CN218052282U - 喷油嘴组装定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷油嘴组装定位机构，包括固定盘、转盘、工件治具和工件定位组件，所述固定盘和转盘同心设置，固定盘设在转盘上方，转盘直径大于固定盘的直径，固定盘保持不动，转盘绕轴心旋转；所述工件治具固定设置在转盘上，工件定位组件设置在固定盘上，转盘间歇转动和停止，转盘停止时，工件定位组件对准工件治具，工件定位组件能卡紧或松开工件治具，对放置在工件治具上的铜套进行定位；本定位机构能够对铜套进行稳固夹持，不会破坏铜套的外观，同时能保证铜套轴心不偏斜。

Description

喷油嘴组装定位机构

技术领域

本实用新型属于喷油嘴装配技术领域，具体涉及一种喷油嘴组装定位机构。

背景技术

喷油嘴在自动化组装时，需要在喷油嘴铜套内依次装填钢珠、弹簧，每装填一次都要检测是否填装到位，完成装填工序后还要对铜套的端部进行铆压收口。在每道装填、检测或者铆压工序中，都要先对喷油嘴铜套定位固定，随后再进行作业，现有的定位方式往往采用卡爪夹持，但是由于铜套的尺寸很小，普通卡爪在卡紧时可能会影响甚至破坏铜套的外径形状，而且对铜套这种微小回转体的定位还涉及到装填同轴度的问题，卡爪卡紧后无法保证铜套的轴心保持与操作面垂直的状态，容易造成与装填机构的配合不准，配件装填错位的情况。

发明内容

针对上述问题和技术需求，本实用新型提供一种喷油嘴组装定位机构，能够对铜套进行稳固夹持，不会破坏铜套的外观，同时能保证铜套轴心不偏斜。

本实用新型的技术方案如下：喷油嘴组装定位机构，包括固定盘、转盘、工件治具和工件定位组件，所述固定盘和转盘同心设置，固定盘设在转盘上方，转盘直径大于固定盘的直径，固定盘保持不动，转盘绕轴心旋转；所述工件治具固定设置在转盘上，工件定位组件设置在固定盘上，转盘间歇转动和停止，转盘停止时，工件定位组件对准工件治具，工件定位组件能卡紧或松开工件治具，对放置在工件治具上的铜套进行定位。铜套在装配时要依次通过各个装配工位，本方案将装夹铜套的工件治具设置在转盘上，随着转盘的转动，铜套依次经过各个工站，由相应的加工机构对铜套进行装配加工，在加工时，由工件定位组件和工件治具配合能夹紧铜套，实现铜套的精定位，加工完后松开铜套便于铜套随着工件治具流转到下一工站。

进一步的，所述工件治具包括基板、工件托台、滑轨和滑块，基板固定设置在转盘上，基板中部设有横向的滑轨，滑轨中部设有与其垂直的工件托台，工件托台与基板固定连接；所述滑轨两端各设有一个固定块，固定块架设在滑轨上，并与基板固定连接，工件托台两侧的滑轨上对称设有一个滑块，滑块上设有第一组安装孔，固定块上设有第二组安装孔，第一组安装孔和第二组安装孔之间通过弹簧连接，外力推动滑块滑向工件托台，使弹簧拉伸，两个滑块同时向工件托台滑动能够夹紧工件对其定位，撤去外力后，滑块松开工件，滑向固定块方向。采用弹簧连接固定块和滑块，利用弹簧的复位功能，在撤去外力后，弹簧能够即时拉回滑块，松开铜套，避免夹持过久压坏铜套的外表。

进一步的，所述两个滑块上表面对称设有两个斜面凸块，斜面凸块的侧面为直斜面，外力通过挤压直斜面而驱动滑块向工件托台方向匀速滑动。

进一步的，所述两个滑块相对的两个侧面上固定连接有卡板，卡板垂直于滑块的侧面，卡板中部设有向内凹陷的V形卡槽，两个滑块相向运动，使两个V形卡槽逐渐靠拢并卡紧放置在工件托台上的圆形铜套。设置V形卡槽来卡定铜套，使铜套的圆周面具备四个对称的卡紧点，既能达到较好的固定效果，又能避免夹伤铜套，降低对铜套外观的影响。

进一步的，所述工件定位组件包括滑台气缸、滑台和卡爪，滑台气缸固定安装在固定盘上，滑台滑动连接在滑台气缸上，滑台滑动方向的延长线经过固定盘的中心，所述滑台的前端设有卡爪，卡爪悬空在转盘上方。

进一步的，所述卡爪为对称的U型结构，具有两个爪部，每个爪部的前端连接有一个滚轮，滑台气缸驱动滑台向前，卡爪同步向前移动，卡爪上的滚轮抵着斜面凸块的直斜面向前滚动，两个滑块随着卡爪的推动滑向工件托台，将工件夹紧。卡爪向前，使滚轮抵着直斜面向前推进，滚轮在直斜面滚动，设置滚轮能避免卡爪直接推动斜面凸块产生磨损，采用更柔和的方式对滑块施加推力。

进一步的，所述转盘下方设有伺服电机，伺服电机驱动转盘间歇转动，转盘每次转过的角度相同。

进一步的，所述转盘上等角度设有多个工件治具，工件定位组件的数量少于工件治具，转盘转动间歇时，每个工件定位组件均对应一个工件治具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1）本机构采用弹簧连接固定块和滑块，卡爪前后伸缩来推动滑块相向移动的方式对铜套定位，只在铜套需要对准加工时将其卡紧，一旦完成装配能够即时撤去外力，松开铜套，这样能避免长时间夹持铜套，损伤外观，也便于铜套在各个加工工站之间快速流转，提高加工效率；

2）在铜套不被夹持的时候，铜套是以自然的状态放置在工件托台上的，铜套的轴线保持垂直状态，而铜套每次从一个工站到下一个工站的过程中，工件定位组件必然要松开工件治具，使铜套自动调整到垂直状态，这样能避免因持续夹持而使铜套偏斜，与加工机构的轴线对不齐的情况，提高装配精度，避免漏装。

附图说明

图1 为本实用新型喷油嘴组装定位机构的立体结构图；

图2为本实用新型中工件治具和工件定位组件的配合结构图；

图3为本实用新型中工件治具的立体结构图；

图中标记为：固定盘1、转盘2、工件治具3、基板31、工件托台32、滑轨33、滑块34、第一组安装孔341、斜面凸块342、卡板343、V形卡槽3431、固定块35、第二组安装孔351、工件定位组件4、滑台气缸41、滑台42、卡爪43、滚轮44、铜套5、伺服电机6。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的描述。

如图1-3所示为本实用新型喷油嘴组装定位机构，包括固定盘1、转盘2、工件治具3和工件定位组件4，所述固定盘1和转盘2同心设置，固定盘1设在转盘2上方，转盘2直径大于固定盘1的直径，固定盘1保持不动，转盘2绕轴心旋转；所述转盘2下方设有伺服电机6，伺服电机6驱动转盘2间歇转动，转盘2每次转过的角度相同；所述转盘2上等角度设有多个工件治具3，工件定位组件4的数量少于工件治具3，转盘2转动间歇时，每个工件定位组件4均对应一个工件治具3。

铜套5在装配时要依次通过各个装配工位，本机构将装夹铜套5的工件治具3设置在转盘2上，随着转盘2的转动，铜套5依次经过各个工站，由相应的装配机构对铜套5进行装配加工，在加工时，由工件定位组件4和工件治具3配合能夹紧铜套5，实现铜套5的精定位，加工完后松开铜套5便于铜套5随着工件治具3流转到下一工站。

所述工件治具3包括基板31、工件托台32、滑轨33和滑块34，基板31固定设置在转盘2上，基板31中部设有横向的滑轨33，滑轨33中部设有与其垂直的工件托台32，工件托台32与基板31固定连接；所述滑轨33两端各设有一个固定块35，固定块35架设在滑轨上，并与基板31固定连接，工件托台32两侧的滑轨33上对称设有一个滑块34，滑块34上设有第一组安装孔341，固定块35上设有第二组安装孔351，第一组安装孔341和第二组安装孔351之间通过弹簧连接，外力推动滑块34滑向工件托台32，使弹簧拉伸，两个滑块34同时向工件托台32滑动能够夹紧工件对其定位，撤去外力后，滑块松开工件，滑向固定块35方向。

所述两个滑块34上表面对称设有两个斜面凸块342，斜面凸块342的侧面为直斜面，外力通过挤压直斜面而驱动滑块34向工件托台32方向匀速滑动。所述工件定位组件4包括滑台气缸41、滑台42和卡爪43，滑台气缸41固定安装在固定盘1上，滑台42滑动连接在滑台气缸41上，滑台42滑动方向的延长线经过固定盘1的中心，所述滑台42的前端设有卡爪43，卡爪43悬空在转盘2上方。卡爪43为对称的U型结构，具有两个爪部，每个爪部的前端连接有一个滚轮44，滑台气缸41驱动滑台42向前，卡爪43同步向前移动，卡爪43上的滚轮44抵着斜面凸块342的直斜面向前滚动，两个滑块34随着卡爪43的推动滑向工件托台32，将工件夹紧。当滑台气缸41驱动滑台42向前滑动时，卡爪43前进，使滚轮44抵着直斜面向前推进，滚轮44在直斜面滚动，设置滚轮44能避免卡爪43直接推动斜面凸块342产生磨损，采用更柔和的方式对滑块施加推力。

在一个优选的方案中，所述两个滑块34相对的两个侧面上固定连接有卡板343，卡板343垂直于滑块34的侧面，卡板343中部设有向内凹陷的V形卡槽3431，两个滑块34相向运动，使两个V形卡槽3431逐渐靠拢并卡紧放置在工件托台32上的圆形铜套5。设置V形卡槽3431来卡定铜套5，使铜套5的圆周面具备四个对称的卡紧点，既能达到较好的固定效果，又能避免夹伤铜套5，降低对铜套5外观的影响。

本实用新型的动作过程：伺服电机6驱动转盘2转动，将工件治具3转到正对工件定位组件4的角度，工件托台32上放置有待装配的铜套5，滑台气缸41驱动滑台42向前滑动，卡爪43的两个爪部分别抵在两个斜面凸块342上，卡爪43持续向前，滚轮44压抵着直斜面先前滚动，使两个滑块34逐渐靠拢，直到两个相对的V形卡槽3431同时抱紧铜套5，完成定位；其他装配机构对铜套5进行钢珠或弹簧的上料，上料完成后，滑台42向后滑动，滚轮44逐渐松开滑块34，滑块34和固定块35之间的弹簧复位，使两个滑块34反方向滑动直靠近固定块35，V形卡槽3431松开铜套5，转盘2再次转动，将工件治具3转到下一个装配工位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的几个实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化和替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (8)

1.喷油嘴组装定位机构，其特征在于：包括固定盘、转盘、工件治具和工件定位组件，所述固定盘和转盘同心设置，固定盘设在转盘上方，转盘直径大于固定盘的直径，固定盘保持不动，转盘绕轴心旋转；所述工件治具固定设置在转盘上，工件定位组件设置在固定盘上，转盘间歇转动和停止，转盘停止时，工件定位组件对准工件治具，工件定位组件能卡紧或松开工件治具，对放置在工件治具上的铜套进行定位。

2.根据权利要求1所述的喷油嘴组装定位机构，其特征在于：所述工件治具包括基板、工件托台、滑轨和滑块，基板固定设置在转盘上，基板中部设有横向的滑轨，滑轨中部设有与其垂直的工件托台，工件托台与基板固定连接；所述滑轨两端各设有一个固定块，固定块架设在滑轨上，并与基板固定连接，工件托台两侧的滑轨上对称设有一个滑块，滑块上设有第一组安装孔，固定块上设有第二组安装孔，第一组安装孔和第二组安装孔之间通过弹簧连接，外力推动滑块滑向工件托台，使弹簧拉伸，两个滑块同时向工件托台滑动能够夹紧工件对其定位，撤去外力后，滑块松开工件，滑向固定块方向。

3.根据权利要求2所述的喷油嘴组装定位机构，其特征在于：所述两个滑块上表面对称设有两个斜面凸块，斜面凸块的侧面为直斜面，外力通过挤压直斜面而驱动滑块向工件托台方向匀速滑动。

4.根据权利要求3所述的喷油嘴组装定位机构，其特征在于：所述两个滑块相对的两个侧面上固定连接有卡板，卡板垂直于滑块的侧面，卡板中部设有向内凹陷的V形卡槽，两个滑块相向运动，使两个V形卡槽逐渐靠拢并卡紧放置在工件托台上的圆形铜套。

5.根据权利要求4所述的喷油嘴组装定位机构，其特征在于：所述工件定位组件包括滑台气缸、滑台和卡爪，滑台气缸固定安装在固定盘上，滑台滑动连接在滑台气缸上，滑台滑动方向的延长线经过固定盘的中心，所述滑台的前端设有卡爪，卡爪悬空在转盘上方。

6.根据权利要求5所述的喷油嘴组装定位机构，其特征在于：所述卡爪为对称的U型结构，具有两个爪部，每个爪部的前端连接有一个滚轮，滑台气缸驱动滑台向前，卡爪同步向前移动，卡爪上的滚轮抵着斜面凸块的直斜面向前滚动，两个滑块随着卡爪的推动滑向工件托台，将工件夹紧。

7.根据权利要求1所述的喷油嘴组装定位机构，其特征在于：所述转盘下方设有伺服电机，伺服电机驱动转盘间歇转动，转盘每次转过的角度相同。

8.根据权利要求1所述的喷油嘴组装定位机构，其特征在于：所述转盘上等角度设有多个工件治具，工件定位组件的数量少于工件治具，转盘转动间歇时，每个工件定位组件均对应一个工件治具。

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