CN218055761U - Pet方瓶生产线伺服分道装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PET方瓶生产设备技术领域，提出了PET方瓶生产线伺服分道装置，包括机架和设置在机架上的分道机构，关键在于：所述分道机构包括单道进口机构、单道出口机构、以及铰接在二者之间的伸缩挡料机构，单道进口机构、伸缩挡料机构、单道出口机构由后向前依次设置且依次连通形成为单瓶输送通道，分道装置还包括设置在机架顶部且具有沿前后方向水平移动自由度的纵向移动机构、设置在纵向移动机构上且具有沿左右方向水平移动自由度的横向移动机构，横向移动机构的下端与单道出口机构连接。解决了相关技术中单道变多道通过机械手抓取来实现，工作效率有待提高的问题。

Description

PET方瓶生产线伺服分道装置

技术领域

本实用新型涉及PET方瓶生产设备技术领域，具体的，涉及PET方瓶生产线伺服分道装置。

背景技术

随着饮料行业生产力的高速发展，PET瓶的产能大大提升，常规线达到36000瓶/小时；瓶型也多元化，出现PET方瓶，PET方瓶在包装之前需要将单道输送变成多道输送，现在的单道变多道是通过机械手抓取来实现的，即机械手在单道区域抓取一定数量的PET方瓶，然后放置到多道区域中，不能实现连续的抓取输送，工作效率有待提高。

实用新型内容

本实用新型提出PET方瓶生产线伺服分道装置，解决了相关技术中单道变多道通过机械手抓取来实现，工作效率有待提高的问题。

本实用新型的技术方案如下：PET方瓶生产线伺服分道装置，包括机架和设置在机架上的分道机构，关键在于：所述分道机构包括单道进口机构、单道出口机构、以及铰接在二者之间的伸缩挡料机构，单道进口机构、伸缩挡料机构、单道出口机构由后向前依次设置且依次连通形成为单瓶输送通道，分道装置还包括设置在机架顶部且具有沿前后方向水平移动自由度的纵向移动机构、设置在纵向移动机构上且具有沿左右方向水平移动自由度的横向移动机构，横向移动机构的下端与单道出口机构连接。

所述分道装置还包括设置在机架顶部的第一伺服电机、以及左右两个传送机构，每个传送机构都是包括前后两个传动轮、以及连接在两个传动轮之间的传送带，每个传送机构都有至少一个传动轮与第一伺服电机的输出轴连接，纵向移动机构的左右两端分别与对应端的传送带连接。

每个传送机构位于前方/后方的传动轮与第一伺服电机连接，每个传送机构位于后方/前方的传动轮都是套装在支撑轴上并借助支撑轴架设在两个侧板之间，侧板的下端与机架固定连接，在侧板上开设有沿前后方向设置的长条孔，在侧板前端面和后端面上与长条孔相对应的位置都螺纹连接有顶紧螺栓，支撑轴位于长条孔内且夹紧在前后两端的顶紧螺栓之间，传动轮与支撑轴形成转动配合。

所述纵向移动机构包括沿左右方向设置的横梁、设置在横梁左右两端且向上延伸的纵梁、与纵梁上端固定连接的定位板、以及吊装在定位板下方且位于纵梁外侧的滑座，横向移动机构与横梁连接并形成滑动配合，传送带位于滑座与定位板之间并与定位板锁紧，在机架顶部与滑座相对应的位置设置有导轨，滑座与导轨形成滑动配合。

在机架底部设置有支腿、与支腿螺纹连接的支撑螺母、以及与支腿下端连接的支撑座，支腿的上端与机架底部开设的调节孔螺纹连接且机架的下端面与支撑螺母的上端面接触。

在机架底部设置有行走轮，行走轮最低处到机架底面之间的间距大于支撑座下端面到机架底面之间的最小间距，且小于支撑座下端面到机架底面之间的最大间距。

在支腿上还螺纹连接有调节螺母，调节螺母位于支撑螺母与支撑座之间。

所述调节螺母的数量至少为两个。

所述单道进口机构包括与机架形成为可拆卸式连接的左右两个进口挡板，单道出口机构包括与横向移动机构形成为可拆卸式连接的左右两个出口挡板，伸缩挡料机构包括左右两个伸缩板，位于左侧/右侧的伸缩板的后端借助竖直设置的第一铰轴与左侧/右侧的进口挡板铰接，位于左侧/右侧的伸缩板的前端借助竖直设置的第二铰轴与左侧/右侧的出口挡板铰接。

所述分道装置还包括设置在横向移动机构的左侧/右侧与纵向移动机构之间并与纵向移动机构固定连接的第二伺服电机、以及一端与第二伺服电机的输出轴固定连接且另一端与横向移动机构上设置的螺纹孔螺纹连接的调节杆，横向移动机构借助调节杆的旋转具有沿左右方向的水平移动自由度。

本实用新型的工作原理及有益效果为：利用纵向移动机构带动横向移动机构沿前后方向移动，利用横向移动机构带动单道出口机构沿左右方向移动，单道出口机构带动伸缩挡料机构移动并伸缩。使用时，用来传送PET方瓶的输送带位于单道进口机构、伸缩挡料机构、单道出口机构下方，PET方瓶随着输送带向前移动，移动过程中，PET方瓶经过由单道进口机构、伸缩挡料机构、单道出口机构连通形成的单瓶输送通道，然后进入多道输送线中。

当PET方瓶要换道时，利用纵向移动机构带动横向移动机构和单道出口机构与PET方瓶一起以相等的纵向移动速度向前移动，同时利用利用横向移动机构带动单道出口机构和PET方瓶一起横向移动，到达下一分道位置后，单道出口机构停止移动，PET方瓶从单道出口装置输出，进入多道输送中，等到分瓶数达到一定数量时，再需要换道时，再用纵向移动机构和横向移动机构将单道出口机构和PET方瓶调节到下一分道位置即可，以此类推完成PET方瓶单排变多排的输送。这种分道装置能够在PET方瓶运动过程中完成分道过程，实现连续的输送分道，可以提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型一个方向的结构示意图。

图2为图1中A的放大图。

图3为本实用新型另一个方向的结构示意图。

图4为图3中B的放大图。

图5为本实用新型另一个方向的结构示意图。

图6为图5中C的放大图。

图7为图5中D的放大图。

图中：1、机架，2、单道进口机构，3、单道出口机构，4、伸缩挡料机构，5、纵向移动机构，5-1、横梁，5-2、纵梁，5-3、定位板，5-4、滑座，6、横向移动机构，7、第一伺服电机，8、传动轮，9、传送带，10、支撑轴，11、侧板，12、长条孔，13、顶紧螺栓，14、导轨，15、支腿，16、支撑螺母，17、支撑座，18、行走轮，19、调节螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

具体实施例，如图1、图3和图5所示，PET方瓶生产线伺服分道装置，包括机架1和设置在机架1上的分道机构，所述分道机构包括单道进口机构2、单道出口机构3、以及铰接在二者之间的伸缩挡料机构4，单道进口机构2、伸缩挡料机构4、单道出口机构3由后向前依次设置且依次连通形成为单瓶输送通道，分道装置还包括设置在机架1顶部且具有沿前后方向水平移动自由度的纵向移动机构5、设置在纵向移动机构5上且具有沿左右方向水平移动自由度的横向移动机构6，横向移动机构6的下端与单道出口机构3连接。

作为对本实用新型的进一步改进，分道装置还包括设置在机架1顶部的第一伺服电机7、以及左右两个传送机构，每个传送机构都是包括前后两个传动轮8、以及连接在两个传动轮8之间的传送带9，每个传送机构都有至少一个传动轮8与第一伺服电机7的输出轴连接，纵向移动机构5的左右两端分别与对应端的传送带9连接。如图3和图4所示，位于前方的左右两个传动轮8都与第一伺服电机7的输出轴连接，用一个第一伺服电机7带动左右两侧的传动轮8转动，从而带动两侧的传送带9运动，在满足使用需求的前提下，可以节约成本。

作为对本实用新型的进一步改进，每个传送机构位于前方/后方的传动轮8与第一伺服电机7连接，每个传送机构位于后方/前方的传动轮8都是套装在支撑轴10上并借助支撑轴10架设在两个侧板11之间，侧板11的下端与机架1固定连接，在侧板11上开设有沿前后方向设置的长条孔12，在侧板11前端面和后端面上与长条孔12相对应的位置都螺纹连接有顶紧螺栓13，支撑轴10位于长条孔12内且夹紧在前后两端的顶紧螺栓13之间，传动轮8与支撑轴10形成转动配合。如图4、图5和图6所示，位于前方的左右两个传动轮8都与第一伺服电机7的输出轴连接，位于后方的左右两个传动轮8分别架设在对应侧的两个侧板11之间，通过改变前后两端的顶紧螺栓13旋入到长条孔12内的长度，即可改变支撑轴10的前后位置，从而改变传动轮8的前后位置，调节传送带9的松紧度，结构简单，调节时方便快捷，省时省力。

作为对本实用新型的进一步改进，所述纵向移动机构5包括沿左右方向设置的横梁5-1、设置在横梁5-1左右两端且向上延伸的纵梁5-2、与纵梁5-2上端固定连接的定位板5-3、以及吊装在定位板5-3下方且位于纵梁5-2外侧的滑座5-4，横向移动机构6与横梁5-1连接并形成滑动配合，传送带9位于滑座5-4与定位板5-3之间并与定位板5-3锁紧，在机架1顶部与滑座5-4相对应的位置设置有导轨14，滑座5-4与导轨14形成滑动配合。如图4、图5和图7所示，滑座5-4与导轨14配合起到支撑导向作用，可以防止纵向移动机构5发生偏移。横梁5-1、纵梁5-2与定位板5-3为一体式结构，连接更加牢固可靠。滑座5-4与定位板5-3之间为可拆卸式连接，方便拆装。

作为对本实用新型的进一步改进，在机架1底部设置有支腿15、与支腿15螺纹连接的支撑螺母16、以及与支腿15下端连接的支撑座17，支腿15的上端与机架1底部开设的调节孔螺纹连接且机架1的下端面与支撑螺母16的上端面接触。通过改变支腿15旋入到机架1底部调节孔内的长度，即可改变支撑座17与机架1下端面之间的间距，从而调节分道装置的高度，可以更好地满足使用需求。整体高度调节好后，旋转支撑螺母16，使支撑螺母16的上端面与机架1的底面接触，可以增大支腿15的受力面积，连接更加牢固可靠。

作为对本实用新型的进一步改进，在机架1底部设置有行走轮18，行走轮18最低处到机架1底面之间的间距大于支撑座17下端面到机架1底面之间的最小间距，且小于支撑座17下端面到机架1底面之间的最大间距。如图1、图2、图3和图5所示，需要移动分道装置时，向下移动支撑螺母16，使得支腿15旋入到机架1底部调节孔内的长度变长，从而使支撑座17与地面分离，行走轮18与地面接触，推动机架1到指定位置即可；移动到指定位置后，使得支腿15旋入到机架1底部调节孔内的长度变短，从而使支撑座17与地面接触，行走轮18与地面分离即可，使得机架1能够稳定地停留在当前位置。

作为对本实用新型的进一步改进，在支腿15上还螺纹连接有调节螺母19，调节螺母19位于支撑螺母16与支撑座17之间。如图2所示，支撑螺母16调节到合适高度后，旋转调节螺母19使调节螺母19与支撑螺母16紧密接触，二者共同起到支撑机架1的作用，更加牢固可靠。

作为对本实用新型的进一步改进，调节螺母19的数量至少为两个，如图2所示，本实用新型中调节螺母19的数量优选为两个，在确保调节螺母19和支撑螺母16能够可靠支撑机架1的前提下，尽可能减少调节螺母19的数量，可以节约成本，而且调节时更加方便省力。

作为对本实用新型的进一步改进，单道进口机构2包括与机架形成为可拆卸式连接的左右两个进口挡板，单道出口机构3包括与横向移动机构6形成为可拆卸式连接的左右两个出口挡板，伸缩挡料机构4包括左右两个伸缩板，位于左侧/右侧的伸缩板的后端借助竖直设置的第一铰轴与左侧/右侧的进口挡板铰接，位于左侧/右侧的伸缩板的前端借助竖直设置的第二铰轴与左侧/右侧的出口挡板铰接。通过改变左右两个进口挡板、两个伸缩板和两个出口挡板之间的间距，可以满足不同规格PET方瓶的分道需求，结构简单，拆装方便快捷，省时省力。

作为对本实用新型的进一步改进，分道装置还包括设置在横向移动机构6的左侧/右侧与纵向移动机构5之间并与纵向移动机构5固定连接的第二伺服电机、以及一端与第二伺服电机的输出轴固定连接且另一端与横向移动机构6上设置的螺纹孔螺纹连接的调节杆，横向移动机构6借助调节杆的旋转具有沿左右方向的水平移动自由度。第二伺服电机带动调节杆旋转，从而使横向移动机构6向左或向右移动，机械化操作，省时省力。

本实用新型在具体使用时，第二伺服电机固定在横梁5-1的左端或右端，纵向移动机构5带动横向移动机构6沿前后方向移动，横向移动机构6带动单道出口机构3沿左右方向移动，单道出口机构3带动伸缩挡料机构4移动并伸缩。使用时，用来传送PET方瓶的输送带位于单道进口机构2、伸缩挡料机构4、单道出口机构3下方，PET方瓶随着输送带向前移动，移动过程中，PET方瓶经过由单道进口机构2、伸缩挡料机构4、单道出口机构3连通形成的单瓶输送通道，然后进入多道输送线中。

当PET方瓶要换道时，利用纵向移动机构5带动横向移动机构6和单道出口机构3与PET方瓶一起以相等的纵向移动速度向前移动，同时利用利用横向移动机构6带动单道出口机构3和PET方瓶一起横向移动，到达下一分道位置后，单道出口机构3停止移动，PET方瓶从单道出口装置输出，进入多道输送中，等到分瓶数达到一定数量时，再需要换道时，再用纵向移动机构5和横向移动机构6将单道出口机构3和PET方瓶调节到下一分道位置即可，以此类推完成PET方瓶单排变多排的输送。这种分道装置能够在PET方瓶运动过程中完成分道过程，实现连续的输送分道，可以提高工作效率。而且通过改变单瓶输送通道的宽度，可以满足不同规格PET方瓶的分道需求。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.PET方瓶生产线伺服分道装置，包括机架(1)和设置在机架(1)上的分道机构，其特征在于：所述分道机构包括单道进口机构(2)、单道出口机构(3)、以及铰接在二者之间的伸缩挡料机构(4)，单道进口机构(2)、伸缩挡料机构(4)、单道出口机构(3)由后向前依次设置且依次连通形成为单瓶输送通道，分道装置还包括设置在机架(1)顶部且具有沿前后方向水平移动自由度的纵向移动机构(5)、设置在纵向移动机构(5)上且具有沿左右方向水平移动自由度的横向移动机构(6)，横向移动机构(6)的下端与单道出口机构(3)连接。

2.根据权利要求1所述的PET方瓶生产线伺服分道装置，其特征在于：所述分道装置还包括设置在机架(1)顶部的第一伺服电机(7)、以及左右两个传送机构，每个传送机构都是包括前后两个传动轮(8)、以及连接在两个传动轮(8)之间的传送带(9)，每个传送机构都有至少一个传动轮(8)与第一伺服电机(7)的输出轴连接，纵向移动机构(5)的左右两端分别与对应端的传送带(9)连接。

3.根据权利要求2所述的PET方瓶生产线伺服分道装置，其特征在于：每个传送机构位于前方/后方的传动轮(8)与第一伺服电机(7)连接，每个传送机构位于后方/前方的传动轮(8)都是套装在支撑轴(10)上并借助支撑轴(10)架设在两个侧板(11)之间，侧板(11)的下端与机架(1)固定连接，在侧板(11)上开设有沿前后方向设置的长条孔(12)，在侧板(11)前端面和后端面上与长条孔(12)相对应的位置都螺纹连接有顶紧螺栓(13)，支撑轴(10)位于长条孔(12)内且夹紧在前后两端的顶紧螺栓(13)之间，传动轮(8)与支撑轴(10)形成转动配合。

4.根据权利要求1所述的PET方瓶生产线伺服分道装置，其特征在于：所述纵向移动机构(5)包括沿左右方向设置的横梁(5-1)、设置在横梁(5-1)左右两端且向上延伸的纵梁(5-2)、与纵梁(5-2)上端固定连接的定位板(5-3)、以及吊装在定位板(5-3)下方且位于纵梁(5-2)外侧的滑座(5-4)，横向移动机构(6)与横梁(5-1)连接并形成滑动配合，传送带(9)位于滑座(5-4)与定位板(5-3)之间并与定位板(5-3)锁紧，在机架(1)顶部与滑座(5-4)相对应的位置设置有导轨(14)，滑座(5-4)与导轨(14)形成滑动配合。

5.根据权利要求1所述的PET方瓶生产线伺服分道装置，其特征在于：在机架(1)底部设置有支腿(15)、与支腿(15)螺纹连接的支撑螺母(16)、以及与支腿(15)下端连接的支撑座(17)，支腿(15)的上端与机架(1)底部开设的调节孔螺纹连接且机架(1)的下端面与支撑螺母(16)的上端面接触。

6.根据权利要求5所述的PET方瓶生产线伺服分道装置，其特征在于：在机架(1)底部设置有行走轮(18)，行走轮(18)最低处到机架(1)底面之间的间距大于支撑座(17)下端面到机架(1)底面之间的最小间距，且小于支撑座(17)下端面到机架(1)底面之间的最大间距。

7.根据权利要求5所述的PET方瓶生产线伺服分道装置，其特征在于：在支腿(15)上还螺纹连接有调节螺母(19)，调节螺母(19)位于支撑螺母(16)与支撑座(17)之间。

8.根据权利要求7所述的PET方瓶生产线伺服分道装置，其特征在于：所述调节螺母(19)的数量至少为两个。

9.根据权利要求1所述的PET方瓶生产线伺服分道装置，其特征在于：所述单道进口机构(2)包括与机架形成为可拆卸式连接的左右两个进口挡板，单道出口机构(3)包括与横向移动机构(6)形成为可拆卸式连接的左右两个出口挡板，伸缩挡料机构(4)包括左右两个伸缩板，位于左侧/右侧的伸缩板的后端借助竖直设置的第一铰轴与左侧/右侧的进口挡板铰接，位于左侧/右侧的伸缩板的前端借助竖直设置的第二铰轴与左侧/右侧的出口挡板铰接。

10.根据权利要求1所述的PET方瓶生产线伺服分道装置，其特征在于：所述分道装置还包括设置在横向移动机构(6)的左侧/右侧与纵向移动机构(5)之间并与纵向移动机构(5)固定连接的第二伺服电机、以及一端与第二伺服电机的输出轴固定连接且另一端与横向移动机构(6)上设置的螺纹孔螺纹连接的调节杆，横向移动机构(6)借助调节杆的旋转具有沿左右方向的水平移动自由度。

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