CN218052214U - 自动舵片夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开自动舵片夹具，属于工装夹具技术领域，包括底座，所述底座的顶部开设有滑槽，所述滑槽内部的两端滑动安装有滑板，所述底座内部的一端安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有双向螺杆，所述双向螺杆的两端分别与滑板之间螺纹连接。本实用新型通过支撑板、通槽、第二电机、齿条、第一齿轮与夹板组成的夹持机构，能够对舵片进行水平夹持或者竖直夹持，确保了夹持的稳定性，另外通过夹持机构与U型槽内部转动设置的支撑杆配合使用，能够在使用的过程中，控制舵片的旋转角度，方便进行加工使用，实用性更高，滑槽内部双向螺杆的设置，配合第一电机的使用，能够根据舵片的长度调节夹持点的位置，确保夹持的稳定性。

Description

自动舵片夹具

技术领域

本实用新型涉及一种舵片夹具，特别是涉及自动舵片夹具，属于工装夹具技术领域。

背景技术

方向舵，是指在垂直尾翼上为实现飞机航向操纵的可活动的翼面部分，一般用铰链连接在垂直安定面后部，驾驶员可通过脚蹬操纵它左右偏转，从而控制飞机航向，而在方向舵的加工过程中，需要通过夹具进行夹持固定，以方便对舵片进行加工；

但现有的夹具在使用的过程中，仅能将舵进行夹持固定，无法对舵片的角度进行调节，加工较为不便，且由于舵片的长度不同，传统的装置夹持较为不便，因此，本实用新型提出自动舵片夹具以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供自动舵片夹具，以解决现有技术中无法调节舵片的夹持角度以及长度调节不便的问题。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术技术方案达到：

自动舵片夹具，包括底座，所述底座的顶部开设有滑槽，所述滑槽内部的两端滑动安装有滑板，所述底座内部的一端安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有双向螺杆，所述双向螺杆的两端分别与滑板之间螺纹连接，所述滑板的顶部接开设有U型槽，所述U型槽的内部皆转动安装有转杆，所述转杆上皆固定有支撑杆，所述底座顶部的中间位置处设置有旋转机构，用于控制转杆的旋转，所述支撑杆的顶部固定有支撑板，所述支撑板的内部开设有通槽，所述通槽的内底部安装有第二电机，所述通槽内部的两端皆滑动安装有齿条，所述第二电机的输出端安装有第一齿轮，所述第一齿轮的两侧皆与齿条啮合，所述齿条的外端部皆固定有夹板。

优选的：所述旋转机构包括矩形套管、矩形滑竿和第三电机，所述矩形套管的两端皆滑动安装有矩形滑竿，所述矩形滑竿分别与转杆的端部固定连接，所述矩形套管的中间位置处安装有第二齿轮，所述第三电机安装在底座的顶部，所述第三电机的输出端安装有第三齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮之间设置有内齿皮带。

优选的：所述矩形套管的外侧转动安装有限位环，所述限位环的底部固定有支架，所述支架的底部与底座之间固定连接。

优选的：所述支撑板的顶部与夹板的内侧设置有缓冲垫。

优选的：所述底座的底部设置有防滑垫，且防滑垫的底部设置有防滑纹。

优选的：所述齿条的内端部皆固定有限位块。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的自动舵片夹具,通过支撑板、通槽、第二电机、齿条、第一齿轮与夹板组成的夹持机构，能够对舵片进行水平夹持或者竖直夹持，确保了夹持的稳定性，另外通过夹持机构与U型槽内部转动设置的支撑杆配合使用，能够在使用的过程中，控制舵片的旋转角度，方便进行加工使用，实用性更高，滑槽内部双向螺杆的设置，配合第一电机的使用，能够根据舵片的长度调节夹持点的位置，确保夹持的稳定性，通过支架、矩形滑竿、第二齿轮、第三电机、第三齿轮、内齿皮带组成的旋转机构，能够同时控制两组支撑杆的旋转，控制更加简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视图；

图2为本实用新型的支撑板俯剖图；

图3为本实用新型的旋转机构图。

图中：1、底座；2、滑槽；3、滑板；4、第一电机；5、双向螺杆；6、U型槽；7、转杆；8、支撑杆；9、旋转机构；10、支撑板；11、通槽；12、第二电机；13、齿条；14、第一齿轮；15、夹板；16、矩形套管；17、内齿皮带；18、矩形滑竿；19、第二齿轮；20、第三电机；21、第三齿轮；22、限位环；23、支架。

具体实施方式

为使本技术领域人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1-图3所示，本实施例提供了自动舵片夹具，包括底座1，底座1的顶部开设有滑槽2，滑槽2内部的两端滑动安装有滑板3，底座1内部的一端安装有第一电机4，第一电机4的输出端安装有双向螺杆5，双向螺杆5的两端分别与滑板3之间螺纹连接，滑板3的顶部接开设有U型槽6，U型槽6的内部皆转动安装有转杆7，转杆7上皆固定有支撑杆8，底座1顶部的中间位置处设置有旋转机构9，用于控制转杆7的旋转，支撑杆8的顶部固定有支撑板10，支撑板10的内部开设有通槽11，通槽11的内底部安装有第二电机12，通槽11内部的两端皆滑动安装有齿条13，第二电机12的输出端安装有第一齿轮14，第一齿轮14的两侧皆与齿条13啮合，齿条13的外端部皆固定有夹板15。

在本实施例中，如图3所示，旋转机构9包括矩形套管16、矩形滑竿18和第三电机20，矩形套管16的两端皆滑动安装有矩形滑竿18，矩形滑竿18分别与转杆7的端部固定连接，矩形套管16的中间位置处安装有第二齿轮19，第三电机20安装在底座1的顶部，第三电机20的输出端安装有第三齿轮21，第二齿轮19与第三齿轮21之间设置有内齿皮带17，在控制转杆7的转动时，启动第三电机20带动第三齿轮21进行转动，第三齿轮21的转动配合内齿皮带17带动第二齿轮19上的矩形套管16进行旋转，通过矩形套管16内部的矩形滑竿18与转杆7之间连接，因此同时控制两组转杆7进行转动，对舵片的角度进行调整。

在本实施例中，如图3所示，矩形套管16的外侧转动安装有限位环22，限位环22的底部固定有支架23，支架23的底部与底座1之间固定连接，确保了矩形套管16的位置稳定性。

在本实施例中，如图1所示，支撑板10的顶部与夹板15的内侧设置有缓冲垫，避免在夹持的过程中造成舵片表面的损坏。

在本实施例中，如图1所示，底座1的底部设置有防滑垫，且防滑垫的底部设置有防滑纹，确保了装置放置的稳定性。

在本实施例中，如图1所示，齿条13的内端部皆固定有限位块，避免齿条13的过度伸长。

如图1-图3所示，本实施例提供了自动舵片夹具的工作过程如下：

步骤1：使用时，根据舵片的长度，启动第一电机4，控制两组滑板3移动，改变夹持点的位置；

步骤2：将舵片水平或者竖直放置到支撑板10的顶部，然后启动第二电机12控制第一齿轮14的旋转，继而控制两组齿条13相向移动，控制夹板15对舵片进行夹紧固定；

步骤3：启动第三电机20带动第三齿轮21进行转动，第三齿轮21的转动配合内齿皮带17带动第二齿轮19上的矩形套管16进行旋转，通过矩形套管16内部的矩形滑竿18与转杆7之间连接，因此同时控制两组转杆7进行转动，对舵片的角度进行调整。

以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.自动舵片夹具，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)内部的两端滑动安装有滑板(3)，所述底座(1)内部的一端安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端安装有双向螺杆(5)，所述双向螺杆(5)的两端分别与滑板(3)之间螺纹连接，所述滑板(3)的顶部接开设有U型槽(6)，所述U型槽(6)的内部皆转动安装有转杆(7)，所述转杆(7)上皆固定有支撑杆(8)，所述底座(1)顶部的中间位置处设置有旋转机构(9)，用于控制转杆(7)的旋转，所述支撑杆(8)的顶部固定有支撑板(10)，所述支撑板(10)的内部开设有通槽(11)，所述通槽(11)的内底部安装有第二电机(12)，所述通槽(11)内部的两端皆滑动安装有齿条(13)，所述第二电机(12)的输出端安装有第一齿轮(14)，所述第一齿轮(14)的两侧皆与齿条(13)啮合，所述齿条(13)的外端部皆固定有夹板(15)。

2.根据权利要求1所述的自动舵片夹具，其特征在于：所述旋转机构(9)包括矩形套管(16)、矩形滑竿(18)和第三电机(20)，所述矩形套管(16)的两端皆滑动安装有矩形滑竿(18)，所述矩形滑竿(18)分别与转杆(7)的端部固定连接，所述矩形套管(16)的中间位置处安装有第二齿轮(19)，所述第三电机(20)安装在底座(1)的顶部，所述第三电机(20)的输出端安装有第三齿轮(21)，所述第二齿轮(19)与第三齿轮(21)之间设置有内齿皮带(17)。

3.根据权利要求2所述的自动舵片夹具，其特征在于：所述矩形套管(16)的外侧转动安装有限位环(22)，所述限位环(22)的底部固定有支架(23)，所述支架(23)的底部与底座(1)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动舵片夹具，其特征在于：所述支撑板(10)的顶部与夹板(15)的内侧设置有缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的自动舵片夹具，其特征在于：所述底座(1)的底部设置有防滑垫，且防滑垫的底部设置有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的自动舵片夹具，其特征在于：所述齿条(13)的内端部皆固定有限位块。

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