CN218080068U - 一种高速冲压件自动抓取摆放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高速冲压件自动抓取摆放机构，包括固定底座，所述固定底座的顶端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的顶部固定连接有减速机，所述减速机的壳体顶部固定连接有旋转马达，所述旋转马达的输出端和减速机输入端固定连接，所述减速机的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的底端固定连接有旋转花键。本实用新型，通过旋转马达将抓取机构转动，上下马达将抓取机构上下，通过配合抓取机构抓取工件来完成高速抓取摆放，通过自动化机械化机构解决了以往的人工取不过来，速度慢的弊端。

Description

一种高速冲压件自动抓取摆放机构

技术领域

本实用新型涉及加工技术领域，特别是涉及一种高速冲压件自动抓取摆放机构。

背景技术

冲压件主要是将金属或非金属板料，借助压力机的压力，通过冲压模具冲压加工成形。

在冲压件的收取装箱的过程中，由于冲压机速度快，通常需要2人甚至多人来收取，可能会出现收取不过来和装箱不到位的情况。

实用新型内容

本实用新型提供了一种高速冲压件自动抓取摆放机构，解决了现有技术中的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种高速冲压件自动抓取摆放机构，包括固定底座，所述固定底座的顶端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的顶部固定连接有减速机，所述减速机的壳体顶部固定连接有旋转马达，所述旋转马达的输出端和减速机输入端固定连接，所述减速机的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的底端固定连接有旋转花键，所述旋转花键的外壁滑动连接有升降连接件，所述升降连接件的底部固定连接有抓取连接板，所述抓取连接板的底部边缘处固定连接有抓取机构，所述固定底座的一侧固定连接有升降机构。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述升降机构包括第二连接板，所述第二连接板和固定底座一侧固定连接，所述第二连接板的一侧固定连接有上下马达，所述上下马达的驱动端固定连接有凸轮，所述凸轮和抓取连接板底部相切。

进一步，所述抓取机构包括限位板，所述限位板和抓取连接板底部固定连接，所述限位板的一侧固定连接有微型马达，所述微型马达的驱动端固定连接有双向螺旋杆，所述双向螺旋杆的外表面螺纹连接有夹板，所述限位板的底部开设有滑槽，所述夹板贯穿滑槽。

进一步，所述固定底座的一侧固定连接有轴承座，所述轴承座和旋转花键转动连接。

进一步，所述抓取连接板为T形。

进一步，所述旋转马达和上下马达均为伺服电机。

进一步，所述凸轮为不锈钢制成，且凸轮的边缘处固定连接有橡胶缓冲垫。

进一步，所述旋转花键的外表面镀铬。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种高速冲压件自动抓取摆放机构，具有以下优点：

本实用新型通过旋转马达将抓取机构转动，上下马达将抓取机构上下，通过配合抓取机构抓取工件来完成高速抓取摆放，通过自动化机械化机构解决了以往的人工取不过来，速度慢的弊端。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例提供的一种高速冲压件自动抓取摆放机构整体结构示意图；

图2为图1提供的一种高速冲压件自动抓取摆放机构的抓取机构结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、旋转马达；2、上下马达；3、升降连接件；4、联轴器；5、旋转花键；6、抓取机构；7、轴承座；8、固定底座；9、第一连接板；10、第二连接板；11、凸轮；12、减速机；13、抓取连接板；61、限位板；62、微型马达；63、双向螺旋杆；64、夹板；65、滑槽。

具体实施方式

以下结合下列附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-2所示，本实用新型提供了一种高速冲压件自动抓取摆放机构，包括固定底座8，固定底座8的顶端固定连接有第一连接板9，第一连接板9的顶部固定连接有减速机12，减速机12的壳体顶部固定连接有旋转马达1，旋转马达1的输出端和减速机12输入端固定连接，减速机12的输出端固定连接有联轴器4，联轴器4的底端固定连接有旋转花键5，旋转花键5的外壁滑动连接有升降连接件3，升降连接件3的底部固定连接有抓取连接板13，抓取连接板13的底部边缘处固定连接有抓取机构6，固定底座8的一侧固定连接有升降机构，旋转马达1将抓取机构6转动，上下马达2将抓取机构6上下，通过配合抓取机构6抓取工件来完成高速抓取摆放，通过自动化机械化机构解决了以往的人工取不过来，速度慢的弊端。

优选的，升降机构包括第二连接板10，第二连接板10和固定底座8一侧固定连接，第二连接板10的一侧固定连接有上下马达2，上下马达2的驱动端固定连接有凸轮11，凸轮11和抓取连接板13底部相切，通过上下马达2将凸轮11转动，这样就能将升降连接件3上下移动。

优选的，抓取机构6包括限位板61，限位板61和抓取连接板13底部固定连接，限位板61的一侧固定连接有微型马达62，微型马达62的驱动端固定连接有双向螺旋杆63，双向螺旋杆63的外表面螺纹连接有夹板64，限位板61的底部开设有滑槽65，夹板64贯穿滑槽65，通过微型马达62带动双向螺旋杆63转动，双向螺旋杆63将两个夹板64带动相互靠近将工件夹住。

优选的，固定底座8的一侧固定连接有轴承座7，轴承座7和旋转花键5转动连接，通过轴承座7能够起到引导导向作用。

优选的，抓取连接板13为T形，方便旋转花键5贯穿抓取连接板13。

优选的，旋转马达1和上下马达2均为伺服电机，伺服电机能够精确控制转动速度和角度。

优选的，凸轮11为不锈钢制成，且凸轮11的边缘处固定连接有橡胶缓冲垫，橡胶缓冲垫通过减少震动使得凸轮11具有更长的使用寿命。

优选的，旋转花键5的外表面镀铬，减少生锈延长使用寿命，避免旋转花键5卡住升降连接件3，使得其不能上下升降。

本实用新型的具体工作原理及使用方法为：在使用时，旋转马达1驱动端通过减速机12和联轴器4能够将旋转花键5转动，旋转花键5的转动能够带动抓取连接板13转动，上下马达2驱动端转动将凸轮11转动，凸轮11将升降连接件3升降，这样能够将抓取连接板13带动抓取机构6上下移动；

微型马达62的驱动端转动将双向螺旋杆63转动，双向螺旋杆63上两段旋向相反的螺纹将两个夹板64相互靠近或远离，这样能够夹紧或放松工件。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高速冲压件自动抓取摆放机构，包括固定底座(8)，其特征在于，所述固定底座(8)的顶端固定连接有第一连接板(9)，所述第一连接板(9)的顶部固定连接有减速机(12)，所述减速机(12)的壳体顶部固定连接有旋转马达(1)，所述旋转马达(1)的输出端和减速机(12)输入端固定连接，所述减速机(12)的输出端固定连接有联轴器(4)，所述联轴器(4)的底端固定连接有旋转花键(5)，所述旋转花键(5)的外壁滑动连接有升降连接件(3)，所述升降连接件(3)的底部固定连接有抓取连接板(13)，所述抓取连接板(13)的底部边缘处固定连接有抓取机构(6)，所述固定底座(8)的一侧固定连接有升降机构。

2.根据权利要求1所述一种高速冲压件自动抓取摆放机构，其特征在于，所述升降机构包括第二连接板(10)，所述第二连接板(10)和固定底座(8)一侧固定连接，所述第二连接板(10)的一侧固定连接有上下马达(2)，所述上下马达(2)的驱动端固定连接有凸轮(11)，所述凸轮(11)和抓取连接板(13)底部相切。

3.根据权利要求1所述一种高速冲压件自动抓取摆放机构，其特征在于，所述抓取机构(6)包括限位板(61)，所述限位板(61)和抓取连接板(13)底部固定连接，所述限位板(61)的一侧固定连接有微型马达(62)，所述微型马达(62)的驱动端固定连接有双向螺旋杆(63)，所述双向螺旋杆(63)的外表面螺纹连接有夹板(64)，所述限位板(61)的底部开设有滑槽(65)，所述夹板(64)贯穿滑槽(65)。

4.根据权利要求1所述一种高速冲压件自动抓取摆放机构，其特征在于，所述固定底座(8)的一侧固定连接有轴承座(7)，所述轴承座(7)和旋转花键(5)转动连接。

5.根据权利要求1所述一种高速冲压件自动抓取摆放机构，其特征在于，所述抓取连接板(13)为T形。

6.根据权利要求1所述一种高速冲压件自动抓取摆放机构，其特征在于，所述旋转马达(1)和上下马达(2)均为伺服电机。

7.根据权利要求2所述一种高速冲压件自动抓取摆放机构，其特征在于，所述凸轮(11)为不锈钢制成，且凸轮(11)的边缘处固定连接有橡胶缓冲垫。

8.根据权利要求1所述一种高速冲压件自动抓取摆放机构，其特征在于，所述旋转花键(5)的外表面镀铬。

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