CN218064231U - 一种双轴直线模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种双轴直线模组，包括架体，架体上设置有相互平行的第一水平模组和第二水平模组，第一水平模组和第二水平模组上分别活动连接有第一安装板和第二安装板，第一水平模组和第二水平模组前方设置有竖直模组，竖直模组两端分别连接第一安装板和第二安装板，竖直模组上活动连接有第三安装板；第一水平模组、第二水平模组和竖直模组均包括支撑座，支撑座一端设置有电机，电机转动连接有丝杆，驱动装置与丝杆连接处设置有轴承；第一安装板、第二安装板和第三安装板均设置有与丝杆相对应的螺孔，丝杆与螺孔螺纹配合。本实用新型能够改善双轴模组在工作过程中易发生摇晃、震动的问题。

Description

一种双轴直线模组

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，具体而言，涉及一种双轴直线模组。

背景技术

直线模组是一种将旋转运动转化为直线运动的通用元件，具有重复定位精度高、反向间隙小、使用寿命长的特点，伴随工业自动化的飞速发展，直线模组在切割、雕刻、打标、搬运等不同种类的行业领域中得到了非常广泛的运用，不断被开发创新。

其中，利用直线模组的进行组合开发的双轴直线模组在工件加工和制造领域中可以实现工件的精准输送与定位，但现有的双轴模组采用十字连接的方式，长度过长会产生摇晃、震动，影响定位精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双轴直线模组，其能够改善双轴模组在工作过程中易发生摇晃、震动的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种双轴直线模组，包括架体，上述架体上设置有相互平行的第一水平模组和第二水平模组，上述第一水平模组和上述第二水平模组上分别活动连接有第一安装板和第二安装板，上述第一水平模组和上述第二水平模组前方设置有竖直模组，上述竖直模组两端分别连接上述第一安装板和上述第二安装板，上述竖直模组上活动连接有第三安装板。

上述第一水平模组、上述第二水平模组和上述竖直模组均包括支撑座，上述支撑座一端设置有电机，上述电机转动连接有丝杆，上述驱动装置与上述丝杆连接处设置有轴承。

上述第一安装板、上述第二安装板和上述第三安装板均设置有与上述丝杆相对应的螺孔，上述丝杆与上述螺孔螺纹配合。

在本实用新型的一些实施例中，上述第一安装板和上述第二安装板相对设置，且上述竖直模组分别垂直于上述第一水平模组和上述第二水平模组。

在本实用新型的一些实施例中，上述第一安装板、上述第二安装板和上述第三安装板均还包括安装基座，上述第一安装板和上述第二安装板上的安装基座分别连接上述直线模组两端，上述安装基座一侧设置有底板，上述螺孔开设于底板。

在本实用新型的一些实施例中，上述底板两侧开设有滑槽，上述支撑座上开设有与上述滑槽相对应的凸条，上述凸条与上述滑槽滑动配合。

在本实用新型的一些实施例中，上述驱动装置包括壳体、液压组件和电机，上述电机设置于上述壳体内，上述液压组件连接上述电机前端，上述电机后端连接有驱动轴，驱动轴另一端设置有卡接套，上述卡接套具有容纳腔，上述丝杆穿过上述轴承的一端设置有与上述卡接套相对应的卡接部，上述卡接套与上述卡接部配合。

在本实用新型的一些实施例中，上述液压组件包括液压油缸，上述液压油缸中活动设置有液压活塞，上述液压活塞一端设置有液压杆，上述液压杆另一端连接上述电机前端，上述液压油缸设置有若干液压油管，液压油管连接有液压泵。

在本实用新型的一些实施例中，上述壳体内壁设置有限位块，上述限位块表面抵接上述电机外壁

在本实用新型的一些实施例中，上述电机后端设置有弹簧组，上述弹簧组另一端抵接上述壳体内壁。

在本实用新型的一些实施例中，上述容纳腔内壁设置有卡块，上述卡接部外壁设置有与上述卡块相对应的卡槽，上述卡块与上述卡槽滑动连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述安装基座开设有多个安装孔。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型通过采用双水平模组与竖直模组组成H形双轴直线模组，使其结构稳定，增加两个轴的有效行程，同时通过丝杆配合螺孔，使得水平模组与竖直模组的相对运动更加平稳，同时轴承的设置也能够提升丝杆在驱动装置的驱动下的转动效率，降低了能耗。同时架体的多层多角度固定，可以有效提升整个装置的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型安装基座结构示意图。

图3为本实用新型A处细节放大图。

图4为本实用新型驱动装置结构示意图。

图5为本实用新型B处细节放大图。

图6为本实用新型卡块结构示意图。

图标：1-架体，2-第一水平模组，3-第二水平模组，4-竖直模组，5- 第一安装板，6-第二安装板，7-第三安装板，8-驱动装置，9-丝杆，10- 轴承，11-支撑座，12-安装基座，13-滑槽，14-螺孔，15-底板，16-安装孔，801-卡接套，802-容纳腔，803-壳体，804-液压油缸，805-液压活塞， 806-液压杆，807-电机，808-驱动轴，809-限位块，810-弹簧组，811-卡块，812-液压油管，1001-卡接部，1002-卡槽，1101-凸条。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

根据图1、图2及图3所示，本实施例提供了一种双轴直线模组，包括架体1，上述架体1上设置有相互平行的第一水平模组2和第二水平模组3，上述第一水平模组2和上述第二水平模组3上分别活动连接有第一安装板5和第二安装板6，上述第一水平模组2和上述第二水平模组3前方设置有竖直模组4，上述竖直模组4两端分别连接上述第一安装板5和上述第二安装板6，上述竖直模组4上活动连接有第三安装板7。

上述第一水平模组2、上述第二水平模组3和上述竖直模组4均包括支撑座11，上述支撑座11一端设置有驱动装置8，上述驱动装置8转动连接有丝杆9，上述驱动装置8与上述丝杆9连接处设置有轴承10。

上述第一安装板5、上述第二安装板6和上述第三安装板7均设置有与上述丝杆9相对应的螺孔14，上述丝杆9与上述螺孔14螺纹配合。

且上述第一安装板5和上述第二安装板6相对设置，且上述竖直模组 4分别垂直于上述第一水平模组2和上述第二水平模组3。

上述第一水平模组2和上述第二水平模组3在同一竖直平面内相互平行，且第一水平模组2和上述第二水平模组3均通过螺栓连接的方式固定在上述架体1上，可以保证第一水平模组2和上述第二水平模组3间的间距始终保持相同，且上述第一安装板5和上述第二安装板6通过上述丝杆 9与上述螺孔14相互转动配合的方式分别转动连接在上述第一水平模组2 和上述第二水平模组3上，同时，第一安装板5和第二安装板6始终位于竖直方向的同一直线上，且第一安装板5和第二安装板6远离架体1的一端通过螺栓连接的方式固定在上述竖直模组4远离上述丝杆9的一侧。

在使用时，通过上述第一水平模组2和上述第二水平模组3上驱动装置8的等速驱动，带动上述丝杆9转动，通过丝杆9与上述螺孔14的螺纹副配合，可以使得上述第一安装板5和上述第二安装板6等速分别在上述第一水平模组2和上述第二水平模组3上直线移动，同时可以驱动上述竖直模组4上的驱动装置8，可以以相同的原理，带动上述第三安装板7 在竖直方向上移动，进而实现本实用新型精准的定位。

具体地讲，根据图2所示上述第一安装板5、上述第二安装板6和上述第三安装板7均还包括安装基座12，上述第一安装板5和上述第二安装板6上的安装基座12分别连接上述直线模组两端，上述安装基座12一侧设置有底板15，上述螺孔14开设于底板15。

上述安装基座12用于进行其他组件的安装，且安装基座12设置有多个、均匀分布的、不同规格的安装孔16，可以保证本实用新型可以在不同的设备和应用场景中进行相关的加工任务，很好地提升了本实用新型的适用性和可靠性。

上述竖直模组4的上下两端远离上述丝杆9的一侧分别安装上述安装基座12，通过使用的螺丝件直接进行紧固，保证竖直模组4不会相对于上述第一水平模组2和上述第二水平模组3发生角度的偏转且始终保持垂直状态，提升了竖直模组4在第一水平模组2和第二水平模组3上运动的稳定性。

上述底板15用于开设上述螺孔14，且能够在上述丝杆9与上述螺孔 14进行相对转动的同时，能够抵接上述支撑座11的两端，使得上述第一安装板5、上述第二安装板6和上述第三安装板7均不会随丝杆9的转动而发生回转运动，保证上述竖直模组4能够稳定运动。

值得注意的是，上述底板15与上述支撑座11间相互抵接会产生很大的摩擦力，有可能发生卡死的状况，为了能够保证上述第一安装板5、上述第二安装板6和上述第三安装板7能够稳定随丝杆9的转动而发生移动，根据图2所示，上述底板15两侧开设有滑槽13，上述支撑座11上开设有与上述滑槽13相对应的凸条1101，上述凸条1101与上述滑槽13滑动配合。

优选地，为了进一步提升凸条1101与上述滑槽13配合的稳定性，上述凸条1101与上述滑槽13均设置为相应的工字形。

在一些实际的使用过程中，当装置到达指定工位后需要停止移动，而电机807可能会因为惯性稍微多运动几圈，可能会导致预设运动不够精准，因而根据图3、图4所示，上述驱动装置8包括壳体803、液压组件和电机807，上述电机807设置于上述壳体803内，上述液压组件连接上述电机807前端，上述电机807后端连接有驱动轴808，驱动轴808另一端设置有卡接套801，上述卡接套801具有容纳腔802，上述丝杆9穿过上述轴承10的一端设置有与上述卡接套801相对应的卡接部1001，上述卡接套801与上述卡接部1001配合。

优选地，根据图5、图6所示，上述容纳腔802内壁设置有卡块811，上述卡接部1001外壁设置有与上述卡块811相对应的卡槽1002，上述卡块811与上述卡槽1002滑动连接。能够通过上述卡块811与上述卡槽 1002滑动连接来提升电机807的传动稳定性和传动效率。

具体地说，上述液压组件包括液压油缸804，上述液压油缸804中活动设置有液压活塞805，上述液压活塞805一端设置有液压杆806，上述液压杆806另一端连接上述电机807前端，上述液压油缸设置有若干液压油管812，液压油管812连接有液压泵。

在实际使用过程中，需要进行工件的移动时，启动上述液压泵，使得上述液压活塞805向前推动，上述液压杆806推动上述电机807向着上述卡接部1001方向移动，直至上述卡接套801接触上述卡接部1001，上述卡接部1001直接卡入上述容纳腔802中，使得上述丝杆9与上述电机807 相连，能够让上述电机807带动丝杆9转动。当需要立即停止丝杆9的转动时，驱动上述液压本，使得电机807随液压活塞805向后移动，使得卡接套801与上述卡接部1001脱开，使得丝杆9在螺孔14中摩擦力的作用下立即停止转动，使得双轴模组停止相对运动，提升了工件定位的精准性。

在实际操作中，上述电机807在推拉作用中可能出现不稳的状况，因而上述壳体803内壁设置有限位块809，上述限位块809表面抵接上述电机807外壁。通过上述限位块809的挤压作用能够保证电机807进行移动的稳定性，且限位块809与电机807外壁均为光滑设置，能够提升电机 807的运动效率。

优选地，上述电机807后端还可以设置有弹簧组810，上述弹簧组 810另一端抵接上述壳体803内壁，使得电机807始终在上述液压杆806 和上述弹簧组810以及上述限位块809在多方向的限位状态下工作，提升了电机807转动的稳定性。

本实施例的工作原理是：

在需要进行相关工位上工件的定位移动时，先将工件固定于上述第三安装板7上，然后启动上述液压泵，使得上述液压活塞805向前推动，上述液压杆806推动上述电机807向着上述卡接部1001方向移动，直至上述卡接套801接触上述卡接部1001，上述卡接部1001直接卡入上述容纳腔802中，使得上述丝杆9与上述电机807相连，能够让上述电机807带动丝杆9转动。同时通过丝杆9与上述螺孔14的螺纹副配合，可以使得上述第一安装板5和上述第二安装板6等速分别在上述第一水平模组2和上述第二水平模组3上直线移动，并带动上述竖直模组4进行水平方向上的移动，同时竖直模组4上的丝杆9带动第三安装板7及工件相对于竖直模组4进行竖直方向上的移动，当确定位置时，需要立即停止丝杆9的转动时，驱动上述液压本，使得电机807随液压活塞805向后移动，使得卡接套801与上述卡接部1001脱开，使得丝杆9在螺孔14中摩擦力的作用下立即停止转动，使得双轴模组停止相对运动，可以直接使得工件保持静止状态，完成整个工件在工位上的定位移动。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双轴直线模组，其特征在于，包括架体，所述架体上设置有相互平行的第一水平模组和第二水平模组，所述第一水平模组和所述第二水平模组上分别活动连接有第一安装板和第二安装板，所述第一水平模组和所述第二水平模组前方设置有竖直模组，所述竖直模组两端分别连接所述第一安装板和所述第二安装板，所述竖直模组上活动连接有第三安装板；

所述第一水平模组、所述第二水平模组和所述竖直模组均包括支撑座，所述支撑座一端设置有驱动装置，所述驱动装置转动连接有丝杆，所述驱动装置与所述丝杆连接处设置有轴承；

所述第一安装板、所述第二安装板和所述第三安装板均设置有与所述丝杆相对应的螺孔，所述丝杆与所述螺孔螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的双轴直线模组，其特征在于，所述第一安装板和所述第二安装板相对设置，且上述竖直模组分别垂直于所述第一水平模组和所述第二水平模组。

3.根据权利要求1所述的双轴直线模组，其特征在于，所述第一安装板、所述第二安装板和所述第三安装板均还包括安装基座，所述第一安装板和所述第二安装板上的安装基座分别连接所述直线模组两端，所述安装基座一侧设置有底板，所述螺孔开设于底板。

4.根据权利要求3所述的双轴直线模组，其特征在于，所述底板两侧开设有滑槽，所述支撑座上开设有与所述滑槽相对应的凸条，所述凸条与所述滑槽滑动配合。

5.根据权利要求1所述的双轴直线模组，其特征在于，所述驱动装置包括壳体、液压组件和电机，所述电机设置于所述壳体内，所述液压组件连接所述电机前端，所述电机后端连接有驱动轴，驱动轴另一端设置有卡接套，所述卡接套具有容纳腔，所述丝杆穿过所述轴承的一端设置有与所述卡接套相对应的卡接部，所述卡接套与所述卡接部配合。

6.根据权利要求5所述的双轴直线模组，其特征在于，所述液压组件包括液压油缸，所述液压油缸中活动设置有液压活塞，所述液压活塞一端设置有液压杆，所述液压杆另一端连接所述电机前端，所述液压油缸设置有若干液压油管，液压油管连接有液压泵。

7.根据权利要求6所述的双轴直线模组，其特征在于，所述壳体内壁设置有限位块，所述限位块表面抵接所述电机外壁。

8.根据权利要求7所述的双轴直线模组，其特征在于，所述电机后端设置有弹簧组，所述弹簧组另一端抵接所述壳体内壁。

9.根据权利要求8所述的双轴直线模组，其特征在于，所述容纳腔内壁设置有卡块，所述卡接部外壁设置有与所述卡块相对应的卡槽，所述卡块与所述卡槽滑动连接。

10.根据权利要求3所述的双轴直线模组，其特征在于，所述安装基座开设有多个安装孔。

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