋转，抓取手臂与第一转移手臂活动连接，抓取手臂能够自由旋转；第二竖直支撑手臂与第二重力基座固定连接，第二竖直支撑手臂与第二转移手臂活动连接，第二转移手臂能够自由旋转，打磨手臂与第二转移手臂活动连接，打磨手臂能够自由旋转。

进一步地，所述圆形槽口的面积与托盘的面积相等。

进一步地，所述升降台的初始高度低于传送带的高度。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本使用新型操作简单，只需操作人员控制好相应的按键即可完成对零部件的打磨工作；

2、本使用新型可以完成对多种不同类型的零部件的打磨工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的俯视图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种具备打磨功能的机器人装置，包括样件打磨放置平台1、升降台2以及传送带3，所述样件打磨放置平台1包括放置台10，放置台10下端部安装有四个支撑柱4，放置台10上端部设有第一凹面101，第一凹面101中间位置开设有圆形槽口11，所述圆形槽口11竖直贯穿放置台10，第一凹面101两侧边缘分别放置有第一挡板201和第二挡板202，放置台10两侧分别安装有第一电机301和第二电机302，第一电机301与第一挡板201通过第一伸缩杆401进行连接，第二电机302与第二挡板202通过第二伸缩杆402进行连接，放置台10侧端安装有支撑架5，支撑架5上端设有操作板6，操作板6上端设有显示屏7、第一按键501、第二按键502、第三按键503、第一活动摇杆504以及第二活动摇杆505；所述放置台10的两侧边缘分别安装有第一支撑台601和第二支撑台602，第一支撑台601与第一电机301位于同一侧，第一支撑台601上端部安装有第一机械臂701，第二支撑台602与第二电机302位于同一侧，第二支撑台602上端部安装有第二机械臂702。

在一些具体实施例中，所述传送带3放置在样件打磨放置平台1正下方，所述升降台2下端部固定在地面，升降台2上端部安装有托盘9，传动带的一侧与托盘9的一侧相临，所述托盘9为圆形，托盘9的面积与圆形槽口11的面积相等，托盘9上端部设有第二凹面102，所述第三按键503能够控制升降台2上升或者下降，当传送带3上的零部件传送至托盘9后，由于托盘9上端部存在第二凹面102，所以零部件不会滑落，启动第三按键503，使升降台2上升，当托盘9上端部与放置台10上端部处于同一水平位置时，升降台2停止上升，然后可以启动第一按键501，将零部件进行固定，升降台2主要用于将传送带3上的零部件传递至放置台10。

在一些具体实施例中，所述第一电机301与第二电机302均与操作板6通信连接，第一电机301和第二电机302均通过第一按键501进行控制，所述第一按键501能够同时控制第一电机301和第二电机302工作，当按下第一按键501后，第一电机301和第二电机302同时工作，第一电机301带动第一伸缩杆401拉伸，第一伸缩杆401推动第一挡板201向放置台10中间位置靠拢，第二电机302带动第二伸缩杆402拉伸，第二伸缩杆402推动第二挡板202向放置台10中间位置靠拢，从而能够将需要被打磨的零部件进行固定。

在一些具体实施例中，第一机械臂701和第二机械臂702均与控制板通信连接，第一机械臂701由第一活动摇杆504控制操作，第二机械臂702由第二活动摇杆505控制操作，所述第一机械臂701包括第一重力基座801、第一竖直支撑手臂802，第一转移手臂803以及抓取手臂804，第一竖直支撑手臂802与第一重力基座801固定连接，第一竖直支撑手臂802与第一转移手臂803活动连接，第一转移手臂803能够自由旋转，抓取手臂804与第一转移手臂803活动连接，抓取手臂804能够自由旋转；第一机械臂701主要是用于夹取零部件，零部件被传送至放置台10时，能够通过第一机械臂701对其进行位置的调整，当零部件打磨结束后，能够通过第一机械臂701将打磨完成的零部件转移到指定位置；所述第二机械臂702包括设第二重力基座901、第二竖直支撑手臂902，第二转移手臂903以及打磨手臂904，第二竖直支撑手臂902与第二重力基座901固定连接，第二竖直支撑手臂902与第二转移手臂903活动连接，第二转移手臂903能够自由旋转，打磨手臂904与第二转移手臂903活动连接，打磨手臂904能够自由旋转，第二机械臂702主要用于对零部件进行打磨，由于打磨手臂904和第二转移手臂903都能够自由旋转，所以第二机械臂702能够对被打磨的零部件进行360度无死角打磨。

在一个具体实施例中，放置台10侧端安装有L型连接板8，L型连接板8与支撑架5均在放置台10同一侧，L型连接板8的一侧设有第三电机303，L型连接板8远离第三电机303的一侧设有第三伸缩杆403；第三电机303与操作板6通信连接，第三电机303能够通过第二按键502进行控制，当需要对一些圆柱形的钢管进行打磨时，可以通过第三伸缩杆403来将钢管进行固定，然后操作第二机械臂702对钢管进行打磨。

工作原理：将需要被打磨的零部件放置于传送带3，通过传送带3传递至托盘9上，按下第二按键502，使升降台2上升，当托盘9的上端部与放置台10的上端部处于同一水平位置时，升降台2停止上升，然后按下第一按键501，第一电机301和第二电机302同时工作，第一电机301推动第一挡板201，第二电机302推动第二挡板202，使需要被打磨的零件固定，然后操作第二活动摇杆505，控制第二机械臂702对零件进行打磨，打磨结束后，操作第一活动摇杆504，控制第一机械臂701将打磨好的零件取出即可。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (7)

1.一种具备打磨功能的机器人装置，其特征在于：包括样件打磨放置平台(1)、升降台(2)以及传送带(3)，所述样件打磨放置平台(1)包括放置台(10)，放置台(10)下端部安装有4个支撑柱(4)，放置台上端部设有第一凹面(101)，第一凹面(101)中间位置开设有圆形槽口(11)，所述圆形槽口(11)竖直贯穿放置台(10)，第一凹面(101)两侧边缘分别放置有第一挡板(201)和第二挡板(202)，放置台(10)两侧分别安装有第一电机(301)和第二电机(302)，第一电机(301)与第一挡板(201)通过第一伸缩杆(401)进行连接，第二电机(302)与第二挡板(202)通过第二伸缩杆(402)进行连接，第一电机(301)与第二电机(302)之间通信连接，放置台(10)侧端安装有支撑架(5)，支撑架(5)上端设有操作板(6)，操作板(6)上端设有显示屏(7)、第一按键(501)、第二按键(502)、第三按键(503)、第一活动摇杆(504)以及第二活动摇杆(505)，放置台侧端安装有L型连接板(8)，L型连接板(8)与支撑架(5)均在放置台同一侧，L型连接板(8)的一侧设有第三电机(303)，L型连接板(8)远离第三电机(303)的一侧设有第三伸缩杆(403)；

所述放置台的两侧边缘分别安装有第一支撑台(601)和第二支撑台(602)，第一支撑台(601)与第一电机(301)位于同一侧，第一支撑台(601)上端部安装有第一机械臂(701)，所述第一机械臂(701)包括第一重力基座(801)、第一竖直支撑手臂(802)，第一转移手臂(803)以及抓取手臂(804)，第二支撑台(602)与第二电机(302)位于同一侧，第二支撑台(602)上端部安装有第二机械臂(702)，所述第二机械臂(702)包括设第二重力基座(901)、第二竖直支撑手臂(902)，第二转移手臂(903)以及打磨手臂(904)；

所述升降台(2)下端部固定在地面，升降台(2)上端部安装有托盘(9)，所述托盘(9)为圆形，托盘(9)上端部设有第二凹面(102)；

所述传送带(3)放置在样件打磨放置平台(1)下方，传动带的一侧与托盘(9)的一侧相临。

2.根据权利要求1所述的一种具备打磨功能的机器人装置，其特征在于：第一电机(301)控制第一伸缩杆(401)的拉伸和收缩，第二电机(302)控制第二伸缩杆(402)的拉伸和收缩，第三电机(303)控制第三伸缩杆(403)的拉伸和收缩。

3.根据权利要求1所述的一种具备打磨功能的机器人装置，其特征在于：所述第一按键(501)控制第一电机(301)、第二电机(302)同时工作，第二按键(502)控制第三电机(303)工作，第三按键(503)控制升降台(2)工作，第一活动摇杆(504)控制第一机械臂(701)工作，第二活动摇杆(505)控制第二机械臂(702)工作。

4.根据权利要求1所述的一种具备打磨功能的机器人装置，其特征在于：第一电机(301)、第二电机(302)、第三电机(303)、升降台(2)、第一机械臂(701)、以及第二机械臂(702)均与操作板(6)通信连接。

5.根据权利要求1所述的一种具备打磨功能的机器人装置，其特征在于：第一竖直支撑手臂(802)与第一重力基座(801)固定连接，第一竖直支撑手臂(802)与第一转移手臂(803)活动连接，第一转移手臂(803)能够自由旋转，抓取手臂(804)与第一转移手臂(803)活动连接，抓取手臂(804)能够自由旋转；第二竖直支撑手臂(902)与第二重力基座(901)固定连接，第二竖直支撑手臂(902)与第二转移手臂(903)活动连接，第二转移手臂(903)能够自由旋转，打磨手臂(904)与第二转移手臂(903)活动连接，打磨手臂(904)能够自由旋转。

6.根据权利要求1所述的一种具备打磨功能的机器人装置，其特征在于：所述圆形槽口(11)的面积与托盘(9)的面积相等。

7.根据权利要求1所述的一种具备打磨功能的机器人装置，其特征在于：所述升降台(2)的初始高度低于传送带(3)的高度。

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