SU1745214A1 - Головка автомата дл наложени хирургического ниточного шва - Google Patents
Головка автомата дл наложени хирургического ниточного шва Download PDFInfo
- Publication number
- SU1745214A1 SU1745214A1 SU904846915A SU4846915A SU1745214A1 SU 1745214 A1 SU1745214 A1 SU 1745214A1 SU 904846915 A SU904846915 A SU 904846915A SU 4846915 A SU4846915 A SU 4846915A SU 1745214 A1 SU1745214 A1 SU 1745214A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- needle
- nut
- guide
- axis
- brackets
- Prior art date
Links
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
Использование: в медицине. Сущность изобретени : головка содержит корпус с дугообразным игольным направителем, толкателем иглы и приводом, обеспечивающим игле поступательное движение и усилие дл прокола тканей. 2 ил.
Description
Изобретение относитс к медицине, а именно к хирургии.
Известен хирургический сшивающий аппарат, содержащий корпус, иглообразную матрицу, скобочный магазин, рычаг и толкатель.
Недостатки способа в продолжительности операции сшивани , в сложности настройки аппарата, в относительно громоздкой рабочей части, в использовании дл сшивани вместо нити скобы.
Известен сшивающий-инструмент, содержащий корпус с рабочей частью в виде дугообразного игольного направител и размещенного на оси игольного толкател .
Недостаток способа в невозможности автоматического наложени шва на весь разрез биологических тканей из-за неизбежного проскальзывани прот гивающих иглу роликов толкател , а значит, невозможности автоматического фиксировани мо-. мента выхода иглы из тканей. Кроме того, развиваемое усилие ограничено, так как оно определ етс лишь трением иглы о ролики толкател при малой площади поверхности иглы.
Целью изобретени вл етс сокращение времени наложени шва, упрощение конструкции и обеспечение удобства работы .
Цель достигаетс тем, что в известном устройстве, содержащем корпус с рабочей частью в виде дугообразного игольного направител и размещенного на оси игольного толкател , головка содержит механизм перемещени рабочей части, выполненный в виде гайки, установленной на полом винте, соединенном с возможностью вращени с корпусом и снабженной стопором, жестко закрепленным на поверхности гайки первым концом и св занным с корпусом с возможностью осевого перемещени вторым концом, причем на гайке жестко закреплены основные стержневые направл ющие кронштейны с размещенным на них дугообразным игольным направителем, выполненным в виде ленты и стержневых ограничителей, размещенных напротив основных направл ющих стержневых кронштейнов и ориентированных параллельно их боковым поверхност м. При этом на середине ленты установлены дополнительные стержневые направл ющие кронштейны, св занные со
ё
2
сл ю
Ј
стопорной заостренной пластиной и ориентированные вместе с основными направл ющими стержневыми кронштейнами к боковой поверхности игольного толкател , выполненного в виде жестко св занного с осью кругового сектора с расположенными под углом к боковой поверхности пружинными заостренными пластинами, а ось закреплена в подшипнике качени , установленном в гайке, и расположена в полост х винта и корпуса с возможностью осевого перемещени .
На фиг.1 и 2 изображена головка автомата , общий вид.
Головка автомата состоит из корпуса 1 с рабочей частью в виде дугообразного игольного направител 2 и размещенного на оси 3 игольного толкател 4, механизма перемещени рабочей части, выполненного в виде гайки 5, установленной на полом винте 6, соединенном с возможностью вращени с корпусом 1, и снабженной стопором 7, жестко закрепленным на поверхности гайки 5 первым концом и св занным с корпусом 1 с возможностью осевого перемещени вторым концом, причем на гайке 5 жестко закреплены основные стержневые направл ющие кронштейны 8 и 9 с размещенным на них дугообразным игольным направителем 2, выполненным в виде ленты 10 и стержневых ограничителей 11 и 12, размещенных напротив основных направл ющих стержневых кронштейнов 8 и 9 и ориентированных параллельно их боковым поверхност м. При этом на середине ленты 10 установлены дополнительные стержневые направл ющие кронштейны 13 и 14, св занные со стопорной заостренной пластиной 15 и ориентированные вместе с основными направл ющими стержневыми кронштейнами 8 и 9 к боковой поверхности игольного толкател 4, выполненного в виде жестко св занногососьюЗ кругового сектора 16 с расположенными под углом к боковой поверхности пружинными заостренными пластинами 17, а ось 3 закреплена в подшипнике 18 качени , установленном в гайке 5, и расположена в полост х винта 6 и корпуса 1 с возможностью осевого перемещени .
Корпус 1 предназначен дл сопр жени головки автомата с приводом, сообщающим вращательное и вращательное возвратно- поступательное движение соответственно полому винту 6 и оси 3. Дугообразный игольный направитель 2 предназначен дл фиксации иглы при выходе ее из сшиваемых тканей и дл сообщени игле через пружинные заостренные пластины 17 поступательного движени и механического усили .
Ось 3 предназначена дл сообщени игольному толкателю 4 и круговому сектору
16вращательного возвратно-поступательного движени , игольный толкатель 4 - дл
передачи на иглу через пружинные заостренные пластины 17 механического усили и поступательного движени .
Гайка 5 вместе с полым винтом 6 служат дл преобразовани вращательного движе0 ни полого винта 6 в поступательное движение рабочей части головки автомата вдоль сшиваемого разреза, когда вс игла расположена на пружинных заостренных пластинах 17 и вне сшиваемых тканей.
5 Стопор 7 предотвращает прокручивание гайки 5 вместе с полым винтом 6. Основные стержневые направл ющие кронштейны 8 и 9 предназначены дл креплени дугообразного игольного направите0 л 2 и дл предотвращени смещени иглы в поперечном направлении,лента 10 и стержневые ограничители 11 и 12 дл фиксации иглы на пружинных заостренных пластинах
17и дл предотвращени смещени иглы в 5 поперечном направлении.
Дополнительные стержневые направл ющие кронштейны 13 и 14 служат дл фиксации на ленте 10 стопорной заостренной пластины 15 и дл предотвращени смеще0 ни иглы в поперечном направлении. Стопорна заостренна пластина 15 обеспечивает поступательное движение иглы только в одном направлении вдоль расположенных по дуге пружинных заостренных пластин 17, ког5 да последние совершают вместе с круговым сектором 16 и осью 3 вращательные возвратно-поступательные движени .
Круговой сектор 16 и пружинные заостренные пластины 17 предназначены дл пе0 редачи игле поступательного движени и механического усили совершающей вращательные возвратно-поступательные движени оси 3, подшипник 18 качени - дл обеспечени поступательного движени оси
5 3 вместе с гайкой 5 вдоль сшиваемого разреза при независимом вращательном движении оси 3 по отношению к гайке 5.
Головка автомата работает следующим образом.
0 Оси 3 сообщаютс через привод (не показан ) вращательные возвратно-поступательные движени на угол пор дка 10°, т.е. чуть превышающий рассто ние между соседними пружинными заостренными пла5 стинами 17 вдоль дуги кругового сектора 16. Эти движени через круговой сектор 16 передаютс пружинным заостренным пластинам 17. Кра пружинных заостренных пластин 17, расположенные в углублени х насечек иглы, двигают иглу при своем пр мом ходе по часовой стрелке. При обратном ходе пружинных заостренных пластин 17 против часовой стрелки игла вместе с ними не смещаетс за счет фиксированной на гайке 5 с помощью дополнительных стержневых кронштейнов 13 и 14 стопорной заостренной пластины 15 или вследствие сжати иглы сшиваемыми ткан ми. Когда игла находитс в верхнем положении, удаленном от сшиваемых тканей, ось 3 прекращает свои движени и в этот момент вращение полого винта 6 заставл ет гайку 5 вместе с сопр женными с ней элементами и с иглой сместитьс вдоль разреза на фиксированное рассто ние,равное шагу накла- дываемого шва, после чего снова возобновл ютс вращательные возвратно- поступательные движени оси 3, и вышеописанный рабочий цикл повтор етс .
Таким образом, использование предлагаемой головки автомата позвол ет сократить врем операции сшивани , на иглу действует механическое усилие, достаточное дл сшивани не только м гких биологических тканей. Головка автомата проста в эксплуатации.
Claims (1)
- Формула изобретени Головка автомата дл наложени хирургического ниточного шва, содержаща корпус с рабочей частью в виде дугообразного игольного направител и размещенного на оси игольного толкател , отличающа с тем, что, с целью сокращени времени наложение шва, упрощени конструкции и обеспечени удобства работы, головка содержит механизм перемещени рабочейчасти, выполненный в виде гайки, установленном на полом винте, соединенном с возможностью вращени с корпусом, и снабженной стопором, жестко закрепленным на поверхности гайки первым концом исв занным с корпусом с возможностью осевого перемещени вторым концом, причем на гайке жестко закреплены основные стер- жневые направл ющие кронштейны с размещенным на них дугообразным игольнымнаправителем, выполненным в виде ленты и стержневых ограничителей, размещенных напротив основных направл ющих стержневых кронштейнов и ориентированных параллельно их боковым поверхност м, приэтом на середине ленты установлены допол- нительные стержневые направл ющие кронштейны, св занные со стопорной заостренной пластиной и ориентированные вместе с основными направл ющими стержневыми кронштейнами к боковой поверхности игольного толкател , выполненного в виде жестко св занного с осью кругового сектора с расположенными под углом к боковой поверхности пружинными заостренными пластинами, а ось закреплена в подшипнике качени , установленном в гайке , и расположена в полост х винта и корпуса с возможностью осевого перемещени .18Щиг.1ю/.с 9 5чФиг. 2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904846915A SU1745214A1 (ru) | 1990-07-04 | 1990-07-04 | Головка автомата дл наложени хирургического ниточного шва |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904846915A SU1745214A1 (ru) | 1990-07-04 | 1990-07-04 | Головка автомата дл наложени хирургического ниточного шва |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1745214A1 true SU1745214A1 (ru) | 1992-07-07 |
Family
ID=21525179
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904846915A SU1745214A1 (ru) | 1990-07-04 | 1990-07-04 | Головка автомата дл наложени хирургического ниточного шва |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1745214A1 (ru) |
Cited By (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003103733A1 (en) * | 2002-06-07 | 2003-12-18 | Marlen Andreevich Sulamanidze | Surgical thread "aptos" for cosmetic surgery |
WO2007133103A1 (fr) * | 2006-05-16 | 2007-11-22 | Marlen Andreevich Sulamanidze | Matériau de suture chirurgicale et procédé d'utilisation associé |
US7806908B2 (en) | 1993-05-03 | 2010-10-05 | Quill Medical, Inc. | Barbed tissue connector |
US7857829B2 (en) | 2001-06-29 | 2010-12-28 | Quill Medical, Inc. | Suture method |
US7913365B2 (en) | 2001-08-31 | 2011-03-29 | Quill Medical, Inc. | Method of forming barbs on a suture and apparatus for performing same |
US8460338B2 (en) | 2008-02-25 | 2013-06-11 | Ethicon, Inc. | Self-retainers with supporting structures on a suture |
US8615856B1 (en) | 2008-01-30 | 2013-12-31 | Ethicon, Inc. | Apparatus and method for forming self-retaining sutures |
US8641732B1 (en) | 2008-02-26 | 2014-02-04 | Ethicon, Inc. | Self-retaining suture with variable dimension filament and method |
US8652170B2 (en) | 2002-08-09 | 2014-02-18 | Ethicon, Inc. | Double ended barbed suture with an intermediate body |
US8721681B2 (en) | 2002-09-30 | 2014-05-13 | Ethicon, Inc. | Barbed suture in combination with surgical needle |
US8721664B2 (en) | 2004-05-14 | 2014-05-13 | Ethicon, Inc. | Suture methods and devices |
US8734485B2 (en) | 2002-09-30 | 2014-05-27 | Ethicon, Inc. | Sutures with barbs that overlap and cover projections |
US8771313B2 (en) | 2007-12-19 | 2014-07-08 | Ethicon, Inc. | Self-retaining sutures with heat-contact mediated retainers |
US8777987B2 (en) | 2007-09-27 | 2014-07-15 | Ethicon, Inc. | Self-retaining sutures including tissue retainers having improved strength |
US8793863B2 (en) | 2007-04-13 | 2014-08-05 | Ethicon, Inc. | Method and apparatus for forming retainers on a suture |
US8876865B2 (en) | 2008-04-15 | 2014-11-04 | Ethicon, Inc. | Self-retaining sutures with bi-directional retainers or uni-directional retainers |
US8875607B2 (en) | 2008-01-30 | 2014-11-04 | Ethicon, Inc. | Apparatus and method for forming self-retaining sutures |
US8916077B1 (en) | 2007-12-19 | 2014-12-23 | Ethicon, Inc. | Self-retaining sutures with retainers formed from molten material |
US8932328B2 (en) | 2008-11-03 | 2015-01-13 | Ethicon, Inc. | Length of self-retaining suture and method and device for using the same |
US8961560B2 (en) | 2008-05-16 | 2015-02-24 | Ethicon, Inc. | Bidirectional self-retaining sutures with laser-marked and/or non-laser marked indicia and methods |
USRE45426E1 (en) | 1997-05-21 | 2015-03-17 | Ethicon, Inc. | Surgical methods using one-way suture |
US9044225B1 (en) | 2007-12-20 | 2015-06-02 | Ethicon, Inc. | Composite self-retaining sutures and method |
US9125647B2 (en) | 2008-02-21 | 2015-09-08 | Ethicon, Inc. | Method and apparatus for elevating retainers on self-retaining sutures |
US9248580B2 (en) | 2002-09-30 | 2016-02-02 | Ethicon, Inc. | Barb configurations for barbed sutures |
US9675341B2 (en) | 2010-11-09 | 2017-06-13 | Ethicon Inc. | Emergency self-retaining sutures and packaging |
US9955962B2 (en) | 2010-06-11 | 2018-05-01 | Ethicon, Inc. | Suture delivery tools for endoscopic and robot-assisted surgery and methods |
US10188384B2 (en) | 2011-06-06 | 2019-01-29 | Ethicon, Inc. | Methods and devices for soft palate tissue elevation procedures |
US10420546B2 (en) | 2010-05-04 | 2019-09-24 | Ethicon, Inc. | Self-retaining systems having laser-cut retainers |
US10492780B2 (en) | 2011-03-23 | 2019-12-03 | Ethicon, Inc. | Self-retaining variable loop sutures |
US11007296B2 (en) | 2010-11-03 | 2021-05-18 | Ethicon, Inc. | Drug-eluting self-retaining sutures and methods relating thereto |
CN117598744A (zh) * | 2024-01-23 | 2024-02-27 | 上海宇度医学科技股份有限公司 | 一种可在狭小腔道使用的深部缝合器 |
-
1990
- 1990-07-04 SU SU904846915A patent/SU1745214A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US №4537263. кл. А 16 В 17/04, 1985. * |
Cited By (57)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7806908B2 (en) | 1993-05-03 | 2010-10-05 | Quill Medical, Inc. | Barbed tissue connector |
US8246652B2 (en) | 1993-05-03 | 2012-08-21 | Ethicon, Inc. | Suture with a pointed end and an anchor end and with equally spaced yieldable tissue grasping barbs located at successive axial locations |
USRE45426E1 (en) | 1997-05-21 | 2015-03-17 | Ethicon, Inc. | Surgical methods using one-way suture |
US8777989B2 (en) | 2001-06-29 | 2014-07-15 | Ethicon, Inc. | Subcutaneous sinusoidal wound closure utilizing one-way suture |
US7857829B2 (en) | 2001-06-29 | 2010-12-28 | Quill Medical, Inc. | Suture method |
US8747437B2 (en) | 2001-06-29 | 2014-06-10 | Ethicon, Inc. | Continuous stitch wound closure utilizing one-way suture |
US8764796B2 (en) | 2001-06-29 | 2014-07-01 | Ethicon, Inc. | Suture method |
US8764776B2 (en) | 2001-06-29 | 2014-07-01 | Ethicon, Inc. | Anastomosis method using self-retaining sutures |
US8777988B2 (en) | 2001-06-29 | 2014-07-15 | Ethicon, Inc. | Methods for using self-retaining sutures in endoscopic procedures |
US7913365B2 (en) | 2001-08-31 | 2011-03-29 | Quill Medical, Inc. | Method of forming barbs on a suture and apparatus for performing same |
US8028387B2 (en) | 2001-08-31 | 2011-10-04 | Quill Medical, Inc. | System for supporting and cutting suture thread to create tissue retainers thereon |
US7996967B2 (en) | 2001-08-31 | 2011-08-16 | Quill Medical, Inc. | System for variable-angle cutting of a suture to create tissue retainers of a desired shape and size |
WO2003103733A1 (en) * | 2002-06-07 | 2003-12-18 | Marlen Andreevich Sulamanidze | Surgical thread "aptos" for cosmetic surgery |
US8652170B2 (en) | 2002-08-09 | 2014-02-18 | Ethicon, Inc. | Double ended barbed suture with an intermediate body |
US8679158B2 (en) | 2002-08-09 | 2014-03-25 | Ethicon, Inc. | Multiple suture thread configuration with an intermediate connector |
US8690914B2 (en) | 2002-08-09 | 2014-04-08 | Ethicon, Inc. | Suture with an intermediate barbed body |
US8734486B2 (en) | 2002-08-09 | 2014-05-27 | Ethicon, Inc. | Multiple suture thread configuration with an intermediate connector |
US8821540B2 (en) | 2002-09-30 | 2014-09-02 | Ethicon, Inc. | Self-retaining sutures having effective holding strength and tensile strength |
US8795332B2 (en) | 2002-09-30 | 2014-08-05 | Ethicon, Inc. | Barbed sutures |
US8721681B2 (en) | 2002-09-30 | 2014-05-13 | Ethicon, Inc. | Barbed suture in combination with surgical needle |
US9248580B2 (en) | 2002-09-30 | 2016-02-02 | Ethicon, Inc. | Barb configurations for barbed sutures |
US8734485B2 (en) | 2002-09-30 | 2014-05-27 | Ethicon, Inc. | Sutures with barbs that overlap and cover projections |
US8852232B2 (en) | 2002-09-30 | 2014-10-07 | Ethicon, Inc. | Self-retaining sutures having effective holding strength and tensile strength |
US8721664B2 (en) | 2004-05-14 | 2014-05-13 | Ethicon, Inc. | Suture methods and devices |
US11723654B2 (en) | 2004-05-14 | 2023-08-15 | Ethicon, Inc. | Suture methods and devices |
US10779815B2 (en) | 2004-05-14 | 2020-09-22 | Ethicon, Inc. | Suture methods and devices |
US10548592B2 (en) | 2004-05-14 | 2020-02-04 | Ethicon, Inc. | Suture methods and devices |
WO2007133103A1 (fr) * | 2006-05-16 | 2007-11-22 | Marlen Andreevich Sulamanidze | Matériau de suture chirurgicale et procédé d'utilisation associé |
US8192462B2 (en) | 2006-05-16 | 2012-06-05 | Marlen Andreevich Sulamanidze | Surgical suture material and method for the application thereof |
US8915943B2 (en) | 2007-04-13 | 2014-12-23 | Ethicon, Inc. | Self-retaining systems for surgical procedures |
US8793863B2 (en) | 2007-04-13 | 2014-08-05 | Ethicon, Inc. | Method and apparatus for forming retainers on a suture |
US9498893B2 (en) | 2007-09-27 | 2016-11-22 | Ethicon, Inc. | Self-retaining sutures including tissue retainers having improved strength |
US8777987B2 (en) | 2007-09-27 | 2014-07-15 | Ethicon, Inc. | Self-retaining sutures including tissue retainers having improved strength |
US8916077B1 (en) | 2007-12-19 | 2014-12-23 | Ethicon, Inc. | Self-retaining sutures with retainers formed from molten material |
US8771313B2 (en) | 2007-12-19 | 2014-07-08 | Ethicon, Inc. | Self-retaining sutures with heat-contact mediated retainers |
US9044225B1 (en) | 2007-12-20 | 2015-06-02 | Ethicon, Inc. | Composite self-retaining sutures and method |
US8615856B1 (en) | 2008-01-30 | 2013-12-31 | Ethicon, Inc. | Apparatus and method for forming self-retaining sutures |
US8875607B2 (en) | 2008-01-30 | 2014-11-04 | Ethicon, Inc. | Apparatus and method for forming self-retaining sutures |
US9125647B2 (en) | 2008-02-21 | 2015-09-08 | Ethicon, Inc. | Method and apparatus for elevating retainers on self-retaining sutures |
US8460338B2 (en) | 2008-02-25 | 2013-06-11 | Ethicon, Inc. | Self-retainers with supporting structures on a suture |
US8641732B1 (en) | 2008-02-26 | 2014-02-04 | Ethicon, Inc. | Self-retaining suture with variable dimension filament and method |
US8876865B2 (en) | 2008-04-15 | 2014-11-04 | Ethicon, Inc. | Self-retaining sutures with bi-directional retainers or uni-directional retainers |
US8961560B2 (en) | 2008-05-16 | 2015-02-24 | Ethicon, Inc. | Bidirectional self-retaining sutures with laser-marked and/or non-laser marked indicia and methods |
US11234689B2 (en) | 2008-11-03 | 2022-02-01 | Ethicon, Inc. | Length of self-retaining suture and method and device for using the same |
US8932328B2 (en) | 2008-11-03 | 2015-01-13 | Ethicon, Inc. | Length of self-retaining suture and method and device for using the same |
US10441270B2 (en) | 2008-11-03 | 2019-10-15 | Ethicon, Inc. | Length of self-retaining suture and method and device for using the same |
US10952721B2 (en) | 2010-05-04 | 2021-03-23 | Ethicon, Inc. | Laser cutting system and methods for creating self-retaining sutures |
US10420546B2 (en) | 2010-05-04 | 2019-09-24 | Ethicon, Inc. | Self-retaining systems having laser-cut retainers |
US11234692B2 (en) | 2010-05-04 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Self-retaining system having laser-cut retainers |
US9955962B2 (en) | 2010-06-11 | 2018-05-01 | Ethicon, Inc. | Suture delivery tools for endoscopic and robot-assisted surgery and methods |
US11007296B2 (en) | 2010-11-03 | 2021-05-18 | Ethicon, Inc. | Drug-eluting self-retaining sutures and methods relating thereto |
US9675341B2 (en) | 2010-11-09 | 2017-06-13 | Ethicon Inc. | Emergency self-retaining sutures and packaging |
US10492780B2 (en) | 2011-03-23 | 2019-12-03 | Ethicon, Inc. | Self-retaining variable loop sutures |
US11690614B2 (en) | 2011-03-23 | 2023-07-04 | Ethicon, Inc. | Self-retaining variable loop sutures |
US10188384B2 (en) | 2011-06-06 | 2019-01-29 | Ethicon, Inc. | Methods and devices for soft palate tissue elevation procedures |
CN117598744A (zh) * | 2024-01-23 | 2024-02-27 | 上海宇度医学科技股份有限公司 | 一种可在狭小腔道使用的深部缝合器 |
CN117598744B (zh) * | 2024-01-23 | 2024-04-16 | 上海宇度医学科技股份有限公司 | 一种可在狭小腔道使用的深部缝合器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1745214A1 (ru) | Головка автомата дл наложени хирургического ниточного шва | |
JP4125131B2 (ja) | 外科縫合機 | |
CN1939228B (zh) | 具有预加载击发辅助机构的外科缝合器械 | |
US5496334A (en) | Suturing apparatus | |
US5911727A (en) | Stitcher | |
SU1752361A1 (ru) | Хирургический сшивающий аппарат | |
SU1042742A1 (ru) | Хирургический сшивающий аппарат дл наложени линейных швов | |
CN101292888B (zh) | 具有两件式e形梁击发机构的可关节运动的外科缝合器械 | |
US5690652A (en) | Surgical suturing device | |
RU2052979C1 (ru) | Аппарат для наложения зажимающих скрепок и магазин для прошивающих скобок или зажимающих скрепок | |
CN1732859B (zh) | 具有两件式e形梁发射机构的铰接手术缝合器 | |
US20040260334A1 (en) | Surgical instrument | |
US20040260336A1 (en) | Surgical instrument | |
EP0657139A3 (en) | Surgical stapler with stapling head articulated on a rotating and flexible support rod. | |
RU46916U1 (ru) | Хирургический сшивающий аппарат | |
US4123982A (en) | Blind suturing apparatus | |
US5240164A (en) | Rotating head skin stapler | |
US5477794A (en) | Suturing apparatus | |
CN105326532A (zh) | 一种自动缝合的外科器械 | |
JPH06237936A (ja) | 縫合装置 | |
JP4257446B2 (ja) | 医療用ステープラー | |
CN202096241U (zh) | 一次性纤维环缝合器 | |
CN107898483B (zh) | 腔镜手术缝合装置 | |
CN107981899B (zh) | 一种微创缝合装置 | |
CN111568485B (zh) | 一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械 |