SU1745214A1 - Головка автомата дл наложени хирургического ниточного шва - Google Patents

Головка автомата дл наложени хирургического ниточного шва Download PDF

Info

Publication number
SU1745214A1
SU1745214A1 SU904846915A SU4846915A SU1745214A1 SU 1745214 A1 SU1745214 A1 SU 1745214A1 SU 904846915 A SU904846915 A SU 904846915A SU 4846915 A SU4846915 A SU 4846915A SU 1745214 A1 SU1745214 A1 SU 1745214A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
needle
nut
guide
axis
brackets
Prior art date
Application number
SU904846915A
Other languages
English (en)
Inventor
Леонид Феодосьевич Линник
Виктор Викторович Шлыгин
Владимир Васильевич Ипполитов
Леонид Николаевич Арнаутов
Николай Степанович Захаркин
Дмитрий Александрович Чернов
Original Assignee
Межотраслевой научно-технический комплекс "Микрохирургия глаза"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Межотраслевой научно-технический комплекс "Микрохирургия глаза" filed Critical Межотраслевой научно-технический комплекс "Микрохирургия глаза"
Priority to SU904846915A priority Critical patent/SU1745214A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1745214A1 publication Critical patent/SU1745214A1/ru

Links

Landscapes

  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

Использование: в медицине. Сущность изобретени : головка содержит корпус с дугообразным игольным направителем, толкателем иглы и приводом, обеспечивающим игле поступательное движение и усилие дл  прокола тканей. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к медицине, а именно к хирургии.
Известен хирургический сшивающий аппарат, содержащий корпус, иглообразную матрицу, скобочный магазин, рычаг и толкатель.
Недостатки способа в продолжительности операции сшивани , в сложности настройки аппарата, в относительно громоздкой рабочей части, в использовании дл  сшивани  вместо нити скобы.
Известен сшивающий-инструмент, содержащий корпус с рабочей частью в виде дугообразного игольного направител  и размещенного на оси игольного толкател .
Недостаток способа в невозможности автоматического наложени  шва на весь разрез биологических тканей из-за неизбежного проскальзывани  прот гивающих иглу роликов толкател , а значит, невозможности автоматического фиксировани  мо-. мента выхода иглы из тканей. Кроме того, развиваемое усилие ограничено, так как оно определ етс  лишь трением иглы о ролики толкател  при малой площади поверхности иглы.
Целью изобретени   вл етс  сокращение времени наложени  шва, упрощение конструкции и обеспечение удобства работы .
Цель достигаетс  тем, что в известном устройстве, содержащем корпус с рабочей частью в виде дугообразного игольного направител  и размещенного на оси игольного толкател , головка содержит механизм перемещени  рабочей части, выполненный в виде гайки, установленной на полом винте, соединенном с возможностью вращени  с корпусом и снабженной стопором, жестко закрепленным на поверхности гайки первым концом и св занным с корпусом с возможностью осевого перемещени  вторым концом, причем на гайке жестко закреплены основные стержневые направл ющие кронштейны с размещенным на них дугообразным игольным направителем, выполненным в виде ленты и стержневых ограничителей, размещенных напротив основных направл ющих стержневых кронштейнов и ориентированных параллельно их боковым поверхност м. При этом на середине ленты установлены дополнительные стержневые направл ющие кронштейны, св занные со
ё
2
сл ю
Ј
стопорной заостренной пластиной и ориентированные вместе с основными направл ющими стержневыми кронштейнами к боковой поверхности игольного толкател , выполненного в виде жестко св занного с осью кругового сектора с расположенными под углом к боковой поверхности пружинными заостренными пластинами, а ось закреплена в подшипнике качени , установленном в гайке, и расположена в полост х винта и корпуса с возможностью осевого перемещени .
На фиг.1 и 2 изображена головка автомата , общий вид.
Головка автомата состоит из корпуса 1 с рабочей частью в виде дугообразного игольного направител  2 и размещенного на оси 3 игольного толкател  4, механизма перемещени  рабочей части, выполненного в виде гайки 5, установленной на полом винте 6, соединенном с возможностью вращени  с корпусом 1, и снабженной стопором 7, жестко закрепленным на поверхности гайки 5 первым концом и св занным с корпусом 1 с возможностью осевого перемещени  вторым концом, причем на гайке 5 жестко закреплены основные стержневые направл ющие кронштейны 8 и 9 с размещенным на них дугообразным игольным направителем 2, выполненным в виде ленты 10 и стержневых ограничителей 11 и 12, размещенных напротив основных направл ющих стержневых кронштейнов 8 и 9 и ориентированных параллельно их боковым поверхност м. При этом на середине ленты 10 установлены дополнительные стержневые направл ющие кронштейны 13 и 14, св занные со стопорной заостренной пластиной 15 и ориентированные вместе с основными направл ющими стержневыми кронштейнами 8 и 9 к боковой поверхности игольного толкател  4, выполненного в виде жестко св занногососьюЗ кругового сектора 16 с расположенными под углом к боковой поверхности пружинными заостренными пластинами 17, а ось 3 закреплена в подшипнике 18 качени , установленном в гайке 5, и расположена в полост х винта 6 и корпуса 1 с возможностью осевого перемещени .
Корпус 1 предназначен дл  сопр жени  головки автомата с приводом, сообщающим вращательное и вращательное возвратно- поступательное движение соответственно полому винту 6 и оси 3. Дугообразный игольный направитель 2 предназначен дл  фиксации иглы при выходе ее из сшиваемых тканей и дл  сообщени  игле через пружинные заостренные пластины 17 поступательного движени  и механического усили .
Ось 3 предназначена дл  сообщени  игольному толкателю 4 и круговому сектору
16вращательного возвратно-поступательного движени , игольный толкатель 4 - дл 
передачи на иглу через пружинные заостренные пластины 17 механического усили  и поступательного движени .
Гайка 5 вместе с полым винтом 6 служат дл  преобразовани  вращательного движе0 ни  полого винта 6 в поступательное движение рабочей части головки автомата вдоль сшиваемого разреза, когда вс  игла расположена на пружинных заостренных пластинах 17 и вне сшиваемых тканей.
5 Стопор 7 предотвращает прокручивание гайки 5 вместе с полым винтом 6. Основные стержневые направл ющие кронштейны 8 и 9 предназначены дл  креплени  дугообразного игольного направите0 л  2 и дл  предотвращени  смещени  иглы в поперечном направлении,лента 10 и стержневые ограничители 11 и 12 дл  фиксации иглы на пружинных заостренных пластинах
17и дл  предотвращени  смещени  иглы в 5 поперечном направлении.
Дополнительные стержневые направл ющие кронштейны 13 и 14 служат дл  фиксации на ленте 10 стопорной заостренной пластины 15 и дл  предотвращени  смеще0 ни  иглы в поперечном направлении. Стопорна  заостренна  пластина 15 обеспечивает поступательное движение иглы только в одном направлении вдоль расположенных по дуге пружинных заостренных пластин 17, ког5 да последние совершают вместе с круговым сектором 16 и осью 3 вращательные возвратно-поступательные движени .
Круговой сектор 16 и пружинные заостренные пластины 17 предназначены дл  пе0 редачи игле поступательного движени  и механического усили  совершающей вращательные возвратно-поступательные движени  оси 3, подшипник 18 качени  - дл  обеспечени  поступательного движени  оси
5 3 вместе с гайкой 5 вдоль сшиваемого разреза при независимом вращательном движении оси 3 по отношению к гайке 5.
Головка автомата работает следующим образом.
0 Оси 3 сообщаютс  через привод (не показан ) вращательные возвратно-поступательные движени  на угол пор дка 10°, т.е. чуть превышающий рассто ние между соседними пружинными заостренными пла5 стинами 17 вдоль дуги кругового сектора 16. Эти движени  через круговой сектор 16 передаютс  пружинным заостренным пластинам 17. Кра  пружинных заостренных пластин 17, расположенные в углублени х насечек иглы, двигают иглу при своем пр мом ходе по часовой стрелке. При обратном ходе пружинных заостренных пластин 17 против часовой стрелки игла вместе с ними не смещаетс  за счет фиксированной на гайке 5 с помощью дополнительных стержневых кронштейнов 13 и 14 стопорной заостренной пластины 15 или вследствие сжати  иглы сшиваемыми ткан ми. Когда игла находитс  в верхнем положении, удаленном от сшиваемых тканей, ось 3 прекращает свои движени  и в этот момент вращение полого винта 6 заставл ет гайку 5 вместе с сопр женными с ней элементами и с иглой сместитьс  вдоль разреза на фиксированное рассто ние,равное шагу накла- дываемого шва, после чего снова возобновл ютс  вращательные возвратно- поступательные движени  оси 3, и вышеописанный рабочий цикл повтор етс .
Таким образом, использование предлагаемой головки автомата позвол ет сократить врем  операции сшивани , на иглу действует механическое усилие, достаточное дл  сшивани  не только м гких биологических тканей. Головка автомата проста в эксплуатации.

Claims (1)

  1. Формула изобретени  Головка автомата дл  наложени  хирургического ниточного шва, содержаща  корпус с рабочей частью в виде дугообразного игольного направител  и размещенного на оси игольного толкател , отличающа с   тем, что, с целью сокращени  времени наложение шва, упрощени  конструкции и обеспечени  удобства работы, головка содержит механизм перемещени  рабочей
    части, выполненный в виде гайки, установленном на полом винте, соединенном с возможностью вращени  с корпусом, и снабженной стопором, жестко закрепленным на поверхности гайки первым концом и
    св занным с корпусом с возможностью осевого перемещени  вторым концом, причем на гайке жестко закреплены основные стер- жневые направл ющие кронштейны с размещенным на них дугообразным игольным
    направителем, выполненным в виде ленты и стержневых ограничителей, размещенных напротив основных направл ющих стержневых кронштейнов и ориентированных параллельно их боковым поверхност м, при
    этом на середине ленты установлены допол- нительные стержневые направл ющие кронштейны, св занные со стопорной заостренной пластиной и ориентированные вместе с основными направл ющими стержневыми кронштейнами к боковой поверхности игольного толкател , выполненного в виде жестко св занного с осью кругового сектора с расположенными под углом к боковой поверхности пружинными заостренными пластинами, а ось закреплена в подшипнике качени , установленном в гайке , и расположена в полост х винта и корпуса с возможностью осевого перемещени .
    18
    Щиг.1
    ю
    /
     .
    с 9 5
    ч
    Фиг. 2
SU904846915A 1990-07-04 1990-07-04 Головка автомата дл наложени хирургического ниточного шва SU1745214A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904846915A SU1745214A1 (ru) 1990-07-04 1990-07-04 Головка автомата дл наложени хирургического ниточного шва

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904846915A SU1745214A1 (ru) 1990-07-04 1990-07-04 Головка автомата дл наложени хирургического ниточного шва

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1745214A1 true SU1745214A1 (ru) 1992-07-07

Family

ID=21525179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904846915A SU1745214A1 (ru) 1990-07-04 1990-07-04 Головка автомата дл наложени хирургического ниточного шва

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1745214A1 (ru)

Cited By (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003103733A1 (en) * 2002-06-07 2003-12-18 Marlen Andreevich Sulamanidze Surgical thread "aptos" for cosmetic surgery
WO2007133103A1 (fr) * 2006-05-16 2007-11-22 Marlen Andreevich Sulamanidze Matériau de suture chirurgicale et procédé d'utilisation associé
US7806908B2 (en) 1993-05-03 2010-10-05 Quill Medical, Inc. Barbed tissue connector
US7857829B2 (en) 2001-06-29 2010-12-28 Quill Medical, Inc. Suture method
US7913365B2 (en) 2001-08-31 2011-03-29 Quill Medical, Inc. Method of forming barbs on a suture and apparatus for performing same
US8460338B2 (en) 2008-02-25 2013-06-11 Ethicon, Inc. Self-retainers with supporting structures on a suture
US8615856B1 (en) 2008-01-30 2013-12-31 Ethicon, Inc. Apparatus and method for forming self-retaining sutures
US8641732B1 (en) 2008-02-26 2014-02-04 Ethicon, Inc. Self-retaining suture with variable dimension filament and method
US8652170B2 (en) 2002-08-09 2014-02-18 Ethicon, Inc. Double ended barbed suture with an intermediate body
US8721681B2 (en) 2002-09-30 2014-05-13 Ethicon, Inc. Barbed suture in combination with surgical needle
US8721664B2 (en) 2004-05-14 2014-05-13 Ethicon, Inc. Suture methods and devices
US8734485B2 (en) 2002-09-30 2014-05-27 Ethicon, Inc. Sutures with barbs that overlap and cover projections
US8771313B2 (en) 2007-12-19 2014-07-08 Ethicon, Inc. Self-retaining sutures with heat-contact mediated retainers
US8777987B2 (en) 2007-09-27 2014-07-15 Ethicon, Inc. Self-retaining sutures including tissue retainers having improved strength
US8793863B2 (en) 2007-04-13 2014-08-05 Ethicon, Inc. Method and apparatus for forming retainers on a suture
US8876865B2 (en) 2008-04-15 2014-11-04 Ethicon, Inc. Self-retaining sutures with bi-directional retainers or uni-directional retainers
US8875607B2 (en) 2008-01-30 2014-11-04 Ethicon, Inc. Apparatus and method for forming self-retaining sutures
US8916077B1 (en) 2007-12-19 2014-12-23 Ethicon, Inc. Self-retaining sutures with retainers formed from molten material
US8932328B2 (en) 2008-11-03 2015-01-13 Ethicon, Inc. Length of self-retaining suture and method and device for using the same
US8961560B2 (en) 2008-05-16 2015-02-24 Ethicon, Inc. Bidirectional self-retaining sutures with laser-marked and/or non-laser marked indicia and methods
USRE45426E1 (en) 1997-05-21 2015-03-17 Ethicon, Inc. Surgical methods using one-way suture
US9044225B1 (en) 2007-12-20 2015-06-02 Ethicon, Inc. Composite self-retaining sutures and method
US9125647B2 (en) 2008-02-21 2015-09-08 Ethicon, Inc. Method and apparatus for elevating retainers on self-retaining sutures
US9248580B2 (en) 2002-09-30 2016-02-02 Ethicon, Inc. Barb configurations for barbed sutures
US9675341B2 (en) 2010-11-09 2017-06-13 Ethicon Inc. Emergency self-retaining sutures and packaging
US9955962B2 (en) 2010-06-11 2018-05-01 Ethicon, Inc. Suture delivery tools for endoscopic and robot-assisted surgery and methods
US10188384B2 (en) 2011-06-06 2019-01-29 Ethicon, Inc. Methods and devices for soft palate tissue elevation procedures
US10420546B2 (en) 2010-05-04 2019-09-24 Ethicon, Inc. Self-retaining systems having laser-cut retainers
US10492780B2 (en) 2011-03-23 2019-12-03 Ethicon, Inc. Self-retaining variable loop sutures
US11007296B2 (en) 2010-11-03 2021-05-18 Ethicon, Inc. Drug-eluting self-retaining sutures and methods relating thereto
CN117598744A (zh) * 2024-01-23 2024-02-27 上海宇度医学科技股份有限公司 一种可在狭小腔道使用的深部缝合器

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US №4537263. кл. А 16 В 17/04, 1985. *

Cited By (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7806908B2 (en) 1993-05-03 2010-10-05 Quill Medical, Inc. Barbed tissue connector
US8246652B2 (en) 1993-05-03 2012-08-21 Ethicon, Inc. Suture with a pointed end and an anchor end and with equally spaced yieldable tissue grasping barbs located at successive axial locations
USRE45426E1 (en) 1997-05-21 2015-03-17 Ethicon, Inc. Surgical methods using one-way suture
US8777989B2 (en) 2001-06-29 2014-07-15 Ethicon, Inc. Subcutaneous sinusoidal wound closure utilizing one-way suture
US7857829B2 (en) 2001-06-29 2010-12-28 Quill Medical, Inc. Suture method
US8747437B2 (en) 2001-06-29 2014-06-10 Ethicon, Inc. Continuous stitch wound closure utilizing one-way suture
US8764796B2 (en) 2001-06-29 2014-07-01 Ethicon, Inc. Suture method
US8764776B2 (en) 2001-06-29 2014-07-01 Ethicon, Inc. Anastomosis method using self-retaining sutures
US8777988B2 (en) 2001-06-29 2014-07-15 Ethicon, Inc. Methods for using self-retaining sutures in endoscopic procedures
US7913365B2 (en) 2001-08-31 2011-03-29 Quill Medical, Inc. Method of forming barbs on a suture and apparatus for performing same
US8028387B2 (en) 2001-08-31 2011-10-04 Quill Medical, Inc. System for supporting and cutting suture thread to create tissue retainers thereon
US7996967B2 (en) 2001-08-31 2011-08-16 Quill Medical, Inc. System for variable-angle cutting of a suture to create tissue retainers of a desired shape and size
WO2003103733A1 (en) * 2002-06-07 2003-12-18 Marlen Andreevich Sulamanidze Surgical thread "aptos" for cosmetic surgery
US8652170B2 (en) 2002-08-09 2014-02-18 Ethicon, Inc. Double ended barbed suture with an intermediate body
US8679158B2 (en) 2002-08-09 2014-03-25 Ethicon, Inc. Multiple suture thread configuration with an intermediate connector
US8690914B2 (en) 2002-08-09 2014-04-08 Ethicon, Inc. Suture with an intermediate barbed body
US8734486B2 (en) 2002-08-09 2014-05-27 Ethicon, Inc. Multiple suture thread configuration with an intermediate connector
US8821540B2 (en) 2002-09-30 2014-09-02 Ethicon, Inc. Self-retaining sutures having effective holding strength and tensile strength
US8795332B2 (en) 2002-09-30 2014-08-05 Ethicon, Inc. Barbed sutures
US8721681B2 (en) 2002-09-30 2014-05-13 Ethicon, Inc. Barbed suture in combination with surgical needle
US9248580B2 (en) 2002-09-30 2016-02-02 Ethicon, Inc. Barb configurations for barbed sutures
US8734485B2 (en) 2002-09-30 2014-05-27 Ethicon, Inc. Sutures with barbs that overlap and cover projections
US8852232B2 (en) 2002-09-30 2014-10-07 Ethicon, Inc. Self-retaining sutures having effective holding strength and tensile strength
US8721664B2 (en) 2004-05-14 2014-05-13 Ethicon, Inc. Suture methods and devices
US11723654B2 (en) 2004-05-14 2023-08-15 Ethicon, Inc. Suture methods and devices
US10779815B2 (en) 2004-05-14 2020-09-22 Ethicon, Inc. Suture methods and devices
US10548592B2 (en) 2004-05-14 2020-02-04 Ethicon, Inc. Suture methods and devices
WO2007133103A1 (fr) * 2006-05-16 2007-11-22 Marlen Andreevich Sulamanidze Matériau de suture chirurgicale et procédé d'utilisation associé
US8192462B2 (en) 2006-05-16 2012-06-05 Marlen Andreevich Sulamanidze Surgical suture material and method for the application thereof
US8915943B2 (en) 2007-04-13 2014-12-23 Ethicon, Inc. Self-retaining systems for surgical procedures
US8793863B2 (en) 2007-04-13 2014-08-05 Ethicon, Inc. Method and apparatus for forming retainers on a suture
US9498893B2 (en) 2007-09-27 2016-11-22 Ethicon, Inc. Self-retaining sutures including tissue retainers having improved strength
US8777987B2 (en) 2007-09-27 2014-07-15 Ethicon, Inc. Self-retaining sutures including tissue retainers having improved strength
US8916077B1 (en) 2007-12-19 2014-12-23 Ethicon, Inc. Self-retaining sutures with retainers formed from molten material
US8771313B2 (en) 2007-12-19 2014-07-08 Ethicon, Inc. Self-retaining sutures with heat-contact mediated retainers
US9044225B1 (en) 2007-12-20 2015-06-02 Ethicon, Inc. Composite self-retaining sutures and method
US8615856B1 (en) 2008-01-30 2013-12-31 Ethicon, Inc. Apparatus and method for forming self-retaining sutures
US8875607B2 (en) 2008-01-30 2014-11-04 Ethicon, Inc. Apparatus and method for forming self-retaining sutures
US9125647B2 (en) 2008-02-21 2015-09-08 Ethicon, Inc. Method and apparatus for elevating retainers on self-retaining sutures
US8460338B2 (en) 2008-02-25 2013-06-11 Ethicon, Inc. Self-retainers with supporting structures on a suture
US8641732B1 (en) 2008-02-26 2014-02-04 Ethicon, Inc. Self-retaining suture with variable dimension filament and method
US8876865B2 (en) 2008-04-15 2014-11-04 Ethicon, Inc. Self-retaining sutures with bi-directional retainers or uni-directional retainers
US8961560B2 (en) 2008-05-16 2015-02-24 Ethicon, Inc. Bidirectional self-retaining sutures with laser-marked and/or non-laser marked indicia and methods
US11234689B2 (en) 2008-11-03 2022-02-01 Ethicon, Inc. Length of self-retaining suture and method and device for using the same
US8932328B2 (en) 2008-11-03 2015-01-13 Ethicon, Inc. Length of self-retaining suture and method and device for using the same
US10441270B2 (en) 2008-11-03 2019-10-15 Ethicon, Inc. Length of self-retaining suture and method and device for using the same
US10952721B2 (en) 2010-05-04 2021-03-23 Ethicon, Inc. Laser cutting system and methods for creating self-retaining sutures
US10420546B2 (en) 2010-05-04 2019-09-24 Ethicon, Inc. Self-retaining systems having laser-cut retainers
US11234692B2 (en) 2010-05-04 2022-02-01 Cilag Gmbh International Self-retaining system having laser-cut retainers
US9955962B2 (en) 2010-06-11 2018-05-01 Ethicon, Inc. Suture delivery tools for endoscopic and robot-assisted surgery and methods
US11007296B2 (en) 2010-11-03 2021-05-18 Ethicon, Inc. Drug-eluting self-retaining sutures and methods relating thereto
US9675341B2 (en) 2010-11-09 2017-06-13 Ethicon Inc. Emergency self-retaining sutures and packaging
US10492780B2 (en) 2011-03-23 2019-12-03 Ethicon, Inc. Self-retaining variable loop sutures
US11690614B2 (en) 2011-03-23 2023-07-04 Ethicon, Inc. Self-retaining variable loop sutures
US10188384B2 (en) 2011-06-06 2019-01-29 Ethicon, Inc. Methods and devices for soft palate tissue elevation procedures
CN117598744A (zh) * 2024-01-23 2024-02-27 上海宇度医学科技股份有限公司 一种可在狭小腔道使用的深部缝合器
CN117598744B (zh) * 2024-01-23 2024-04-16 上海宇度医学科技股份有限公司 一种可在狭小腔道使用的深部缝合器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1745214A1 (ru) Головка автомата дл наложени хирургического ниточного шва
JP4125131B2 (ja) 外科縫合機
CN1939228B (zh) 具有预加载击发辅助机构的外科缝合器械
US5496334A (en) Suturing apparatus
US5911727A (en) Stitcher
SU1752361A1 (ru) Хирургический сшивающий аппарат
SU1042742A1 (ru) Хирургический сшивающий аппарат дл наложени линейных швов
CN101292888B (zh) 具有两件式e形梁击发机构的可关节运动的外科缝合器械
US5690652A (en) Surgical suturing device
RU2052979C1 (ru) Аппарат для наложения зажимающих скрепок и магазин для прошивающих скобок или зажимающих скрепок
CN1732859B (zh) 具有两件式e形梁发射机构的铰接手术缝合器
US20040260334A1 (en) Surgical instrument
US20040260336A1 (en) Surgical instrument
EP0657139A3 (en) Surgical stapler with stapling head articulated on a rotating and flexible support rod.
RU46916U1 (ru) Хирургический сшивающий аппарат
US4123982A (en) Blind suturing apparatus
US5240164A (en) Rotating head skin stapler
US5477794A (en) Suturing apparatus
CN105326532A (zh) 一种自动缝合的外科器械
JPH06237936A (ja) 縫合装置
JP4257446B2 (ja) 医療用ステープラー
CN202096241U (zh) 一次性纤维环缝合器
CN107898483B (zh) 腔镜手术缝合装置
CN107981899B (zh) 一种微创缝合装置
CN111568485B (zh) 一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械