CN218071216U - 柔性成型模用伺服电缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种柔性成型模用伺服电缸，包括底座、第一驱动组件及第二驱动组件，第一驱动组件包括动力元件、缸体、端盖、模头、丝杆、活塞及螺母，动力元件安装于底座内，端盖与模头分别连接于缸体的两端，丝杆的一端连接动力元件的输出轴，另一端连接活塞，活塞套设于丝杆，活塞设置于缸体内，螺母连接丝杆上，螺母安装于端盖；第二驱动组件与第一驱动组件结构相同，第一驱动组件的缸体的侧面与第二驱动组件的缸体的侧面抵接。本柔性成型模用伺服电缸通过第一驱动组件的丝杆与螺母配合带动模头移动，第二驱动组件的丝杆与螺母配合带动模头移动，从而使两个模头形成不同的形状；本柔性成型模用伺服电缸使用方便、适用范围广、降低成本。

Description

柔性成型模用伺服电缸

技术领域

本实用新型涉及成型模技术领域，特别是涉及一种柔性成型模用伺服电缸。

背景技术

日常生活中，很多产品都是通过模具模压成型，目前，广泛采用的是刚性模具，刚性模具主要是指刚度大的模具，如金属(铝合金、普通钢、Invar钢等)及复合材料等材质的模具；但是，每一模具对应一个产品，生产不同的产品需要不同的模具，造成生产成本高、适用性差，使用不方便。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种使用方便的柔性成型模用伺服电缸。

一种柔性成型模用伺服电缸，包括底座、第一驱动组件及第二驱动组件，所述第一驱动组件包括动力元件、缸体、端盖、模头、丝杆、活塞及螺母，所述动力元件安装于所述底座内，所述端盖与所述模头分别连接于所述缸体的两端，所述丝杆的一端连接所述动力元件的输出轴，另一端连接所述活塞，所述活塞套设于所述丝杆，所述活塞设置于所述缸体内，所述螺母连接所述丝杆上，所述螺母安装于所述端盖；所述第二驱动组件与所述第一驱动组件结构相同，所述第一驱动组件的缸体的侧面与所述第二驱动组件的缸体的侧面抵接。

在其中一个实施例中，所述模头的横截面呈圆弧形。

在其中一个实施例中，所述缸体的侧面与所述端盖垂直设置。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件还包括连接件与固定件，所述连接件设置于所述活塞内，所述固定件穿设所述连接件，所述固定件用于固定所述活塞与所述丝杆。

在其中一个实施例中，所述底座包括围板部与多个加强部，各所述加强部设置于所述围板部的内侧。

在其中一个实施例中，还包括联轴组件，所述联轴组件包括联轴器座、第一紧固件及第二紧固件，所述联轴器座的一端连接所述底座，所述丝杆穿设所述联轴器座，所述第一紧固件与所述第二紧固件分别固定连接所述丝杆，所述第一紧固件的一端抵接所述联轴器座，另一端抵接所述丝杆。

在其中一个实施例中，还包括轴承组件，所述轴承组件包括轴承座、第一轴承及第二轴承，所述轴承座的一端连接所述联轴器座远离所述底座的一端，所述第一轴承与所述第二轴承均安装于所述轴承座内，所述丝杆穿设所述轴承座，所述第一轴承与所述第二轴承均套设于所述丝杆上；所述第二紧固件的一端抵接所述第一轴承的一端。

在其中一个实施例中，所述轴承组件还包括防尘垫，所述防尘垫设置于所述端盖与所述第二轴承之间。

在其中一个实施例中，还包括第三驱动组件与第四驱动组件，所述第三驱动组件、所述第四驱动组件及所述第一驱动组件的结构均相同。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件的缸体相邻的两侧分别抵接所述第二驱动组件的缸体与所述第四驱动组件的缸体，所述第三驱动组件的缸体相邻的两侧分别抵接所述第二驱动组件的缸体与所述第四驱动组件的缸体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的柔性成型模用伺服电缸通过第一驱动组件的丝杆与螺母配合带动模头移动，第二驱动组件的丝杆与螺母配合带动模头移动，从而使两个模头形成不同的形状；本柔性成型模用伺服电缸使用方便、适用范围广、降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施例的柔性成型模用伺服电缸的组装结构示意图；

图2为图1所示柔性成型模用伺服电缸中底座的结构示意图；

图3为图1中沿A-A线的局部剖视图。

附图标注说明：

柔性成型模用伺服电缸100；

底座10、围板部11、凹槽110、加强部12、第一驱动组件20、动力元件 21、缸体22、端盖23、模头24、丝杆25、活塞26、螺母27、连接件28、固定件29、第二驱动组件30、联轴组件40、联轴器座41、第一紧固件42、第二紧固件43、轴承组件50、轴承座51、第一轴承52、第二轴承53、防尘垫54、第三驱动组件60、第四驱动组件70。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3，为本实用新型一实施方式的柔性成型模用伺服电缸100，包括底座10、第一驱动组件20及第二驱动组件30，第一驱动组件20包括动力元件21、缸体22、端盖23、模头24、丝杆25、活塞26及螺母27，第二驱动组件30与第一驱动组件20结构相同，第一驱动组件20的缸体22的侧面与第二驱动组件30的缸体的侧面抵接；本实用新型的柔性成型模用伺服电缸100通过第一驱动组件20的丝杆22与螺母27配合带动模头24移动，第二驱动组30 件的丝杆与螺母配合带动模头移动，从而使两个模头形成不同的形状。

如图1与图2所示，在本实施例中，底座10包括围板部11与多个加强部 12，各加强部12设置于围板部11的内侧，确保结构牢固；可选地，加强部12 为四个，四个加强部12分别设置于围板部11的四边的中点上；进一步地，围板部11的四个端角为凹槽110设置；使用时，将围板部11放置于基板上，基板上插设有四个销钉，四个销钉对应围板部11的四个凹槽110，通过销钉与围板部11配合限位，防止移动。

如图1与图3所示，第一驱动组件20包括动力元件21、缸体22、端盖23、模头24、丝杆25、活塞26及螺母27，动力元件21安装于底座内，端盖23与模头24分别连接于缸体22的两端，丝杆25的一端连接动力元件21的输出轴，另一端连接活塞26，活塞26套设于丝杆25，活塞26设置于缸体22内，螺母 27连接丝杆25上，螺母27安装于端盖23；可选地，动力元件21为马达，动力元件21通过螺钉安装于底座，端盖23与模头24通过螺钉连接于缸体22的两端，便于拆装；模头24的横截面呈圆弧形；缸体22的侧面与端盖23垂直设置；进一步地，缸体22的横截面为方形。在一实施例中，第一驱动组件20还包括连接件28与固定件29，连接件28设置于活塞26内，固定件29穿设连接件28，固定件29用于固定活塞26与丝杆25；可选地，连接件28为深沟球轴承，固定件29为螺钉。

如图1所示，第二驱动组件30与第一驱动组件20结构相同，第一驱动组件20的缸体22的侧面与第二驱动组件30的缸体的侧面抵接，使两个缸体22 实现面接触，起到导向作用；通过两个缸体22的错位，使两个模头24形成不同的形状。

如图1与图3所示，本柔性成型模用伺服电缸100还包括联轴组件40，联轴组件40包括联轴器座41、第一紧固件42及第二紧固件43，联轴器座41的一端连接底座10，丝杆25穿设联轴器座41，第一紧固件42与第二紧固件43 分别固定连接丝杆25，第一紧固件42的一端抵接联轴器座41，另一端抵接丝杆25；通过螺钉固定联轴器座41与底座10，通过螺钉固定第一紧固件42、丝杆25及动力元件21的输出轴。可选地，第一紧固件42与第二紧固件43均为多个，第一紧固件42与第二紧固件43分别对应第一驱动组件20的丝杆25与第二驱动组件30的丝杆。

请再次查看图1与图3，本柔性成型模用伺服电缸100还包括轴承组件50，轴承组件50包括轴承座51、第一轴承52及第二轴承53，轴承座51的一端连接联轴器座41远离底座10的一端，第一轴承52与第二轴承53均安装于轴承座51内，丝杆25穿设轴承座51，第一轴承52与第二轴承53均套设于丝杆25 上；第二紧固件43的一端抵接第一轴承52的一端以限位；通过螺钉固定轴承座51与联轴器座41，可选地，第一轴承52与第二轴承53均为圆锥滚子轴承；进一步地，轴承座51的四边的中部均内凹设置，以便拆装螺钉。在一实施例中，轴承组件50还包括防尘垫54，防尘垫54设置于端盖23与第二轴承53之间；可选地，第一轴承52、第二轴承53及防尘垫54均为多个，第一轴承52、第二轴承53及防尘垫54分别对应第一驱动组件20的丝杆25与第二驱动组件30的丝杆。

如图1所示，本柔性成型模用伺服电缸100还包括第三驱动组件60与第四驱动组件70，第三驱动组件60、第四驱动组件70及第一驱动组件20的结构均相同。可选地，第一驱动组件20的缸体22相邻的两侧分别抵接第二驱动组件 30的缸体与第四驱动组件70的缸体，第三驱动组件60的缸体相邻的两侧分别抵接第二驱动组件30的缸体与第四驱动组件70的缸体，第一驱动组件20的缸体、第二驱动组件30的缸体、第三驱动组件60的缸体及第四驱动组件70的缸体围设而成柱体。

本柔性成型模用伺服电缸100还包括控制器(图未示)，控制器用于控制各动力元件的运作。

使用时，通过控制器控制各动力元件21运作，动力元件21带动对应的丝杆25运作，从而螺母27带动对应的缸体22升降，使各模头24错位形成不同的形状，适用不同形状；当需成型时，两个柔性成型模用伺服电缸100对称设置，将原料放置于两个柔性成型模用伺服电缸100的模头24之间，控制器控制对应的模头24同步反向移动相同的距离，从而将原料模压成型。

本实用新型的柔性成型模用伺服电缸100通过第一驱动组件20的丝杆22 与螺母27配合带动模头24移动，第二驱动组30件的丝杆与螺母配合带动模头移动，从而使两个模头形成不同的形状；本柔性成型模用伺服电缸100使用方便、适用范围广、降低成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种柔性成型模用伺服电缸，其特征在于，包括底座、第一驱动组件及第二驱动组件，所述第一驱动组件包括动力元件、缸体、端盖、模头、丝杆、活塞及螺母，所述动力元件安装于所述底座内，所述端盖与所述模头分别连接于所述缸体的两端，所述丝杆的一端连接所述动力元件的输出轴，另一端连接所述活塞，所述活塞套设于所述丝杆，所述活塞设置于所述缸体内，所述螺母连接所述丝杆上，所述螺母安装于所述端盖；所述第二驱动组件与所述第一驱动组件结构相同，所述第一驱动组件的缸体的侧面与所述第二驱动组件的缸体的侧面抵接。

2.根据权利要求1所述的柔性成型模用伺服电缸，其特征在于，所述模头的横截面呈圆弧形。

3.根据权利要求1所述的柔性成型模用伺服电缸，其特征在于，所述缸体的侧面与所述端盖垂直设置。

4.根据权利要求1所述的柔性成型模用伺服电缸，其特征在于，所述第一驱动组件还包括连接件与固定件，所述连接件设置于所述活塞内，所述固定件穿设所述连接件，所述固定件用于固定所述活塞与所述丝杆。

5.根据权利要求1所述的柔性成型模用伺服电缸，其特征在于，所述底座包括围板部与多个加强部，各所述加强部设置于所述围板部的内侧。

6.根据权利要求1所述的柔性成型模用伺服电缸，其特征在于，还包括联轴组件，所述联轴组件包括联轴器座、第一紧固件及第二紧固件，所述联轴器座的一端连接所述底座，所述丝杆穿设所述联轴器座，所述第一紧固件与所述第二紧固件分别固定连接所述丝杆，所述第一紧固件的一端抵接所述联轴器座，另一端抵接所述丝杆。

7.根据权利要求6所述的柔性成型模用伺服电缸，其特征在于，还包括轴承组件，所述轴承组件包括轴承座、第一轴承及第二轴承，所述轴承座的一端连接所述联轴器座远离所述底座的一端，所述第一轴承与所述第二轴承均安装于所述轴承座内，所述丝杆穿设所述轴承座，所述第一轴承与所述第二轴承均套设于所述丝杆上；所述第二紧固件的一端抵接所述第一轴承的一端。

8.根据权利要求7所述的柔性成型模用伺服电缸，其特征在于，所述轴承组件还包括防尘垫，所述防尘垫设置于所述端盖与所述第二轴承之间。

9.根据权利要求1所述的柔性成型模用伺服电缸，其特征在于，还包括第三驱动组件与第四驱动组件，所述第三驱动组件、所述第四驱动组件及所述第一驱动组件的结构均相同。

10.根据权利要求9所述的柔性成型模用伺服电缸，其特征在于，所述第一驱动组件的缸体相邻的两侧分别抵接所述第二驱动组件的缸体与所述第四驱动组件的缸体，所述第三驱动组件的缸体相邻的两侧分别抵接所述第二驱动组件的缸体与所述第四驱动组件的缸体。

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