CN217991553U - 齿轮辅助啮合装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种齿轮辅助啮合装置，包括：安装座和转动驱动器；所述转动驱动器包括第一直线驱动元件、传动机构和转动件，所述转动件转动地设置于所述安装座，所述第一直线驱动元件与所述安装座连接，所述第一直线驱动元件还通过所述传动机构与所述转动件驱动连接，所述传动机构用于将所述第一直线驱动元件输出的驱动力转化为能够驱动所述转动件转动的驱动力；所述转动件用于与待啮合齿轮驱动连接，以带动所述待啮合齿轮转动。所述齿轮辅助啮合装置用于驱动待啮合齿轮相对被啮合齿轮转动，以使得待啮合齿轮能够与被啮合齿轮相啮合。

Description

齿轮辅助啮合装置

技术领域

本申请涉及齿轮装配装置技术领域，尤其涉及一种齿轮辅助啮合装置。

背景技术

齿轮的装配，一般由人工进行。示例性地，在进行第一齿轮和第二齿轮的装配过程中，可以先将第一齿轮设置于第一安装位置，可以将第二齿轮(可以称为待啮合齿轮)错位设置于第一齿轮(可以称为被啮合齿轮)上方，从而，通过由操作人员转动第二齿轮的方式，使得第二齿轮的轮齿刚好卡入第一齿轮的轮齿间，从而使得第二齿轮和第一齿轮能够相互啮合。

在进行齿轮的装配的过程中，齿轮的啮合由操作人员通过转动齿轮的方式实施，这样存在操作人员劳动强度较大的问题。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种齿轮辅助啮合装置，以解决如何降低操作人员的劳动强度的问题。

本申请实施例提供的齿轮辅助啮合装置，包括：安装座和转动驱动器；所述转动驱动器包括第一直线驱动元件、传动机构和转动件，所述转动件转动地设置于所述安装座，所述第一直线驱动元件设置于所述安装座，所述第一直线驱动元件通过所述传动机构与所述转动件驱动连接，所述传动机构用于将所述第一直线驱动元件输出的驱动力转化为能够驱动所述转动件转动的驱动力；所述转动件用于与待啮合齿轮驱动连接，以带动所述待啮合齿轮转动。

可选地，所述传动机构包括拨动件和连接件；所述第一直线驱动元件与所述拨动件驱动连接，所述连接件与所述转动件固定连接，所述连接件设有滑槽，所述拨动件滑动设置于所述滑槽，在所述拨动件受所述第一直线驱动元件驱动的情况下，所述拨动件带动所述连接件和所述转动件转动。

可选地，所述滑槽的延伸方向与所述转动件的轴线方向相交，所述拨动件的轴线方向与所述转动件的轴线方向平行。

可选地，所述传动机构的数量为多个，所述转动件的数量为多个，所述传动机构一一对应地与所述转动件传动连接。

可选地，多个所述转动件包括第一子转动件和第二子转动件，其中，所述第一子转动件的转动方向与所述第二子转动件的转动方向相反。

可选地，所述转动驱动器还包括支座，所述第一直线驱动元件与所述支座驱动连接，所述拨动件设置于所述支座。

可选地，所述齿轮辅助啮合装置还包括转动限制件，所述转动限制件用于在所述待啮合齿轮与被啮合齿轮进行啮合的过程中，限制所述被啮合齿轮的转动。

可选地，所述转动限制件设置有弹性伸缩压头，在所述待啮合齿轮与被啮合齿轮进行啮合的过程中，所述弹性伸缩压头与所述被啮合齿轮抵接。

可选地，所述转动限制件包括连接柱和弹性元件，所述连接柱设置于所述安装座，所述弹性伸缩压头与所述连接柱滑动连接，所述弹性元件夹设于所述弹性伸缩压头与所述连接柱之间。

可选地，所述齿轮辅助啮合装置还包括第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件与所述安装座驱动连接，以驱使设置于所述安装座的所述转动件朝靠近所述待啮合齿轮的方向移动，而与所述待啮合齿轮驱动连接。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

在本申请的实施例中，可以利用转动驱动器的转动件驱动待啮合齿轮转动，进而使得待啮合齿轮能够相对被啮合齿轮转动，以使得待啮合齿轮能够与被啮合齿轮相啮合。这样，可以通过利用齿轮辅助啮合装置辅助或取代操作人员进行待啮合齿轮与被啮合齿轮的啮合的方式，降低操作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种齿轮辅助啮合装置的示意图；

图2为图1中示出的齿轮辅助啮合装置的俯视图；

图3为本申请实施例提供的另一种齿轮辅助啮合装置的示意图。

附图标记说明：

100-齿轮辅助啮合装置；110-安装座；120-转动驱动器；121-第一直线驱动元件；122-传动机构；1221-拨动件；1222-连接件；1223-滑槽；123-转动件；124-支座；130-转动限制件；131-弹性伸缩压头；132-连接柱；140-第二直线驱动元件；210-待啮合齿轮；220-被啮合齿轮。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。

此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

本申请实施例提供了一种齿轮辅助啮合装置。参考图1至图3，本申请实施例提供的齿轮辅助啮合装置100可包括：安装座110和转动驱动器120。

转动驱动器120可包括第一直线驱动元件121、传动机构122和转动件123。转动件123转动地设置于安装座110。第一直线驱动元件121设置于安装座110，第一直线驱动元件121通过传动机构122与转动件123驱动连接。传动机构122用于将第一直线驱动元件121输出的驱动力转化为能够驱动转动件123转动的驱动力。转动件123用于与待啮合齿轮210驱动连接，以带动待啮合齿轮210转动。

示例性地，第一直线驱动元件121可以为直线电机、液压缸或气缸等能够输出直线驱动力的元件。

示例性地，安装座110可设置有穿孔，转动件123可转动设置于穿孔。示例性地，穿孔中可设置有轴承，转动件123可转动设置于轴承中。

以此方式，在本申请的实施例中，可以利用转动驱动器120的转动件123驱动待啮合齿轮210转动，进而使得待啮合齿轮210能够相对被啮合齿轮220转动，以使得待啮合齿轮210能够与被啮合齿轮220相啮合。这样，可以通过利用齿轮辅助啮合装置100辅助或取代操作人员进行待啮合齿轮210与被啮合齿轮220的啮合的方式，降低操作人员的劳动强度。

为了使得本领域的技术人员能够更好地理解本申请实施例提供的方案，以下，简要介绍传动机构122的具体构造。

参考图1和图2，在本申请的实施例中，传动机构122可包括拨动件1221和连接件1222。第一直线驱动元件121与拨动件1221驱动连接，连接件1222与转动件123固定连接。连接件1222设有滑槽1223，拨动件1221滑动设置于滑槽1223，在拨动件1221受第一直线驱动元件121驱动的情况下，拨动件1221带动连接件1222和转动件123转动。

更通俗地，拨动件1221可以嵌设于连接件1222的滑槽1223内，拨动件1221在第一直线驱动元件121的驱动下，可以在滑槽1223内滑动，并可以带动连接件1222转动，从而带动与连接件1222相连接的转动件123转动。进一步地，可以利用转动件123带动待啮合齿轮210转动，以使待啮合齿轮210相对被啮合齿轮220转动而使得两者能够相互啮合。示例性地，拨动件1221可以为与第一直线驱动元件121驱动连接的拨动销。

此外，示例性地，传动机构122可包括齿条和齿轮。第一直线驱动元件121可与齿条驱动连接，齿轮可与齿条啮合，且齿条可以与转动件123同轴连接。进而，齿条可以在第一直线驱动元件121的驱动下移动，从而带动齿轮转动。进一步，可以利用齿轮带动转动件123转动。

当然，在本申请的其它实施例中，传动机构122也可以为其它任何能够将直线运动转化为旋转运动的传动机构。

这里需说明的是，在本申请的实施例中，采用第一直线驱动元件121驱动转动件123转动的方案，与利用旋转电机等旋转驱动元件直接驱动转动件123转动的方案相比，第一直线驱动元件121的布置方式可以更为灵活。

参考图2，在本申请的实施例中，滑槽1223的延伸方向可与转动件123的轴线方向相交，其中，滑槽1223的延伸方向可以指拨动件1221在滑槽1223的滑动方向。拨动件1221的轴线方向可与转动件123的轴线方向平行。第一直线驱动元件121的伸缩方向与拨动件1221的轴线方向相垂直。

参考图1，在本申请的实施例中，传动机构122的数量为多个，转动件123的数量为多个，传动机构122一一对应地与转动件123传动连接。这样，可以利用齿轮辅助啮合装置100同时带动多个待啮合齿轮210转动，以对多个待啮合齿轮210进行啮合操作。

在本申请的实施例中，多个转动件123可包括第一子转动件和第二子转动件，其中，第一子转动件的转动方向与第二子转动件的转动方向相反。换言之，多个转动件123中存在两个转动方向相反的转动件123。这样，可以通过第一子转动件和第二子转动件反向转动的方式，使得多个待啮合齿轮210能够更快地与被啮合齿轮220相啮合。

在本申请的实施例中，转动驱动器120还可包括支座124，第一直线驱动元件121与支座124驱动连接，拨动件1221可设置于支座124。

需说明的是，在传动机构122包括拨动件1221和连接件1222，连接件1222设有滑槽1223，拨动件1221滑动设置于滑槽1223，且传动机构122的数量为多个的情况下，各传动机构122包括的拨动件1221均可设置于支座124。这样，可以利用一个第一直线驱动元件121驱动多个拨动件1221运动，能够提升齿轮辅助啮合装置100的紧凑性。

需说明的是，在本申请的实施例中，若第一直线驱动元件121从缩回位置移动至伸出位置未使得待啮合齿轮210与被啮合齿轮220顺利啮合，则可以通过使得第一直线驱动元件121多次进行伸缩的方式，驱动转动件123正反转，以带动待啮合齿轮210正反转，从而使得待啮合齿轮210与被啮合齿轮220顺利啮合。

还需说明的是，在本申请的实施例中，转动件123的与待啮合齿轮210相对的部位可设置有柔性柱，例如硅胶柱。在柔性柱与待啮合齿轮210相抵接的情况下，可以利用柔性柱与待啮合齿轮210之间的摩擦力驱动待啮合齿轮210转动。

当然，示例性地，转动件123的与待啮合齿轮210相对的部位可设置有转动对接部，转动对接部可用于与待啮合齿轮210的转动配合部相连接。这样，可以利用转动对接部与转动配合部相连接的方式，将转动件123的转动驱动力传递至待啮合齿轮210，从而驱动待啮合齿轮210转动。

参考图1，在本申请的实施例中，齿轮辅助啮合装置100还可包括转动限制件130。转动限制件130用于在待啮合齿轮210与被啮合齿轮220进行啮合的过程中，限制被啮合齿轮220的转动。这样，能够通过利用转动限制件130限制被啮合齿轮220的转动的方式，使得待啮合齿轮210能够更好地相对被啮合齿轮220转动，进而使得待啮合齿轮210能够更为快速地与被啮合齿轮220相啮合。

在本申请的实施例中，转动限制件130设置有弹性伸缩压头131，在待啮合齿轮210与被啮合齿轮220进行啮合的过程中，弹性伸缩压头131与被啮合齿轮220抵接。这样，可以通过弹性伸缩压头131与被啮合齿轮220弹性抵接的方式，限制被啮合齿轮220的转动。

在本申请的实施例中，转动限制件130可包括连接柱132和弹性元件，连接柱132设置于安装座110，弹性伸缩压头131与连接柱132滑动连接，弹性元件夹设于弹性伸缩压头131与连接柱132之间。示例性地，弹性元件可以为圆柱形弹簧。这样，可以利用弹性元件使得弹性伸缩压头131能够相对连接柱132进行弹性伸缩。

在本申请的实施例中，转动限制件130也可以为多个。各转动限制件130可以分别设置于安装座110。这样，可以利用转动限制件130分别对多个被啮合齿轮220进行转动限制。

参考图3，在本申请的实施例中，齿轮辅助啮合装置100还可包括第二直线驱动元件140。第二直线驱动元件140与安装座110驱动连接，以驱使设置于安装座110的转动件123朝靠近待啮合齿轮210的方向移动，而与待啮合齿轮210驱动连接。

示例性地，第二直线驱动元件140可以为直线电机、液压缸或气缸等能够输出直线驱动力的元件。或者，第二直线驱动元件140也可以包括旋转电机、气马达或液压马达等能够输出旋转驱动力的器件和丝杠螺纹传动机构等能够将旋转运动转动为直线驱动的传动机构。

在齿轮辅助啮合装置100包括转动限制件130，转动限制件130设置于安装座110的情况下，第二直线驱动元件140可以驱动转动件123和转动限制件130同步与齿轮抵接。其中，转动件123可与待啮合齿轮210抵接，可以利用转动件123驱动待啮合齿轮210转动；转动限制件130可与被啮合齿轮220抵接，可以利用转动限制件130限制被啮合齿轮220的转动。进而使得待啮合齿轮210能够相对被啮合齿轮220转动。从而可以转动待啮合齿轮210的方式，使得待啮合齿轮210的轮齿可以刚好卡入被啮合齿轮220的轮齿中，进而实现待啮合齿轮210与被啮合齿轮220的啮合。

齿轮辅助啮合装置100还可包括基座，第二直线驱动元件140可设置于基座。在本申请的实施例中，基座可设置于机械手，可以利用机械手带动齿轮辅助啮合装置100移动齿轮啮合工位。进而，可以在齿轮啮合工位对待啮合齿轮210和被啮合齿轮220进行啮合。

此外，在本申请的实施例中，齿轮辅助啮合装置100可不包括第二直线驱动元件140，安装座110可以设置于机械手，可以利用机械手带动齿轮辅助啮合装置100移动齿轮啮合工位。进而，可以在齿轮啮合工位对待啮合齿轮210和被啮合齿轮220进行啮合。

以此方式，在本申请的实施例中，可以利用转动驱动器120的转动件123驱动待啮合齿轮210转动，进而使得待啮合齿轮210能够相对被啮合齿轮220转动，以使得待啮合齿轮210能够与被啮合齿轮220相啮合。这样，可以通过利用齿轮辅助啮合装置100辅助或取代操作人员进行待啮合齿轮210与被啮合齿轮220的啮合的方式，降低操作人员的劳动强度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请实施例的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请实施例的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种齿轮辅助啮合装置，其特征在于，包括：安装座(110)和转动驱动器(120)；所述转动驱动器(120)包括第一直线驱动元件(121)、传动机构(122)和转动件(123)，所述转动件(123)转动地设置于所述安装座(110)，所述第一直线驱动元件(121)设置于所述安装座(110)，所述第一直线驱动元件(121)通过所述传动机构(122)与所述转动件(123)驱动连接，所述传动机构(122)用于将所述第一直线驱动元件(121)输出的驱动力转化为能够驱动所述转动件(123)转动的驱动力；所述转动件(123)用于与待啮合齿轮(210)驱动连接，以带动所述待啮合齿轮(210)转动。

2.根据权利要求1所述的齿轮辅助啮合装置，其特征在于，所述传动机构(122)包括拨动件(1221)和连接件(1222)；所述第一直线驱动元件(121)与所述拨动件(1221)驱动连接，所述连接件(1222)与所述转动件(123)固定连接，所述连接件(1222)设有滑槽(1223)，所述拨动件(1221)滑动设置于所述滑槽(1223)，在所述拨动件(1221)受所述第一直线驱动元件(121)驱动的情况下，所述拨动件(1221)带动所述连接件(1222)和所述转动件(123)转动。

3.根据权利要求2所述的齿轮辅助啮合装置，其特征在于，所述滑槽(1223)的延伸方向与所述转动件(123)的轴线方向相交，所述拨动件(1221)的轴线方向与所述转动件(123)的轴线方向平行。

4.根据权利要求1所述的齿轮辅助啮合装置，其特征在于，所述传动机构(122)的数量为多个，所述转动件(123)的数量为多个，所述传动机构(122)一一对应地与所述转动件(123)传动连接。

5.根据权利要求4所述的齿轮辅助啮合装置，其特征在于，多个所述转动件(123)包括第一子转动件和第二子转动件，其中，所述第一子转动件的转动方向与所述第二子转动件的转动方向相反。

6.根据权利要求2所述的齿轮辅助啮合装置，其特征在于，所述转动驱动器(120)还包括支座(124)，所述第一直线驱动元件(121)与所述支座(124)驱动连接，所述拨动件(1221)设置于所述支座(124)。

7.根据权利要求1所述的齿轮辅助啮合装置，其特征在于，所述齿轮辅助啮合装置还包括转动限制件(130)，所述转动限制件(130)用于在所述待啮合齿轮(210)与被啮合齿轮(220)进行啮合的过程中，限制所述被啮合齿轮(220)的转动。

8.根据权利要求7所述的齿轮辅助啮合装置，其特征在于，所述转动限制件(130)设置有弹性伸缩压头(131)，在所述待啮合齿轮(210)与被啮合齿轮(220)进行啮合的过程中，所述弹性伸缩压头(131)与所述被啮合齿轮(220)抵接。

9.根据权利要求8所述的齿轮辅助啮合装置，其特征在于，所述转动限制件(130)包括连接柱(132)和弹性元件，所述连接柱(132)设置于所述安装座(110)，所述弹性伸缩压头(131)与所述连接柱(132)滑动连接，所述弹性元件夹设于所述弹性伸缩压头(131)与所述连接柱(132)之间。

10.根据权利要求1所述的齿轮辅助啮合装置，其特征在于，所述齿轮辅助啮合装置还包括第二直线驱动元件(140)，所述第二直线驱动元件(140)与所述安装座(110)驱动连接，以驱使设置于所述安装座(110)的所述转动件(123)朝靠近所述待啮合齿轮(210)的方向移动，而与所述待啮合齿轮(210)驱动连接。

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