CN218075103U - 一种转向定位结构及吻合器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转向定位结构及吻合器。本实用新型通过吻合操作机构驱动转动件转动，可使转动件带动吻合执行机构转动，且设置旋转支撑组件对转动件进行支撑，提升吻合执行机构相对于吻合操作机构转动的稳定性；同时，通过设置一端与转动件相连接且另一端和旋转支撑组件相抵接的伸缩组件，可保持伸缩组件对旋转支撑组件的压力，产生与转动件转动趋势方向相反的阻碍力，在转动件静止时，可保证转动件不会与旋转支撑组件发生相互转动，在转动件转动时，此阻碍力可防止转动件在一次转动完成时发生抖动，可提升吻合器的吻合执行机构相对于吻合操作机构转动过程以及转动后的稳定性，可有利于吻合作业的稳定性和精准度以及缝合手术的质量。

Description

一种转向定位结构及吻合器

技术领域

本实用新型涉及医用器械技术领域，具体而言，涉及一种转向定位结构及吻合器。

背景技术

在缝合手术中，多使用吻合器代替手工缝合，具有较高的缝合效率和缝合质量。

目前，缝合器由操作吻合器吻合的吻合操作机构和与执行吻合作用的吻合执行机构组成，在进行缝合手术时，有时需要对存在一定角度的位置进行缝合，这就需要吻合执行机构要相对于吻合操作机构转动一定的角度。

但是，现有的转向定位结构存在一定的问题，在吻合执行机构转动过程中和转动到合适角度时易发生抖动，影响吻合作业的稳定性和精准度，对缝合手术的质量产生不利影响。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何提高吻合器的吻合执行机构相对于吻合操作机构转动过程以及转动后的稳定性。

为解决上述问题，一方面，本实用新型提供一种转向定位结构，包括：

旋转支撑组件，所述旋转支撑组件用于安装在吻合操作机构上；

转动件，所述转动件安装在所述旋转支撑组件上且用于与所述吻合操作机构驱动连接，以供所述吻合操作机构驱动所述转动件旋转，所述转动件用于与吻合执行机构相连接；

伸缩组件，所述伸缩组件设于所述转动件和所述旋转支撑组件之间且与所述转动件相连接，所述伸缩组件的端部与所述旋转支撑组件抵接且用于朝向或远离所述旋转支撑组件移动。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果包括：通过吻合操作机构驱动转动件转动，可实现转动件带动吻合执行机构转动，且设置与吻合操作机构相连接的旋转支撑组件对转动件进行支撑，有效提升吻合执行机构相对于吻合操作机构转动的稳定性；同时，通过设置一端与转动件相连接且另一端和旋转支撑组件相抵接的伸缩组件，可保持伸缩组件对旋转支撑组件的压力，产生与转动件转动趋势方向相反的阻碍力，在转动件静止时，可保证转动件不会与旋转支撑组件发生相互转动，在转动件转动时，此阻碍力可防止转动件在一次转动完成时发生抖动，可提升吻合器的吻合执行机构相对于吻合操作机构转动过程以及转动后的稳定性，可有利于吻合作业的稳定性和精准度以及缝合手术的质量。

可选地，所述伸缩组件包括弹性件和支撑件，所述弹性件的两端分别与所述转动件和所述支撑件相连接，所述支撑件与所述旋转支撑组件抵接，所述弹性件用于朝向或远离所述旋转支撑组件伸缩。

可选地，所述旋转支撑组件包括旋转轴，所述转动件上设有旋转孔，所述旋转轴位于所述旋转孔内；

所述支撑件包括支撑部和定位部，所述支撑部分别与所述弹性件和所述定位部相连接，所述旋转轴侧面设有沿轴向设置的定位槽，所述定位部用于置于所述定位槽内。

可选地，所述定位槽为开口背离所述旋转轴轴线设置的V形槽，所述定位部为与所述V形槽相匹配的三棱柱。

可选地，所述旋转支撑组件还包括支撑板，所述旋转轴设置在所述支撑板上，所述支撑板用于与所述吻合操作机构相连接，所述定位槽由所述旋转轴延伸至所述支撑板；

所述转动件背离所述旋转轴的端部沿所述旋转轴的轴向延伸形成安装部，所述安装部上设有开口朝向所述旋转支撑组件设置的安装槽，所述支撑件设于所述安装槽内且通过所述弹性件与所述安装槽相连接。

可选地，所述转动件的侧壁朝向背离所述转动件的方向延伸形成驱动部，所述驱动部为弧形齿条且用于与所述吻合操作机构相啮合。

另一方面，本实用新型还提供一种吻合器，包括吻合操作机构、吻合执行机构和如上所述的转向定位结构。

相对于现有技术，本实用新型的吻合器的有益效果与如上所述的转向定位结构的相同，在此不再赘述。

可选地，所述吻合操作机构包括主体操作杆和均位于所述主体操作杆上的调节旋钮、驱动齿轮组与齿条，所述主体操作杆与所述转向定位结构的旋转支撑组件相连接，所述驱动齿轮组与所述转向定位结构的转动件驱动连接，所述齿条与所述驱动齿轮组相啮合，所述调节旋钮与所述齿条驱动连接且用于驱动所述齿条沿所述主体操作杆的轴线方向往复移动。

可选地，所述驱动齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述转动件的驱动部相啮合，所述第二齿轮分别与所述第一齿轮和所述齿条相啮合，所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径。

可选地，所述吻合执行机构包括钉砧和执行架，所述钉砧与所述执行架转动连接，所述执行架与所述转向定位结构的旋转支撑组件相连接。

附图说明

图1为本实用新型实施例中吻合器一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中吻合器另一视角的结构示意图；

图3为图1中A所示的放大示意图；

图4为图2中B所示的放大示意图；

图5为本实用新型实施例中吻合器再一视角的结构示意图；

图6为图5中C所示的放大示意图；

图7为图5中D所示的放大示意图；

图8为本实用新型实施例中吻合执行机构的结构示意图。

附图标记说明：

1-旋转支撑组件；11-旋转轴；111-定位槽；12-支撑板；2-转动件；21-旋转孔；22-安装部；221-安装槽；23-驱动部；3-伸缩组件；31-弹性件；32-支撑件；321-支撑部；322-定位部；4-吻合操作机构；41-主体操作杆；42-调节旋钮；43-驱动齿轮组；431-第一齿轮；432-第二齿轮；44-齿条；45-驱动传输件；46-偏心驱动组件；461-偏心块；462-金属滑片；5-吻合执行机构；51-钉砧；52-执行架。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本文提供的坐标系XYZ中，X轴的正向代表右方，X轴的反向代表左方，Y轴的正向代表后方，Y轴的反向代表前方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

为了解决上述问题，一方面，本实用新型一实施例提供一种转向定位结构，包括：旋转支撑组件1，旋转支撑组件1用于安装在吻合操作机构4上；转动件2，转动件2安装在旋转支撑组件1上且用于与吻合操作机构4驱动连接，以供吻合操作机构4驱动转动件2旋转，转动件2用于与吻合执行机构5 相连接；伸缩组件3，伸缩组件3设于转动件2和旋转支撑组件1之间且与转动件2相连接，伸缩组件3的端部与旋转支撑组件1抵接且用于朝向或远离旋转支撑组件1移动。

如图1和图2所示，在本实施例中，在吻合操作机构4上设置旋转支撑组件1，在旋转支撑组件1上安装转动件2，转动件2与吻合操作机构4驱动连接，吻合操作机构4可驱动转动件2转动，而转动件2与吻合执行机构5 相连接，这样，在进行吻合作业时，通过吻合操作机构4可驱动转动件2旋转，转动件2的旋转可带动吻合执行机构5转动，从而可达到驱动吻合执行机构5相对吻合操作机构4转动一定的角度的目的，在此过程中，旋转支撑组件1不但为转动件2提供以供转动件2旋转的旋转中心，还可对转动件2 提供有效支撑，提升转动过程中的稳定性。

同时，在转动件2和旋转支撑组件1之间设置伸缩组件3，伸缩组件3与转动件2相连接，伸缩组件3背离转动件2的一端与旋转支撑组件1抵接且用于朝向或远离旋转支撑组件1移动，即伸缩组件3可沿Y轴方向伸缩，这样，伸缩组件3被压缩，伸缩组件3的弹性形变对旋转支撑组件1产生压力，伸缩组件3的端部时刻与旋转支撑组件1抵接，伸缩组件3对旋转支撑组件1 的压力会使得伸缩组件3和旋转支撑组件1之间产生与转动件2的转动趋势方向相反的摩擦力，当转动件2转动时，在转动件2转到需要的位置前，吻合操作机构4驱动转动件2转动，此摩擦力被抵消，转动件2平稳转动，不易发生抖动，有效提升吻合器转动过程中的稳定性；在转动件2转到需要的位置时，吻合操作机构4不驱动转动件2转动，伸缩组件3与旋转支撑组件1 之间的摩擦力会对转动件2的转动产生阻碍，达到防止转动件2转动的目的，不易发生抖动，有效提升吻合器转动完成后的稳定性，从而提升吻合作业的稳定性和精准度，有利于保证缝合手术的质量。

需要说明的是，在本实施例中，无论转动件2是否转动，伸缩组件3时刻保持被压缩状态。

可选地，伸缩组件3包括弹性件31和支撑件32，弹性件31的两端分别与转动件2和支撑件32相连接，支撑件32与旋转支撑组件1抵接，弹性件 31用于朝向或远离旋转支撑组件1伸缩。

如图2和图4所示，在本实施例中，设置弹性件31作为伸缩组件3实现伸缩的主体，用于朝向或远离旋转支撑组件1伸缩，即沿Y轴方向伸缩，同时设置支撑件32与旋转支撑组件1抵接，弹性件31的两端分别与转动件2 和支撑件32相连接，这样，在转动件2转动时或静止时，在弹性件31的弹力作用下，支撑件32时刻与旋转支撑组件1抵接，保持一定的摩擦力，达到防止吻合器在转动时或者静止时发生抖动的目的，从而提升吻合作业的稳定性和精准度，有利于保证缝合手术的质量。

需要说明的是，在本实施例中，弹性件31为弹簧，在本实用新型的其他实施例中，还可以使用如弹片或弹性垫等结构作为弹性件31。

可选地，旋转支撑组件1包括旋转轴11，转动件2上设有旋转孔21，旋转轴11位于旋转孔21内；支撑件32包括支撑部321和定位部322，支撑部321分别与弹性件31和定位部322相连接，旋转轴11侧面设有沿轴向设置的定位槽111，定位部322用于置于定位槽111内。

需要说明的是，在本实施例中，如图3所示，旋转轴11的轴向为Z轴方向。

如图3和图4所示，在本实施例中，在转动件2上设置旋转孔21，将旋转支撑组件1中的旋转轴11设置在旋转孔21内，这样，在吻合操作机构4 的驱动作用下，转动件2可绕旋转轴11转动，实现驱动吻合执行机构5相对于吻合操作机构4转动的目的。

同时，设置支撑部321作为支撑件32的主体，在支撑部321朝向旋转支撑组件1的端部设置定位部322，旋转支撑组件1的旋转轴11的侧面沿轴向设置定位槽111，在弹性件31的弹性力作用下，定位部322可进入到定位槽 111内，当转动件2转动时，定位槽111的侧壁挤压定位部322，经过支撑部 321的传递，导致弹性件31压缩，定位部322被挤出定位部322，可随着转动件2转动，达到提升转动件2转动稳定性的目的；在转动件2转动到合适位置时，在弹性件31的弹力作用下，定位部322被压入定位槽111内，在转动件2不被吻合操作机构4驱动的情况下，定位部322与定位槽111的相互限位可使得整个吻合更加稳定，避免发生抖动，有利于保证吻合作业的稳定性和精准度以及整个缝合手术的手术质量。

需要说明的是，在本实施例中，在旋转轴11的侧面上仅设置了一个定位槽111，当吻合操作机构4和吻合执行机构5位于同一直线上即位于Y轴放上时，定位部322位于此定位槽111内。当然，在本实用新型的其他实施例中，还可以根据需要调节定位槽111的数量。

可选地，定位槽111为开口背离旋转轴11轴线设置的V形槽，定位部322 为与V形槽相匹配的三棱柱。

为了提升转动件2旋转时，定位部322由定位槽111内移出的便捷性和稳定性，如图3和图4所示，定位槽111为开口背离旋转轴11轴线的V形槽，而定位部322设置为与V形槽相匹配的三棱柱，这样，在转动件2旋转时，三棱柱与V形槽的抵接面与旋转方向以及弹性件31的弹力方向的夹角为锐角，弹力在旋转轴11上的相互作用力在抵触面上存在分力，且由旋转轴11 朝向定位部322，此分力可分为沿旋转方向和沿弹性件31的伸缩方向的两个力，沿旋转方向的力驱动定位部322沿旋转方向移动，沿弹性件31的伸缩方向的力驱动定位部322朝向弹性件31移动，离开定位槽111，同时弹性件31 被进一步压缩，实现定位部322与定位槽111快速稳定脱离的目的，且在此过程中，定位部322时刻与定位槽111的侧壁抵接，保证转动件2的平稳转动。

可选地，旋转支撑组件1还包括支撑板12，旋转轴11设置在支撑板12 上，支撑板12用于与吻合操作机构4相连接，定位槽111由旋转轴11延伸至支撑板12；转动件2背离旋转轴11的端部沿旋转轴11的轴向延伸形成安装部22，安装部22上设有开口朝向旋转支撑组件1设置的安装槽221，支撑件 32设于安装槽221内且通过弹性件31与安装槽221相连接。

为了进一步保证转动件2转动时的稳定性，如图3和图4所示，在本实施例中，设置支撑板12作为旋转支撑组件1的支撑柱体，支撑板12与吻合操作机构4相连接，旋转轴11设置在支撑板12上，这样，在转动件2绕旋转轴11转动时，支撑板12可对转动件2提供稳定支撑，提升转动件2转动的稳定性，同时，定位槽111有旋转轴11延伸至支撑板12上，这样，在转动件2静止时，支撑板12和旋转轴11上的定位槽111共同对定位部322起到限位作用，保证转动件2静止时的稳定性。

此外，为了保证支撑部321和定位部322在弹性件31驱动作用下的移动方向的稳定性，在本实施例中，还在转动件2背离旋转轴11的端部沿旋转轴 11的轴线延伸形成安装部22，在安装部22上设置开口朝向旋转支撑组件1 的安装槽221，将支撑件32设于安装槽221内，支撑件32通过弹性件31与安装槽221相连接，这样，在支撑件32在弹性件31的弹力作用下移动时，安装槽221的内壁对支撑件32起到导向作用，使得支撑件32稳定的在旋转轴11和安装部22的连线上往复移动。

可选地，转动件2的侧壁朝向背离转动件2的方向延伸形成驱动部23，驱动部23为弧形齿条且用于与吻合操作机构4相啮合。

为了进一步提升转动件2的稳定性，如图3所示，在本实施例中，将转动件2的侧壁延伸形成驱动部23，将驱动部23设置为弧形齿条，使得吻合操作机构4与弧形齿条相啮合，这样，在吻合操作机构4驱动转动件2转动时，是通过齿轮啮合传动来实现驱动旋转的，齿轮啮合传动稳定性较高，弧形齿条不易与吻合操作机构4发生相对转动，有利于提升转动件2转动和静止时的稳定性。

另一方面，本实用新型一实施例还提供一种吻合器，包括吻合操作机构4、吻合执行机构5和上述的转向定位结构。

本实施例中的吻合器的技术效果与上述转向定位结构的技术效果类似，在此不再赘述。

可选地，吻合操作机构4包括主体操作杆41和均位于主体操作杆41上的调节旋钮42、驱动齿轮组43与齿条44，主体操作杆41与转向定位结构的旋转支撑组件1相连接，驱动齿轮组43与转向定位结构的转动件2驱动连接，齿条44与驱动齿轮组43相啮合，调节旋钮42与齿条44驱动连接且用于驱动齿条44沿主体操作杆41的轴线方向往复移动。

需要说明的是，在本实施例中，如图1所示，主体操作杆41的轴线方向为Y轴方向，主体操作杆41的旋转支撑组件1上设有转轴，驱动齿轮组43 转动设置在转轴上。

如图1，在本实施例中，设置主体操作杆41作为吻合操作机构4的主体结构，在主体操作杆41上设置调节旋钮42、驱动齿轮组43和齿条44，其中，主体操作杆41与转向定位结构的旋转支撑组件1相连接，保证旋转支撑组件 1对转动件2的稳定支撑，驱动齿轮组43与转向定位结构的转动件2驱动连接，齿条44与驱动齿轮组43相啮合且与调节旋钮42驱动连接，使得调节旋钮42可驱动齿条44沿主体操作杆41的轴线方向往复移动，这样，在调节旋钮42的驱动作用下，齿条44移动，从而带动相啮合的驱动齿轮组43旋转，驱动齿轮组43驱动的转动件2旋转，实现吻合执行机构5相对于吻合操作机构4的稳定性转动。

可选地，驱动齿轮组43包括第一齿轮431和第二齿轮432，第一齿轮431 与转动件2的驱动部23相啮合，第二齿轮432分别与第一齿轮431和齿条44 相啮合，第一齿轮431的直径小于第二齿轮432的直径。

如图5至图7所示，在本实施例中，驱动齿轮组43设置为一大一小两个相互啮合的齿轮，其中，第一齿轮431为小齿轮，方便与体积较小的转动件2 的驱动部23即弧形齿条相啮合，对转动件2进行驱动，第二齿轮432为大齿轮，方便与齿条44相啮合，将齿条44的直线移动转换为转动件2的旋转运动。

需要说明的是，在本实施例中，为了使得调节旋钮42更好的驱动齿条44 做往复移动，还设置的驱动传输件45和偏心驱动组件46，其中，驱动传输件 45为关节头拉头，关节头拉头的一端与齿条44相连接，关节头拉头的另一端通过偏心驱动组件46与调节旋钮42相连接，偏心驱动组件46包括偏心块461 和金属滑片，调节旋钮42的旋转杆与偏心块461的一端相连接，偏心块461 的另一端设置转轴且转轴滑动设置在金属滑片一端的滑动槽内，金属滑片的另一端与关节头拉头的另一端相连接，这样，调节旋钮42的旋转带动偏心块 461的一端旋转，偏心块461的另一端在滑动槽内滑动，从而带动金属滑片沿 Y轴移动，从而实现对关节头拉头的驱动，达到驱动转动件2转动的目的。

需要说明的是，在本实施例中，调节旋钮42设有四个档位，通过依次旋转至四个档位，可实现吻合执行机构5相对于吻合操作机构4转动15°、30°、 45°和60°。

可选地，吻合执行机构5包括钉砧51和执行架52，钉砧51与执行架52 转动连接，执行架52与转向定位结构的旋转支撑组件1相连接。

如图8所示，在本实施例中，吻合执行机构5包括钉砧51和执行架52，钉砧51与执行架52转动连接，钉砧51朝向执行架52转动闭合，可实现吻合作用，达到缝合的目的，执行架52的端部通过销轴与旋转支撑组件1相连接，方便执行架52和旋转支撑组件1的连接和分离。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种转向定位结构，其特征在于，包括：

旋转支撑组件(1)，所述旋转支撑组件(1)用于安装在吻合操作机构(4)上；

转动件(2)，所述转动件(2)安装在所述旋转支撑组件(1)上且用于与所述吻合操作机构(4)驱动连接，以供所述吻合操作机构(4)驱动所述转动件(2)旋转，所述转动件(2)用于与吻合执行机构(5)相连接；

伸缩组件(3)，所述伸缩组件(3)设于所述转动件(2)和所述旋转支撑组件(1)之间且与所述转动件(2)相连接，所述伸缩组件(3)的端部与所述旋转支撑组件(1)抵接且用于朝向或远离所述旋转支撑组件(1)移动。

2.根据权利要求1所述的转向定位结构，其特征在于，所述伸缩组件(3)包括弹性件(31)和支撑件(32)，所述弹性件(31)的两端分别与所述转动件(2)和所述支撑件(32)相连接，所述支撑件(32)与所述旋转支撑组件(1)抵接，所述弹性件(31)用于朝向或远离所述旋转支撑组件(1)伸缩。

3.根据权利要求2所述的转向定位结构，其特征在于，

所述旋转支撑组件(1)包括旋转轴(11)，所述转动件(2)上设有旋转孔(21)，所述旋转轴(11)位于所述旋转孔(21)内；

所述支撑件(32)包括支撑部(321)和定位部(322)，所述支撑部(321)分别与所述弹性件(31)和所述定位部(322)相连接，所述旋转轴(11)侧面设有沿轴向设置的定位槽(111)，所述定位部(322)用于置于所述定位槽(111)内。

4.根据权利要求3所述的转向定位结构，其特征在于，所述定位槽(111)为开口背离所述旋转轴(11)轴线设置的V形槽，所述定位部(322)为与所述V形槽相匹配的三棱柱。

5.根据权利要求3所述的转向定位结构，其特征在于，

所述旋转支撑组件(1)还包括支撑板(12)，所述旋转轴(11)设置在所述支撑板(12)上，所述支撑板(12)用于与所述吻合操作机构(4)相连接，所述定位槽(111)由所述旋转轴(11)延伸至所述支撑板(12)；

所述转动件(2)背离所述旋转轴(11)的端部沿所述旋转轴(11)的轴向延伸形成安装部(22)，所述安装部(22)上设有开口朝向所述旋转支撑组件(1)设置的安装槽(221)，所述支撑件(32)设于所述安装槽(221)内且通过所述弹性件(31)与所述安装槽(221)相连接。

6.根据权利要求1所述的转向定位结构，其特征在于，所述转动件(2)的侧壁朝向背离所述转动件(2)的方向延伸形成驱动部(23)，所述驱动部(23)为弧形齿条且用于与所述吻合操作机构(4)相啮合。

7.一种吻合器，其特征在于，包括吻合操作机构(4)、吻合执行机构(5)和如权利要求1至6中任一项所述的转向定位结构。

8.根据权利要求7所述的吻合器，其特征在于，所述吻合操作机构(4)包括主体操作杆(41)和均位于所述主体操作杆(41)上的调节旋钮(42)、驱动齿轮组(43)与齿条(44)，所述主体操作杆(41)与所述转向定位结构的旋转支撑组件(1)相连接，所述驱动齿轮组(43)与所述转向定位结构的转动件(2)驱动连接，所述齿条(44)与所述驱动齿轮组(43)相啮合，所述调节旋钮(42)与所述齿条(44)驱动连接且用于驱动所述齿条(44)沿所述主体操作杆(41)的轴线方向往复移动。

9.根据权利要求8所述的吻合器，其特征在于，所述驱动齿轮组(43)包括第一齿轮(431)和第二齿轮(432)，所述第一齿轮(431)与所述转动件(2)的驱动部(23)相啮合，所述第二齿轮(432)分别与所述第一齿轮(431)和所述齿条(44)相啮合，所述第一齿轮(431)的直径小于所述第二齿轮(432)的直径。

10.根据权利要求7所述的吻合器，其特征在于，所述吻合执行机构(5)包括钉砧(51)和执行架(52)，所述钉砧(51)与所述执行架(52)转动连接，所述执行架(52)与所述转向定位结构的旋转支撑组件(1)相连接。

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