CN112720037A - 一种用于汽车配件加工的自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于汽车配件加工的自动送料装置，包括基座、滑座、调节机构和夹持机构，所述基座竖直设置且一端面滑动连接有滑座，所述滑座远离基座的一端面通过调节机构设有夹持机构；所述调节机构包括第一电动推杆、第一调节臂、第二调节臂、第二电动推杆和第三电动推杆，所述第一电动推杆居中垂直固定安装在滑座远离基座的一端面上，所述第一电动推杆的伸缩端转动连接有第一调节臂，所述第一调节臂远离第一电动推杆的一端转动连接有第二调节臂，所述夹持机构位于第二调节臂远离第一调节臂的一端。该用于汽车配件加工的自动送料装置，结构合理，解决了现有技术中存在的问题，值得推广。
Description
技术领域
本发明属于汽车配件加工技术领域，具体涉及一种用于汽车配件加工的自动送料装置。
背景技术
专利号为CN211366132U的中国专利公开了一种汽车配件加工自动送料装置，包括支板、工作台、导料槽、推料条、齿条、料盒以及齿轮；支板固定在工作台下侧面；导料槽加工在工作台上表面中部位置；导料槽外侧的工作台上表面固定支条，支条上端固定料盒；料盒下端安装下料斗，下料斗下端设置在导料槽正上方；导料槽内部安装推料条，推料条上端面安装齿条，齿条外侧的工作台上侧面靠近下料斗的一侧固定支架；支架内部安装齿轮轴；齿轮轴环形侧面套装齿轮，齿轮通过轮齿与齿条相啮合。
上述技术方案所提供的一种汽车配件加工自动送料装置通过推料条进行送料，稳定性佳，通过料盒以及下料斗进行存储和导料，节省人力；但是，灵活性较低，且需要人工辅助完成上料，因此，需要进一步的改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于汽车配件加工的自动送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于汽车配件加工的自动送料装置，包括基座、滑座、调节机构和夹持机构，所述基座竖直设置且一端面滑动连接有滑座，所述滑座远离基座的一端面通过调节机构设有夹持机构；
所述调节机构包括第一电动推杆、第一调节臂、第二调节臂、第二电动推杆和第三电动推杆，所述第一电动推杆居中垂直固定安装在滑座远离基座的一端面上，所述第一电动推杆的伸缩端转动连接有第一调节臂，所述第一调节臂远离第一电动推杆的一端转动连接有第二调节臂，所述夹持机构位于第二调节臂远离第一调节臂的一端，所述第一电动推杆伸缩端的底部竖直固定有第二固定板，所述第二固定板靠近第一调节臂的一端面上转动连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端与第一调节臂底端面转动连接，所述第一调节臂底端面靠近第二调节臂的一侧竖直固定有第三固定板，所述第三固定板靠近第二调节臂的一端面上转动连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端与第二调节臂底端转动连接；
所述夹持机构包括连接板、转板和夹板，所述连接板与第二调节臂转动连接，所述转板中空设置且通过转轴转动抵接在连接板远离第二调节臂的一端面上，所述转板远离连接板的一端面垂直滑动对称设有两块夹板。
优选的，所述转板内部水平转动安装有两端螺纹方向相反的第二螺杆，所述第二螺杆的两端均螺纹套接有与转板内壁滑动抵接的第二滑块，两块所述夹板分别贯穿转板侧壁与两块第二滑块固定连接，且所述转板远离连接板的一端壁上开设有供两块夹板滑动的第二滑槽，所述转板的一侧壁上固定安装有与第二螺杆驱动连接的第二电机。
优选的，所述连接板内部开设有安装槽，所述安装槽内部靠近转板的一端壁上通过轴承转动安装有与转轴固定连接的第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的一侧竖直啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮远离第一锥形齿轮的一端驱动连接有固定在安装槽内壁上的第三电机。
优选的，所述第二调节臂靠近连接板一端的底端面上转动连接有第四电动推杆，所述第四电动推杆的伸缩端与连接板转动连接。
优选的，所述滑座上螺纹穿设有与基座平行的第一螺杆，所述第一螺杆的两端通过第一固定板转动安装在基座上，且所述第一螺杆的顶端驱动连接有固定在第一固定板上的第一电机。
优选的，所述基座顶端面和底端面远离滑座的一侧均固定连接有两端开设有通孔的安装板。
优选的，两块所述夹板相向的一端面上均粘接有防滑垫。
优选的，所述滑座靠近基座的端壁上设有第一滑块，所述基座上竖直开设有供第一滑块滑动的第一滑槽。
优选的，两块所述第二滑块远离夹板的一端壁上均设有限位块，所述转板的内壁上开设有配合限位块滑动的限位槽。
本发明的技术效果和优点：该用于汽车配件加工的自动送料装置，通过夹持机构中转板、夹板、防滑垫、第二螺杆、第二滑块和第二电机的配合，能够实现对汽车配件的快速夹持固定，同时在第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三电机和转轴的配合下能够驱使汽车配件翻转；在调节机构中第一电动推杆、第一调节臂、第二调节臂、第二电动推杆、第三电动推杆和第四电动推杆的配合下，能够对汽车配件与加工工位之间距离以及送料角度快速调节，从而可简单快速的实现对汽车配件的送料，且具有较高的灵活性能。该用于汽车配件加工的自动送料装置，结构合理，解决了现有技术中存在的问题，值得推广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的调节机构结构示意图；
图3为本发明的转板内部结构示意图；
图4为本发明的连接板内部结构示意图；
图5为本发明的连接板侧视图。
图中：1基座、2滑座、3调节机构、4夹持机构、5第一固定板、6第一螺杆、7第一滑槽、8第一电机、9安装板、10第一电动推杆、11第一调节臂、12第二调节臂、13连接板、14转板、15夹板、16防滑垫、17第一滑块、18第二固定板、19第二电动推杆、20第三固定板、21第三电动推杆、22第二螺杆、23第二滑块、24第二电机、25限位块、26限位槽、27第二滑槽、28安装槽、29第一锥形齿轮、30第二锥形齿轮、31第三电机、32转轴、33第四电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-5所示的一种用于汽车配件加工的自动送料装置，包括基座1、滑座2、调节机构3和夹持机构4，所述基座1竖直设置且一端面滑动连接有滑座2，所述滑座2远离基座1的一端面通过调节机构3设有夹持机构4；
所述调节机构3包括第一电动推杆10、第一调节臂11、第二调节臂12、第二电动推杆19和第三电动推杆21，所述第一电动推杆10居中垂直固定安装在滑座2远离基座1的一端面上，所述第一电动推杆10的伸缩端转动连接有第一调节臂11，所述第一调节臂11远离第一电动推杆10的一端转动连接有第二调节臂12，所述夹持机构4位于第二调节臂12远离第一调节臂11的一端，所述第一电动推杆10伸缩端的底部竖直固定有第二固定板18，所述第二固定板18靠近第一调节臂11的一端面上转动连接有第二电动推杆19，所述第二电动推杆19的伸缩端与第一调节臂11底端面转动连接，所述第一调节臂11底端面靠近第二调节臂12的一侧竖直固定有第三固定板20，所述第三固定板20靠近第二调节臂12的一端面上转动连接有第三电动推杆21，所述第三电动推杆21的伸缩端与第二调节臂12底端转动连接；
所述夹持机构4包括连接板13、转板14和夹板15，所述连接板13与第二调节臂12转动连接，所述转板14中空设置且通过转轴32转动抵接在连接板13远离第二调节臂12的一端面上，所述转板14远离连接板13的一端面垂直滑动对称设有两块夹板15。
具体的，所述转板14内部水平转动安装有两端螺纹方向相反的第二螺杆22，所述第二螺杆22的两端均螺纹套接有与转板14内壁滑动抵接的第二滑块23，两块所述夹板15分别贯穿转板14侧壁与两块第二滑块23固定连接，且所述转板14远离连接板13的一端壁上开设有供两块夹板15滑动的第二滑槽27，所述转板14的一侧壁上固定安装有与第二螺杆22驱动连接的第二电机24。
具体的，所述连接板13内部开设有安装槽28，所述安装槽28内部靠近转板14的一端壁上通过轴承转动安装有与转轴32固定连接的第一锥形齿轮29，所述第一锥形齿轮29的一侧竖直啮合有第二锥形齿轮30，所述第二锥形齿轮30远离第一锥形齿轮29的一端驱动连接有固定在安装槽28内壁上的第三电机31，通过第三电机31驱动第一锥形齿轮29与第二锥形齿轮30转动，便可带动转板14转动，从而实现对汽车配件的翻转。
具体的，所述第二调节臂12靠近连接板13一端的底端面上转动连接有第四电动推杆33，所述第四电动推杆33的伸缩端与连接板13转动连接，用于调节连接板13与第二调节臂12之间的角度。
具体的，所述滑座2上螺纹穿设有与基座1平行的第一螺杆6，所述第一螺杆6的两端通过第一固定板5转动安装在基座1上，且所述第一螺杆6的顶端驱动连接有固定在第一固定板5上的第一电机8，通过第一螺杆6转动便可驱使滑座2竖直升降，从而实现对送料高度的调节。
具体的，所述基座1顶端面和底端面远离滑座2的一侧均固定连接有两端开设有通孔的安装板9，用于安装固定基座1。
具体的，两块所述夹板15相向的一端面上均粘接有防滑垫16，防滑垫16可采用橡胶材质，以防止汽车配件脱落。
具体的，所述滑座2靠近基座1的端壁上设有第一滑块17，所述基座1上竖直开设有供第一滑块17滑动的第一滑槽7，以便于滑座2在基座1上竖直滑动。
具体的，两块所述第二滑块23远离夹板15的一端壁上均设有限位块25，所述转板14的内壁上开设有配合限位块25滑动的限位槽26，起到提高第二滑块23滑动稳定性的作用。
工作原理：该用于汽车配件加工的自动送料装置，在使用时，首先将汽车配件置于两块夹板15之间，然后启动第二电机24驱动第二螺杆22转动，由于第二螺杆22两端螺纹方向相反，进而在限位块25和限位槽26的配合下，可使两块第二滑块23带动夹板15平稳相向沿第二螺杆22移动，从而将汽车配件夹持固定，且通过防滑垫16的设置可有效防止汽车配件滑脱；其次，在送料时，启动第一电机8带动第一螺杆6转动，在第一滑槽7和第一滑块17的配合下，第一螺杆6的转动可驱使滑座2带动调节机构3和夹持机构4升降，从而实现对汽车配件送料的高度进行调节；进一步的，通过控制第一电动推杆10伸缩，可实现对汽车配件与加工工位之间距离的快速调节，且通过分别控制第二电动推杆19、第三电动推杆21和第四电动推杆33伸缩，可实现对汽车配件送料角度的快速调节；最后，启动第三电机31带动第二锥形齿轮30和第一锥形齿轮29转动，第一锥形齿轮29的转动驱使转轴32带动转板14旋转，从而实现对汽车配件的翻转，以便于对汽车工件正反调节，通过上述方式即可简单快速的实现了对汽车配件的送料，且具有较高的灵活性能。该用于汽车配件加工的自动送料装置，结构合理，解决了现有技术中存在的问题，值得推广。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于汽车配件加工的自动送料装置，包括基座（1）、滑座（2）、调节机构（3）和夹持机构（4），其特征在于：所述基座（1）竖直设置且一端面滑动连接有滑座（2），所述滑座（2）远离基座（1）的一端面通过调节机构（3）设有夹持机构（4）；
所述调节机构（3）包括第一电动推杆（10）、第一调节臂（11）、第二调节臂（12）、第二电动推杆（19）和第三电动推杆（21），所述第一电动推杆（10）居中垂直固定安装在滑座（2）远离基座（1）的一端面上，所述第一电动推杆（10）的伸缩端转动连接有第一调节臂（11），所述第一调节臂（11）远离第一电动推杆（10）的一端转动连接有第二调节臂（12），所述夹持机构（4）位于第二调节臂（12）远离第一调节臂（11）的一端，所述第一电动推杆（10）伸缩端的底部竖直固定有第二固定板（18），所述第二固定板（18）靠近第一调节臂（11）的一端面上转动连接有第二电动推杆（19），所述第二电动推杆（19）的伸缩端与第一调节臂（11）底端面转动连接，所述第一调节臂（11）底端面靠近第二调节臂（12）的一侧竖直固定有第三固定板（20），所述第三固定板（20）靠近第二调节臂（12）的一端面上转动连接有第三电动推杆（21），所述第三电动推杆（21）的伸缩端与第二调节臂（12）底端转动连接；
所述夹持机构（4）包括连接板（13）、转板（14）和夹板（15），所述连接板（13）与第二调节臂（12）转动连接，所述转板（14）中空设置且通过转轴（32）转动抵接在连接板（13）远离第二调节臂（12）的一端面上，所述转板（14）远离连接板（13）的一端面垂直滑动对称设有两块夹板（15）。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车配件加工的自动送料装置，其特征在于：所述转板（14）内部水平转动安装有两端螺纹方向相反的第二螺杆（22），所述第二螺杆（22）的两端均螺纹套接有与转板（14）内壁滑动抵接的第二滑块（23），两块所述夹板（15）分别贯穿转板（14）侧壁与两块第二滑块（23）固定连接，且所述转板（14）远离连接板（13）的一端壁上开设有供两块夹板（15）滑动的第二滑槽（27），所述转板（14）的一侧壁上固定安装有与第二螺杆（22）驱动连接的第二电机（24）。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车配件加工的自动送料装置，其特征在于：所述连接板（13）内部开设有安装槽（28），所述安装槽（28）内部靠近转板（14）的一端壁上通过轴承转动安装有与转轴（32）固定连接的第一锥形齿轮（29），所述第一锥形齿轮（29）的一侧竖直啮合有第二锥形齿轮（30），所述第二锥形齿轮（30）远离第一锥形齿轮（29）的一端驱动连接有固定在安装槽（28）内壁上的第三电机（31）。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车配件加工的自动送料装置，其特征在于：所述第二调节臂（12）靠近连接板（13）一端的底端面上转动连接有第四电动推杆（33），所述第四电动推杆（33）的伸缩端与连接板（13）转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车配件加工的自动送料装置，其特征在于：所述滑座（2）上螺纹穿设有与基座（1）平行的第一螺杆（6），所述第一螺杆（6）的两端通过第一固定板（5）转动安装在基座（1）上，且所述第一螺杆（6）的顶端驱动连接有固定在第一固定板（5）上的第一电机（8）。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车配件加工的自动送料装置，其特征在于：所述基座（1）顶端面和底端面远离滑座（2）的一侧均固定连接有两端开设有通孔的安装板（9）。
7.根据权利要求1所述的一种用于汽车配件加工的自动送料装置，其特征在于：两块所述夹板（15）相向的一端面上均粘接有防滑垫（16）。
8.根据权利要求1所述的一种用于汽车配件加工的自动送料装置，其特征在于：所述滑座（2）靠近基座（1）的端壁上设有第一滑块（17），所述基座（1）上竖直开设有供第一滑块（17）滑动的第一滑槽（7）。
9.根据权利要求2所述的一种用于汽车配件加工的自动送料装置，其特征在于：两块所述第二滑块（23）远离夹板（15）的一端壁上均设有限位块（25），所述转板（14）的内壁上开设有配合限位块（25）滑动的限位槽（26）。
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| CN114131537A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-03-04 | 福建金泰机械制造有限公司 | 一种制动鼓夹持装置及该装置的使用的方法 |
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