CN218081100U - 一种箱内焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种箱内焊接设备，包括：人工焊接平台和输送机构。所述人工焊接平台包括支撑架和支撑悬臂，所述支撑悬臂上设置有用于支撑工作人员的支撑部；所述输送机构包括导向轨道、拖箱支架和驱动组件，所述导向轨道沿所述支撑悬臂的延伸方向延伸，所述拖箱支架与所述导向轨道活动连接，所述拖箱支架用于与集装箱连接配合，所述驱动组件与所述拖箱支架传动连接，驱动所述拖箱支架沿所述导向轨道靠近或远离所述支撑悬臂。相对于现有技术，本实用新型的箱内焊接设备通过支撑悬臂支撑手持焊接枪工作人员，将集装箱向支撑悬臂移动后，使得工作人员进入到集装箱内，使得工作人员无需相对集装箱走进走出，降低了劳动量，提高了生产效率。

Description

一种箱内焊接设备

技术领域

本实用新型涉及箱内焊接设备技术领域，具体涉及一种箱内焊接设备。

背景技术

集装箱是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种成组工具。

在集装箱的加工过程中，需要对集装箱内部的结构进行人工焊接，目前通常是在集装箱被运输到指定位置后，由工人直接手持焊接工具走进集装箱内，对集装箱的内部结构进行焊接，然后工人再走出来，完成一套焊接流程，但是工人走进走出费时费力，劳动量较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种箱内焊接设备。

本实用新型的一个实施例提供一种箱内焊接设备，包括：人工焊接平台和输送机构。

所述人工焊接平台包括支撑架和支撑悬臂，所述支撑悬臂设置在所述支撑架的一侧，背离所述支撑架延伸而出，所述支撑悬臂上设置有用于支撑工作人员的支撑部，所述支撑悬臂的下方形成有避让空间；

所述输送机构包括导向轨道、拖箱支架和驱动组件，所述导向轨道沿所述支撑悬臂的延伸方向延伸，所述拖箱支架与所述导向轨道活动连接，所述拖箱支架用于与集装箱连接配合，所述驱动组件与所述拖箱支架传动连接，驱动所述拖箱支架沿所述导向轨道靠近或远离所述支撑悬臂。

相对于现有技术，本实用新型的箱内焊接设备通过支撑悬臂支撑手持焊接枪工作人员，将集装箱向支撑悬臂移动后，使得工作人员进入到集装箱内，使得工作人员无需相对集装箱走进走出，降低了劳动量，提高了生产效率。

在一些可选的实施方式中，所述拖箱支架上设置有限位座，所述限位座可升降地设置在所述拖箱支架上，所述限位座上设置有限位配合部，所述拖箱支架通过所述限位配合部与集装箱的底部限位配合。

在一些可选的实施方式中，所述限位座与所述拖箱支架转动连接，所述限位座通过相对所述拖箱支架上下摆动来实现升降。

在一些可选的实施方式中，所述拖箱支架上设置有一弹性件，所述弹性件设置在所述拖箱支架和所述限位座之间，所述限位座向下靠近所述拖箱支架时，所述弹性件产生弹性形变。

在一些可选的实施方式中，所述限位座远离所述支撑悬臂的一侧设置有第一引导部，所述第一引导部远离所述支撑悬臂的方向逐渐向下倾斜延伸。

在一些可选的实施方式中，所述拖箱支架上设置有两个门板限位组件，所述门板限位组件包括阻挡块和转动块，所述阻挡块设置在所述拖箱支架上，所述转动块与所述拖箱支架转动连接，所述门板限位组件的转动块和阻挡块之间形成有限位空间；

两个所述门板限位组件的转动块位于在两个所述门板限位组件的阻挡块之间。

在一些可选的实施方式中，所述转动块包括依序连接的限位部、连接部和配重部，所述连接部与所述拖箱支架转动连接，所述限位部与所述阻挡块之间形成有所述限位空间。

在一些可选的实施方式中，所述转动块远离所述阻挡块的一侧设置有第二引导部，所述第二引导部在远离所述阻挡块的方向逐渐向下倾斜延伸。

在一些可选的实施方式中，所述驱动组件包括驱动电机和至少一个传动链，所述驱动电机通过传动齿轮与所述传动链传动连接，所述拖箱支架的至少一侧设置有传动连接部，所述传动连接部对应与所述传动链连接。

在一些可选的实施方式中，所述支撑台的两侧设置有防护栏。

为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的箱内焊接设备的顶部的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的箱内焊接设备的一侧的部分结构的结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例的箱内焊接设备的剖视图；

图4是本实用新型一个实施例的拖箱支架的一侧的结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例的拖箱支架的顶部的结构示意图；

图6是本实用新型一个实施例的拖箱支架的剖视图；

图7是本实用新型一个实施例的门板限位组件的结构示意图。

附图标记说明：

11、支撑架；12、支撑悬臂；13、避让空间；14、防护栏；21、导向轨道；22、拖箱支架；221、限位座；2211、第一引导部；222、限位配合部；223、弹性件；224、传动连接部；23、驱动组件；231、驱动电机；232、传动链；24、门板限位组件；241、阻挡块；242、转动块；2421、限位部；2422、连接部；2423、配重部；2424、第二引导部；30、集装箱；31、箱门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是2个或2个以上。

请参阅图1，其是本实用新型一个实施例的箱内焊接设备的顶部的结构示意图，该箱内焊接设备，包括：人工焊接平台和输送机构。

请参阅图2和图3，图2是本实用新型一个实施例的箱内焊接设备的一侧的部分结构的结构示意图，图3是本实用新型一个实施例的箱内焊接设备的剖视图，所述人工焊接平台包括支撑架11和支撑悬臂12，所述支撑悬臂12设置在所述支撑架11的一侧，背离所述支撑架11延伸而出，所述支撑悬臂12上设置有用于支撑工作人员的支撑部，所述支撑悬臂12的下方形成有避让空间13，在本实施方式中，避让空间13位于支撑悬臂12和地面之间。所述输送机构包括导向轨道21、拖箱支架22和驱动组件23，所述导向轨道21沿所述支撑悬臂12的延伸方向延伸，所述拖箱支架22与所述导向轨道21活动连接，所述拖箱支架22用于与集装箱30连接配合，所述驱动组件23与所述拖箱支架22传动连接，驱动所述拖箱支架22沿所述导向轨道21靠近或远离所述支撑悬臂12。工作人员手持焊接工具站立在支撑悬臂12的支撑部上，拖箱支架22与集装箱30连接好后，集装箱30的开口朝向支撑悬臂12，驱动组件23驱动拖箱支架22向支撑悬臂12移动，使得支撑悬臂12和工作人员进入到集装箱30内部，此时集装箱30的底板进入到避让空间13内；工作人员对集装箱30的内部进行焊接工作完成后，驱动组件23再拖动集装箱30远离支撑悬臂12，使得支撑悬臂12脱离集装箱30，然后拖箱支架22与集装箱30解除连接，集装箱30移动离开，下一个待焊接集装箱30则移动到拖箱支架22处，进行下一次焊接流程。在本实施方式中，集装箱30通过传送机构传送至支撑悬臂12的一侧，传送机构的传送方向与输送机构的输送方向垂直，集装箱30完成焊接流程后，传送机构再将集装箱30传送走。

请参阅图4和图5，图4是本实用新型一个实施例的拖箱支架的一侧的结构示意图，图5是本实用新型一个实施例的拖箱支架的顶部的结构示意图，拖箱支架22与集装箱30的连接方式可以根据实际需要来设计，例如在拖箱支架22上设置拖钩，集装箱30上设置拖环，拖钩与拖环钩合，然后使得拖箱支架22与集装箱30连接固定。在一些可选的实施方式中，所述限位座221上设置有限位配合部222，所述拖箱支架22通过所述限位配合部222与集装箱30的底部限位配合。限位配合部222的具体结构可以根据实际需要来设计，在本实施方式中，限位配合部222为限位凹槽，所述限位凹槽具有顶部开口，拖箱支架22移动到集装箱30的下方，限位座221升起，集装箱30底部的凸出结构伸入到限位凹槽内，从而实现所述拖箱支架22通过所述限位凹槽与集装箱30连接配合，移动拖箱支架22便可以带动集装箱30移动，集装箱30底部的凸出结构可以是底梁等结构，限位凹槽的形状做适应性配合。在本实施方式中，集装箱30的底部设置有行走轮，可以方便拖箱支架22伸入集装箱30底部并拖动集装箱30。当然，限位配合部222也可以是限位凸起部，限位凸起部可以伸入到集装箱30的底部的凹陷位置，不限此例。

在一些可选的实施方式中，所述限位座221与所述拖箱支架22转动连接，所述限位座221通过相对所述拖箱支架22上下摆动来实现升降。当然，限位座221也可以通过其它结构实现升降，例如在拖箱支架22上设置竖直导杆，限位座221与竖直导杆活动连接，沿竖直导杆升降。

在一些可选的实施方式中，所述拖箱支架22上设置有一弹性件223，所述弹性件223设置在所述拖箱支架22和所述限位座221之间，所述限位座221向下靠近所述拖箱支架22时，所述弹性件223产生弹性形变，从而使得限位座221顶紧集装箱30，提高限位座221与稳定性。弹性件223的结构可以根据实际需要来设计，例如弹性件223可以采用弹簧。

在一些可选的实施方式中，所述限位座221远离所述支撑悬臂12的一侧设置有第一引导部2211，所述第一引导部2211远离所述支撑悬臂12的方向逐渐向下倾斜延伸，拖箱支架22在抵接集装箱30时，第一引导部2211抵接在集装箱30上，拖箱支架22向集装箱30移动时，集装箱30沿第一引导部2211将限位座221向下压，使得限位座221向下移动至集装箱30的底部，拖箱支架22向集装箱30继续移动到限位凹槽与集装箱30的凸出结构配合的位置时，限位座221在弹性件223的弹力作用下上升，使得限位凹槽与集装箱30配合连接。

请参阅图6和图7，图6是本实用新型一个实施例的拖箱支架的剖视图，图7是本实用新型一个实施例的门板限位组件的结构示意图，在一些可选的实施方式中，所述拖箱支架22上设置有两个门板限位组件24，所述门板限位组件24包括阻挡块241和转动块242，所述阻挡块241设置在所述拖箱支架22上，所述转动块242与所述拖箱支架22转动连接，所述门板限位组件24的转动块242和阻挡块241之间形成有限位空间；两个所述门板限位组件24的转动块242位于在两个所述门板限位组件24的阻挡块241之间。集装箱30通常是采用两个对开的箱门31，两个箱门31位于两个门板限位组件24之间，开启箱门31时，两个箱门31由中间向外远离彼此转动，箱门31转动后移动到阻挡块241的旁边后，限位块转动至箱门31远离阻挡块241的一侧，使得箱门31被限制在阻挡块241和限位块之间的限位空间。

在一些可选的实施方式中，所述转动块242包括依序连接的限位部2421、连接部2422和配重部2423，所述连接部2422与所述拖箱支架22转动连接，所述限位部2421与所述阻挡块241之间形成有所述限位空间。箱门31在朝靠近阻挡块241的方向移动时，箱门31会先抵接限位部2421，并通过推动限位部2421带动朝阻挡块241的方向向下转动，而配重块则向上转动；限位部2421转动到箱门31的底部后，箱门31越过限位部2421，此时因为杠杆原理，限位部2421在配重块的重力作用下转动回原位，使得箱门31被限制在限位部2421与阻挡块241之间的限位空间内，配重块起到了让限位部2421复位的功能。该设计可以在拖箱支架22与集装箱30连接好后，工作人员可以在支撑平台上将箱门31往阻挡块241转动即可自动限位，操作方便。后续焊接完成后，再将限位部2421往下转动即可释放箱门31。

为了方便工作人员翻转箱门31时，箱门31能够稳定推动限位部2421转动，在一些可选的实施方式中，所述限位部2421远离所述阻挡块241的一侧设置有第二引导部2424，所述第二引导部2424在远离所述阻挡块241的方向逐渐向下倾斜延伸。

在一些可选的实施方式中，所述驱动组件23包括驱动电机231和至少一个传动链232，所述驱动电机231通过传动齿轮与所述传动链232传动连接，所述拖箱支架22的至少一侧设置有传动连接部224，所述传动连接部224对应与所述传动链232固定连接，传动链232在驱动电机231的带动下平移，进而带动拖箱支架22平移。当然，驱动组件23的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实用新型的教导选择其他合适的结构，例如，驱动组件23可以为丝杆驱动组件23、旋转电机平移驱动组件23、皮带平移驱动组件23、气缸平移驱动组件23或直线电机平移驱动组件23。丝杆驱动组件23、旋转电机平移驱动组件23、皮带平移组件、气缸平移驱动组件23或直线电机平移驱动组件23的工作原理与上文论述相同，在此不再详细赘述。

为了提高安全性，避免工作人员从支撑悬臂12掉落，在一些可选的实施方式中，所述支撑台的两侧设置有防护栏14。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种箱内焊接设备，其特征在于，包括：人工焊接平台和输送机构；

所述人工焊接平台包括支撑架和支撑悬臂，所述支撑悬臂设置在所述支撑架的一侧，背离所述支撑架延伸而出，所述支撑悬臂上设置有用于支撑工作人员的支撑部，所述支撑悬臂的下方形成有避让空间；

所述输送机构包括导向轨道、拖箱支架和驱动组件，所述导向轨道沿所述支撑悬臂的延伸方向延伸，所述拖箱支架与所述导向轨道活动连接，所述拖箱支架用于与集装箱连接配合，所述驱动组件与所述拖箱支架传动连接，驱动所述拖箱支架沿所述导向轨道靠近或远离所述支撑悬臂。

2.根据权利要求1所述的一种箱内焊接设备，其特征在于：所述拖箱支架上设置有限位座，所述限位座可升降地设置在所述拖箱支架上，所述限位座上设置有限位配合部，所述拖箱支架通过所述限位配合部与集装箱的底部限位配合。

3.根据权利要求2所述的一种箱内焊接设备，其特征在于：所述限位座与所述拖箱支架转动连接，所述限位座通过相对所述拖箱支架上下摆动来实现升降。

4.根据权利要求2所述的一种箱内焊接设备，其特征在于：所述拖箱支架上设置有一弹性件，所述弹性件设置在所述拖箱支架和所述限位座之间，所述限位座向下靠近所述拖箱支架时，所述弹性件产生弹性形变。

5.根据权利要求4所述的一种箱内焊接设备，其特征在于：所述限位座远离所述支撑悬臂的一侧设置有第一引导部，所述第一引导部远离所述支撑悬臂的方向逐渐向下倾斜延伸。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种箱内焊接设备，其特征在于：所述拖箱支架上设置有两个门板限位组件，所述门板限位组件包括阻挡块和转动块，所述阻挡块设置在所述拖箱支架上，所述转动块与所述拖箱支架转动连接，所述门板限位组件的转动块和阻挡块之间形成有限位空间；

两个所述门板限位组件的转动块位于在两个所述门板限位组件的阻挡块之间。

7.根据权利要求6所述的一种箱内焊接设备，其特征在于：所述转动块包括依序连接的限位部、连接部和配重部，所述连接部与所述拖箱支架转动连接，所述限位部与所述阻挡块之间形成有所述限位空间。

8.根据权利要求6所述的一种箱内焊接设备，其特征在于：所述转动块远离所述阻挡块的一侧设置有第二引导部，所述第二引导部在远离所述阻挡块的方向逐渐向下倾斜延伸。

9.根据权利要求1至5任一项所述的一种箱内焊接设备，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机和至少一个传动链，所述驱动电机通过传动齿轮与所述传动链传动连接，所述拖箱支架的至少一侧设置有传动连接部，所述传动连接部对应与所述传动链连接。

10.根据权利要求1至5任一项所述的一种箱内焊接设备，其特征在于：所述支撑台的两侧设置有防护栏。

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