CN218056370U - 涂布机用定位存放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涂布机用定位存放装置，包括存放工作面，存放工作面的上端面设置有限位机构，存放工作面的下端面设置有前拨料定位机构；且前拨料定位机构，包括前定位动力件和前拨料定位爪；前定位动力件的动作部与前拨料定位爪连接并带动前拨料定位爪沿物料行进方向移动；前拨料定位爪的顶部超过存放工作面的上端面。夹紧定位结构、后限位结构和前拨料定位机构配合在存放工作面上形成一个确定位置的物料存放区，夹紧定位结构对物料左右两侧进行夹紧限位，前拨料定位机构辅助物料并对物料存放区的物料进行前部限位，并且夹紧定位结构具有夹紧安装限位结构，对于需要调节安装位置的情况可以参考夹紧安装限位结构直接安装，简化更换操作。

Description

涂布机用定位存放装置

技术领域

本实用新型属于物料存放技术领域，具体涉及一种涂布机用定位存放装置。

背景技术

涂布机是用于在材料表面上定量涂布粘合剂、涂料或浆料等液体（或熔体）材料的机械，其适用于鞋材、电子行业、海棉、EVA、PE、布料等领域的涂布作业。在对基材涂布之前需要对基材进行预处理，预处理后的基材常规是暂存在物料箱内，需要的时候送到工作台进行处理，在物料箱内存放基材位置无法唯一确定，不适用于流水线生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的是涂布预处理后的基材存放位置无法确定，不适用批量生产的技术问题，从而提供一种涂布机用定位存放装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种涂布机用定位存放装置，包括存放工作面，存放工作面的上端面设置有限位机构，存放工作面的下端面设置有前拨料定位机构，前拨料定位机构位于物料行进方向；且所述前拨料定位机构，包括前定位动力件和前拨料定位爪；前定位动力件安装在存放工作面的下端面，前定位动力件的动作部与前拨料定位爪连接并带动前拨料定位爪沿物料行进方向移动；前拨料定位爪的顶部超过存放工作面的上端面。基材物料被输送到存放工作面上，对于没有到位的基材物料，前定位动力件会带动前拨料定位爪将未到位的基材物料沿原物料行进方向移动到存放工作面上并位于限位机构和前拨料定位爪限定的区间内，并且前拨料定位爪还起到遮挡限位的作用。

作为本实用新型的一种优选方案，所述限位机构，包括后限位结构和夹紧定位结构；后限位结构位于物料行进方向上，存放工作面的上端面在垂直于物料行进方向的两侧均设置有夹紧定位结构，夹紧定位结构、后限位结构和前拨料定位机构之间的存放工作面为物料存放区。后限位结构一方面可以防止物料从前一工序输送过来时超过物料存放区，另一方面还可以防止前拨料定位机构推料后物料在惯性作用下滑出物料存放区；两侧的夹紧定位结构，对物料的两侧进行夹紧定位，使位于物料存放区的物料位置唯一，为后续工序的取料提供方便。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹紧定位结构，包括夹紧动力件和夹紧定位板，夹紧动力件安装在存放工作面上，夹紧动力件的动作部与夹紧定位板连接并带动夹紧定位板移动，夹紧动力件的设置方向与前拨料定位爪的移动方向垂直。相对设置的夹紧定位结构相互配合，可以将物料两侧进行夹紧定位。

作为本实用新型的一种优选方案，存放工作面上与夹紧定位结构对应的位置设有夹紧板移动轨道，夹紧定位板下部沿夹紧板移动轨道移动，为了避免夹紧定位板移动夹紧物料时物料倾斜，使用夹紧板移动轨道对夹紧定位板进行限位，使其始终直线移动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹紧定位结构可调式安装在存放工作面上，可以根据不同型号、尺寸的物料来改变安装位置。

作为本实用新型的一种优选方案，在存放工作面上安装有夹紧安装限位结构，所述夹紧安装限位结构，包括夹紧安装限位块I和夹紧安装限位块II，夹紧动力件安装在夹紧安装限位块I和夹紧安装限位块II限定的区域内。夹紧安装限位结构对夹紧定位结构的安装位置进行了限定，当需要改变夹紧定位结构的安装位置时，可以参考夹紧安装限位块I和夹紧安装限位块II来快速确定夹紧定位结构的安装位置。

作为本实用新型的一种优选方案，夹紧安装限位块I和夹紧安装限位块II可调式安装在存放工作面上。夹紧安装限位块I和夹紧安装限位块II限定了夹紧定位结构的安装区间位置，可调式结构使夹紧安装限位块I和夹紧安装限位块II之间的间距可以改变，以适用不同类型物料。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹紧安装限位结构还包括夹紧安装限位基座，夹紧安装限位基座安装在存放工作面上，夹紧安装限位块I和夹紧安装限位块II可调式安装在夹紧安装限位基座上。可以在夹紧安装限位基座上设置多个安装孔，夹紧安装限位块I和夹紧安装限位块II分别安装在对应的安装孔上，通过改变安装位置可以改变夹紧安装限位块I和夹紧安装限位块II之间的间距。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹紧动力件安装在夹紧定位基座上，夹紧定位基座可调式安装在夹紧安装限位块I和夹紧安装限位块II之间存放工作面上。在存放工作面上设置有多个定位安装孔，夹紧定位基座通过定位安装孔安装到存放工作面上，夹紧安装限位块I和夹紧安装限位块II限定了夹紧定位基座与要安装的定位安装孔位置，对于大尺寸物料，夹紧安装限位块I内端面与夹紧定位基座外边界抵接，可直接对夹紧定位基座进行固定，对小尺寸物料，夹紧安装限位块II的内端面与夹紧定位基座内边界抵接，指示夹紧定位基座固定，夹紧安装限位块I和夹紧安装限位块II的设置使得在更换夹紧定位基座的位置时，可以参考夹紧安装限位块I和夹紧安装限位块II直接进行安装，不需要来回挪动调整位置。

作为本实用新型的一种优选方案，在存放工作面上设有物料检测机构，物料检测机构使用市场购买的检测器，可以是光纤传感器或红外传感器，物料检测机构检测物料存放区是否有物料存在。

本实用新型通过夹紧定位结构、后限位结构和前拨料定位机构配合在存放工作面上形成一个确定位置的物料存放区，并且夹紧定位结构对物料左右两侧进行夹紧限位，前拨料定位机构辅助物料进入到物料存放区并对物料存放区的物料进行前部限位，后限位结构对物料后侧进行限位，防止物料从后侧脱离物料存放区，并且夹紧定位结构具有夹紧安装限位结构，对于需要调节安装位置的情况可以参考夹紧安装限位结构直接安装，简化更换操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

一种涂布机用定位存放装置，如图1和所示，包括存放工作面1，存放工作面的下端面设置有前拨料定位机构，前拨料定位机构位于物料行进方向；且所述前拨料定位机构，包括前定位动力件21和前拨料定位爪22；前定位动力件21安装在存放工作面的下端面，前定位动力件21的动作部与前拨料定位爪22连接并带动前拨料定位爪沿物料行进方向移动；前拨料定位爪22的顶部超过存放工作面的上端面。本实施例中，前定位动力件21直接采用气缸，气缸驱动前拨料定位爪伸缩，当然还可以采用其他伸缩方式，比如电机、丝杠螺母式结构，或者直线滑轨结构。

基材物料被输送到存放工作面上，对于没有到位的基材物料，前定位动力件会带动前拨料定位爪将未到位的基材物料沿原物料行进方向移动到存放工作面上并位于限位机构和前拨料定位爪限定的区间内，并且前拨料定位爪还起到遮挡限位的作用。

存放工作面的上端面设置有限位机构，所述限位机构，包括后限位结构3和夹紧定位结构4；后限位结构3位于物料行进方向上，本实施例中直接采用后限位块，后限位块在存放工作面的位置可更改，具体是在存放工作面上设置多个后限位安装孔。

存放工作面的上端面在垂直于物料行进方向的两侧均设置有夹紧定位结构4，两个夹紧定位结构相对设置，两夹紧定位结构4、后限位结构3和前拨料定位机构之间的存放工作面为物料存放区。后限位结构一方面可以防止物料从前一工序输送过来时超过物料存放区，另一方面还可以防止前拨料定位机构推料后物料在惯性作用下滑出物料存放区；两侧的夹紧定位结构，对物料的两侧进行夹紧定位，使位于物料存放区的物料位置唯一，为后续工序的取料提供方便。

所述的夹紧定位结构4，如图1和2所示，包括夹紧动力件6和夹紧定位板7，夹紧动力件优选采用气缸，夹紧动力件6安装在存放工作面上，夹紧动力件的动作部与夹紧定位板7连接并带动夹紧定位板移动，夹紧动力件的设置方向与前拨料定位爪的移动方向垂直。相对设置的夹紧定位结构相互配合，可以将物料两侧进行夹紧定位。

为了避免夹紧时物料倾斜，存放工作面1上与夹紧定位结构对应的位置设有夹紧板移动轨道11，夹紧定位板7下部沿夹紧板移动轨道11移动，为了避免夹紧定位板移动夹紧物料时物料倾斜，使用夹紧板移动轨道对夹紧定位板进行限位，使其始终直线移动。

而为了不同型号尺寸的物料，所述夹紧定位结构4可调式安装在存放工作面上，本实施例中是在存放工作面上设置多个固定安装孔，通过改变所安装的固定安装孔可以改变两夹紧定位结构之间的间距。

具体安装时，夹紧动力件6安装在夹紧定位基座9上，夹紧定位基座9可调式安装在存放工作面上。在存放工作面上设置有多个定位安装孔，夹紧定位基座通过定位安装孔安装到存放工作面上。

为了实现快速更换夹紧定位结构的安装位置，在存放工作面上安装有夹紧安装限位结构8，所述夹紧安装限位结构8，包括夹紧安装限位块I81、夹紧安装限位块II82和夹紧安装限位基座83；夹紧安装限位基座83安装在存放工作面上，夹紧安装限位块I81和夹紧安装限位块II82可调式安装在夹紧安装限位基座83上。可以在夹紧安装限位基座上设置多个安装孔，夹紧安装限位块I81和夹紧安装限位块II82分别安装在对应的安装孔上，通过改变安装位置可以改变夹紧安装限位块I81和夹紧安装限位块II82之间的间距。

夹紧安装限位块I81和夹紧安装限位块II82限定了夹紧定位基座9与要安装的定位安装孔位置，对于大尺寸物料，夹紧安装限位块I81内端面与夹紧定位基座外边界抵接，可直接对夹紧定位基座进行固定。

对小尺寸物料，夹紧安装限位块II82的内端面与夹紧定位基座内边界抵接，指示夹紧定位基座固定，夹紧安装限位块I81和夹紧安装限位块II82的设置使得在更换夹紧定位基座的位置时，可以参考夹紧安装限位块I81和夹紧安装限位块II82直接进行安装，不需要来回挪动调整位置。

在存放工作面上设有物料检测机构10，物料检测机构使用市场购买的检测器，可以是光纤传感器或红外传感器，物料检测机构检测物料存放区是否有物料存在。

预处理后的物料在输送惯性下被送到存放工作面上，后限位结构可以避免物料从后侧滑出，物料一般很难一次到位，前定位动力件会带动前拨料定位爪将未到位的基材物料沿原物料行进方向移动到存放工作面上并位于限位机构和前拨料定位爪限定的区间内，并且前拨料定位爪还起到遮挡限位的作用，左右两侧设置的夹紧动力件6带动夹紧定位板7将物料两侧夹紧。

当需要改变夹紧定位结构4的安装位置时，参考夹紧安装限位块I81和夹紧安装限位块II82内端面即可。

本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种涂布机用定位存放装置，包括存放工作面（1），其特征在于：存放工作面的上端面设置有限位机构，存放工作面的下端面设置有前拨料定位机构，前拨料定位机构位于物料行进方向；且所述前拨料定位机构，包括前定位动力件（21）和前拨料定位爪（22）；前定位动力件（21）安装在存放工作面的下端面，前定位动力件（21）的动作部与前拨料定位爪（22）连接并带动前拨料定位爪沿物料行进方向移动；前拨料定位爪（22）的顶部超过存放工作面的上端面。

2.根据权利要求1所述的涂布机用定位存放装置，其特征在于：所述限位机构，包括后限位结构（3）和夹紧定位结构（4）；后限位结构（3）位于物料行进方向上，存放工作面的上端面在垂直于物料行进方向的两侧均设置有夹紧定位结构（4），夹紧定位结构（4）、后限位结构（3）和前拨料定位机构之间的存放工作面为物料存放区。

3.根据权利要求2所述的涂布机用定位存放装置，其特征在于：所述夹紧定位结构（4），包括夹紧动力件（6）和夹紧定位板（7），夹紧动力件（6）安装在存放工作面上，夹紧动力件的动作部与夹紧定位板（7）连接并带动夹紧定位板移动，夹紧动力件的设置方向与前拨料定位爪的移动方向垂直。

4.根据权利要求3所述的涂布机用定位存放装置，其特征在于：存放工作面（1）上与夹紧定位结构对应的位置设有夹紧板移动轨道（11），夹紧定位板（7）下部沿夹紧板移动轨道（11）移动。

5.根据权利要求3或4所述的涂布机用定位存放装置，其特征在于：所述夹紧定位结构（4）可调式安装在存放工作面上。

6.根据权利要求5所述的涂布机用定位存放装置，其特征在于：在存放工作面上安装有夹紧安装限位结构（8），所述夹紧安装限位结构（8），包括夹紧安装限位块I（81）和夹紧安装限位块II（82），夹紧动力件（6）安装在夹紧安装限位块I（81）和夹紧安装限位块II（82）限定的区域内。

7.根据权利要求6所述的涂布机用定位存放装置，其特征在于：夹紧安装限位块I（81）和夹紧安装限位块II（82）可调式安装在存放工作面上。

8.根据权利要求7所述的涂布机用定位存放装置，其特征在于：所述夹紧安装限位结构（8）还包括夹紧安装限位基座（83），夹紧安装限位基座（83）安装在存放工作面上，夹紧安装限位块I（81）和夹紧安装限位块II（82）可调式安装在夹紧安装限位基座（83）上。

9.根据权利要求7所述的涂布机用定位存放装置，其特征在于：所述夹紧动力件（6）安装在夹紧定位基座（9）上，夹紧定位基座（9）可调式安装在夹紧安装限位块I（81）和夹紧安装限位块II（82）之间存放工作面上。

10.根据权利要求4所述的涂布机用定位存放装置，其特征在于：在存放工作面上设有物料检测机构（10）。

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