CN112220503B - 一种滑块结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种滑块结构，包括底座、滑块、驱动装置以及戳卡劫持结构，滑块与底座滑动连接，驱动装置安装于底座，且驱动装置驱动连接滑块，戳卡夹持结构安装于底座。本发明提供的滑块结构在底座上设置可以移动的滑块，以方便机械手臂进行移动，而戳卡可以直接安装固定在底座上，在进行微创手术时，通常戳卡在达到指定位置后就无需再做位置的调整了，而滑块可以带动机械手臂做位置的改变以使机械手臂可以进行手术，这种滑块结构的结构简单，在不影响机械手臂正常工作的情况下，使戳卡和机械手臂融合在一起，这样会减小给病人造成的伤口，同时，戳卡和机械的手臂能更好的同步工作，减小了手术的难度。

Description

一种滑块结构

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别地涉及一种滑块结构。

背景技术

目前，戳卡装置广泛应用于腹腔镜、胸腔镜技术等现代微创手术技术中，微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术，具有创伤小、疼痛轻、恢复快的优越性，是未来手术方法发展的一个必然趋势，腹腔镜手术与传统手术相比，深受患者的欢迎，尤其是术后疤痕小、又符合美学要求，青年病人更乐意接受，微创手术是外科发展的总趋势和追求目标，通常戳卡装置会与如机械手臂之类的装置一起工作，从而实现微创。

发明人在研究中发现，现有的微创结构至少存在以下的缺点：现有的微创结构中的戳卡和机械手臂分开设置，然后分别伸入病人体内，这会增大病人的伤口，且同步困难，导致手术难度增加。

发明内容

本发明提供一种滑块结构，以改善现有的微创结构同步困难，且会增大病人伤口的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

基于上述的目的，本发明的实施例提供了一种滑块结构，包括：

底座；

滑块，所述滑块与所述底座滑动连接；

驱动装置，所述驱动装置安装于所述底座，且所述驱动装置驱动连接所述滑块；以及

戳卡夹持结构，所述戳卡夹持结构安装于所述底座。

在本实施例的一种实施方式中：所述底座包括：

滑台，所述滑块与所述滑台滑动连接；以及

丝杠，所述丝杠与所述滑台转动连接，所述滑块螺接于所述丝杠，所述丝杠安装于所述驱动装置的输出端。

在本实施例的一种实施方式中：所述滑台上设置有滑槽，所述滑槽沿所述丝杠的轴心线方向延伸，所述滑块上设置有用于卡接于所述滑槽的卡块。

在本实施例的一种实施方式中：所述滑槽为燕尾槽，且所述滑槽的两端分别延伸至所述滑台的两个端面。

在本实施例的一种实施方式中：所述滑块结构还包括限制开关，所述限制开关安装于所述滑台，且所述限制开关位于所述滑块的移动路径上。

在本实施例的一种实施方式中：所述滑块上设置有拨动块，所述滑台上设置有拨动卡条，所述拨动卡条与所述滑台转动连接，所述拨动块与所述拨动卡条接触时带动所述拨动卡条转动以触发限制开关。

在本实施例的一种实施方式中：所述限制开关设置为两个，所述滑块位于两个所述限制开关之间。

在本实施例的一种实施方式中：所述驱动装置包括：

电机；

第一驱动轮，所述第一驱动轮安装于所述电机的输出端；

第二驱动轮，所述第二驱动轮与所述丝杠同轴设置；以及

皮带，所述皮带套设于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮之间，所述皮带用于使第二驱动轮随着所述第一驱动轮同步转动。

在本实施例的一种实施方式中：所述戳卡夹持结构包括：

安装座；

两个对称设置的卡扣，每个所述卡扣分别与所述安装座转动连接，所述卡扣的两端分别为卡接端和控制端；

控制组件，所述控制组件分别与两个所述控制端连接，所述控制组件沿第一方向移动时，两个所述控制端相互靠近；所述控制组件沿第二方向移动时，两个所述控制端相互远离；

自锁组件，当所述自锁组件沿第一方向相对于所述控制组件移动时，所述自锁组件允许两个所述控制端相互靠近，当所述自锁组件沿第二方向相对于所述控制组件移动时，所述自锁组件限制两个所述控制端无法相互靠近；以及

第一弹性件，第一弹性件的两端分别连接于两个所述卡扣的控制端，以令两个所述卡扣的控制端具有相对远离的趋势，此时两个所述卡接端具有相互靠近的趋势。

在本实施例的一种实施方式中：所述控制组件包括：

按键头，所述按键头与所述安装座滑动连接；

第一连杆，所述第一连杆的一端与其中一个所述控制端铰接，所述第一连杆的另一端与所述按键头铰接；以及

第二连杆，所述第二连杆的一端与另一个所述控制端铰接，所述第二连杆的另一端与所述按键头铰接；

当所述按键头沿所述第一方向相对于所述安装座移动时，两个所述控制端相互靠近。

与现有技术相比，本发明实现的有益效果是：

本发明提供的滑块结构在底座上设置可以移动的滑块，以方便机械手臂进行移动，而戳卡可以直接安装固定在底座上，在进行微创手术时，通常戳卡在达到指定位置后就无需再做位置的调整了，而滑块可以带动机械手臂做位置的改变以使机械手臂可以进行手术，这种滑块结构的结构简单，在不影响机械手臂正常工作的情况下，使戳卡和机械手臂融合在一起，这样会减小给病人造成的伤口，同时，戳卡和机械的手臂能更好的同步工作，减小了手术的难度。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。

图1是本发明实施例的滑块结构在第一视角的示意图；

图2是本发明实施例的滑块结构在第二视角的示意图；

图3是本发明实施例的戳卡夹持结构的示意图；

图4是本发明实施例的戳卡夹持结构的剖视图；

图5是本发明实施例的连接结构与卡扣的连接示意图；

图6是本发明实施例的控制组件的剖视图；

图7是本发明实施例的自锁组件的剖视图；

图8是本发明实施例的卡扣的示意图。

图中：10-底座；101-拨动卡条；102-限制开关；103-滑台；104-丝杠；

20-滑块；201-拨动块；

30-驱动装置；301-电机；302-第一驱动轮；303-第二驱动轮；304-皮带；

40-戳卡夹持结构；410-安装座；420-戳卡；430-卡扣；4301-卡接端；4302-控制端；440-控制组件；4401-安装轴；4402-第一连杆；4403-第二连杆；4404-按键头；450-自锁组件；4501自锁按扭；4502-自锁块。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参阅图1和图2，本公开的一些实施例提供了一种滑块20结构，包括底座10、滑块20、驱动装置30、机械手臂以及戳卡夹持结构40，机械手臂安装在滑块20上，滑块20与底座10滑动连接，驱动装置30安装于底座10，且驱动装置30驱动连接滑块20，戳卡夹持结构40夹持结构安装于底座10。

本实施例提供的滑块20结构在底座10上设置可以移动的滑块20，以方便机械手臂进行移动，而戳卡夹持结构40可以直接安装固定在底座10上，在进行微创手术时，通常戳卡夹持结构40在达到指定位置后就无需再做位置的调整了，而滑块20可以带动机械手臂做位置的改变以使机械手臂可以进行手术，这种滑块20结构的结构简单，在不影响机械手臂正常工作的情况下，使戳卡夹持结构40和机械手臂融合在一起，这样会减小给病人造成的伤口，同时，戳卡夹持结构40和机械的手臂能更好的同步工作，减小了手术的难度。

其中，底座10包括滑台103和丝杠104，戳卡夹持结构40安装在滑台103的一端，滑块20与滑台103滑动连接，丝杠104与滑台103转动连接，滑块20螺接于丝杠104，丝杠104安装于驱动装置30的输出端。

驱动装置30包括电机301、第一驱动轮302、第二驱动轮303以及皮带304，电机301安装在滑台103上，电机301和戳卡夹持结构40分别位于滑台103的两端，第一驱动轮302安装于电机301的输出端，第二驱动轮303安装在丝杠104上，且，第二驱动轮303与丝杠104同轴设置，皮带304套设于第一驱动轮302和第二驱动轮303之间，皮带304用于使第二驱动轮303随着第一驱动轮302同步转动。

在使用时，由电机301驱动第一驱动轮302转动，然后由皮带304带动第二驱动轮303以及丝杠104转动，可以理解的是，当电机301正向转动时，滑块20带动机械手臂朝向靠近戳卡夹持结构40的方向移动，当电机301反向转动时，滑块20带动机械手臂朝向远离戳卡夹持结构40的方向移动。

在本实施例的一些实施方式中，，滑台103上设置有滑槽，滑槽沿丝杠104的轴心线方向延伸，滑块20上设置有用于卡接于滑槽的卡块。

利用卡块和滑槽的配合，可以避免滑块20在移动个过程中发生转动，从而实现对机械手臂的精密控制。

其中，可以将滑槽设置为燕尾槽，且让滑槽的两端分别延伸至滑台103的两端，燕尾槽对卡块具有更强的束缚力。

在本实施例的一些实施方式中，在滑台103上设置有限制开关102，限制开关102设置为两个，限制开关102安装于滑台103，且限制开关102位于滑块20的移动路径上，使滑块20位于两个形成开关之间；在滑块20上设置有拨动块201，在滑台103上设置有拨动卡条101，拨动卡条101与滑台103转动连接，拨动块201与拨动卡条101接触时带动拨动卡条101转动以触发限制开关102。

限制开关102的设置可以对滑块20的行程进行限制，当限制开关102被触发时，电机301停止转动，这样可以避免机械手臂的移动距离过大，或者滑块20移出滑台103所在的范围。

参阅图3、图4和图8，在本实施例的一些实施方式中，戳卡夹持结构40夹持结构包括安装座410、两个对称设置的卡扣430、第一弹性件、控制组件440以及自锁组件450，两个卡扣430分别与安装座410转动连接，卡扣430的两端分别为卡接端4301和控制端4302，当两个卡扣430分别相对于底座10转动，在两个卡接端4301相互靠近时两个控制端4302相互远离，相应的，当两个卡接端4301相互远离时两个控制端4302会相互靠近，第一弹性件安装于两个控制端4302之间，令两个控制端4302之间具有相互远离的趋势，以令两个卡接端4301可以对戳卡夹持结构40形成夹持并对戳卡夹持结构40形成固定。

参阅图6，控制组件440至少包括按键头4404和连接结构，按键头4404与安装座410滑动连接，连接结构用于将两个卡扣430与按键头4404连接，以令控制组件440沿第一方向移动时，两个控制端4302相互靠近；控制组件440沿第二方向移动时，两个控制端4302相互远离。

参阅图7，自锁组件450至少包括自锁按扭4501和自锁块4502，自锁按扭4501与按键头4404滑动连接，自锁块4502安装于自锁按扭4501的底部，滑动自锁按扭4501，可以让自锁块4502卡入两个控制端4302之间或者离开两个控制端4302。

第一方向为图5中从左向右的方向，第二方向为图5中从右向左的方向。

在本实施例的一些实施方式中，按键头4404相对于安装座410滑动的方向与卡扣430相对于安装座410转动的轴心线垂直，按键头4404和连接结构位于安装座410靠近控制端4302的一侧，当按键头4404沿远离卡接端4301的方向相对于安装座410移动时，会让两个控制端4302相互靠近，之后两个控制端4302会在第一弹性件的作用下会相互远离，此时按键头4404也会在沿靠近卡接端4301的方向相对于安装座410移动，并最终回到初始位置，而两个卡接端4301可以对戳卡夹持结构40形成固定。

其中，参阅图5，连接结构包括第一连杆4402、第二连杆4403和安装轴4401，安装轴4401安装于按键头4404的底部，安装轴4401的轴心线与卡扣430相对于安装座410转动的轴心线平行，第一连杆4402的一端与其中一个控制端4302铰接，第一连杆4402的另一端与安装轴4401转动连接，第二连杆4403的一端与另一个控制端4302铰接，第二连杆4403的另一端与安装轴4401转动连接，安装轴4401位于两个控制端4302所在的延长线之间。参阅图，当安装轴4401向左移动时，第一连杆4402会绕安装轴4401做顺时针转动，第二连杆4403会绕安装轴4401做逆时针转动，这会带动两个控制端4302相互靠近，从而使两个卡接端4301相互远离，方便对戳卡夹持结构40进行安装和拆卸，当安装轴4401向右移动时，第一连杆4402会绕安装轴4401做逆时针转动，而第二连杆4403会绕安装轴4401做顺时针转动，此时两个控制端4302会相互远离，两个卡接端4301会相互靠近，方便对戳卡夹持结构40进行固定。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (9)

1.一种滑块结构，其特征在于，包括：

底座；

滑块，所述滑块与所述底座滑动连接；

驱动装置，所述驱动装置安装于所述底座，且所述驱动装置驱动连接所述滑块；以及

戳卡夹持结构，所述戳卡夹持结构安装于所述底座；

所述戳卡夹持结构包括：

安装座；

两个对称设置的卡扣，每个所述卡扣分别与所述安装座转动连接，所述卡扣的两端分别为卡接端和控制端；

控制组件，所述控制组件分别与两个所述控制端连接，所述控制组件沿第一方向移动时，两个所述控制端相互靠近；所述控制组件沿第二方向移动时，两个所述控制端相互远离；所述控制组件包括按键头，所述按键头与所述安装座滑动连接；

第一弹性件，第一弹性件的两端分别连接于两个所述卡扣的控制端，以令两个所述卡扣的控制端具有相对远离的趋势，此时两个所述卡接端具有相互靠近的趋势；以及

自锁组件，所述自锁组件包括自锁按钮和自锁块，所述自锁按钮与按键头滑动连接，所述自锁块设于所述自锁按钮的底部，滑动自锁按钮可以让自锁块卡入两个控制端之间或者离开两个控制端。

2.根据权利要求1所述的滑块结构，其特征在于，所述底座包括：

滑台，所述滑块与所述滑台滑动连接；以及

丝杠，所述丝杠与所述滑台转动连接，所述滑块螺接于所述丝杠，所述丝杠安装于所述驱动装置的输出端。

3.根据权利要求2所述的滑块结构，其特征在于，所述滑台上设置有滑槽，所述滑槽沿所述丝杠的轴心线方向延伸，所述滑块上设置有用于卡接于所述滑槽的卡块。

4.根据权利要求3所述的滑块结构，其特征在于，所述滑槽为燕尾槽，且所述滑槽的两端分别延伸至所述滑台的两个端面。

5.根据权利要求2所述的滑块结构，其特征在于，所述滑块结构还包括限制开关，所述限制开关安装于所述滑台，且所述限制开关位于所述滑块的移动路径上。

6.根据权利要求5所述的滑块结构，其特征在于，所述滑块上设置有拨动块，所述滑台上设置有拨动卡条，所述拨动卡条与所述滑台转动连接，所述拨动块与所述拨动卡条接触时带动所述拨动卡条转动以触发限制开关。

7.根据权利要求6所述的滑块结构，其特征在于，所述限制开关设置为两个，所述滑块位于两个所述限制开关之间。

8.根据权利要求2所述的滑块结构，其特征在于，所述驱动装置包括：

电机；

第一驱动轮，所述第一驱动轮安装于所述电机的输出端；

第二驱动轮，所述第二驱动轮与所述丝杠同轴设置；以及

皮带，所述皮带套设于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮之间，所述皮带用于使第二驱动轮随着所述第一驱动轮同步转动。

9.根据权利要求1所述的滑块结构，其特征在于，所述控制组件还包括：

第一连杆，所述第一连杆的一端与其中一个所述控制端铰接，所述第一连杆的另一端与所述按键头铰接；以及

第二连杆，所述第二连杆的一端与另一个所述控制端铰接，所述第二连杆的另一端与所述按键头铰接；

当所述按键头沿所述第一方向相对于所述安装座移动时，两个所述控制端相互靠近。