CN218048478U - 一种具有升温及保温能力的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种具有升温及保温能力的工业机器人，包括固定机座和机器人主体，固定机座的底部安装有机器人主体，且机器人主体包括有基座、大臂轴承座、大臂、小臂和喷涂机构，而通过设置的包括有安装座、物料筒、保温层、加热棒、传感元器件和喷头的喷涂机构可使得整体机器人具有升温及保温能力，可有效的克服现有的喷涂工业机器人在作业过程中因涂料温度较低导致的喷嘴堵塞、喷涂不流畅的缺陷，更利于整个喷涂过程的顺利展开，且保温节能，而通过设置的包括有低温传感器、高温传感器和安装架的传感元器件可使得整体具有智能温度监测的功能，同时可有效的防止因升温的温度过高导致涂料脱水凝固。

Description

一种具有升温及保温能力的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种具有升温及保温能力的工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，且相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。

在不同领域的应用中工业机器人的作用也是不同的，有喷涂机器人、运输机器人、装配机器人等，其中喷涂机器人的使用可使得喷涂的效率更高，节约人力，但是常见的喷涂机器人因喷涂机构无升温及保温能力导致易出现因涂料温度较低导致的喷嘴堵塞、喷涂不流畅。

因此，需要设计一种具有升温及保温能力的工业机器人来解决上述背景技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有升温及保温能力的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有升温及保温能力的工业机器人，包括固定机座和机器人主体，所述固定机座的底部安装有机器人主体，且机器人主体包括有基座、大臂轴承座、大臂、小臂和喷涂机构，同时喷涂机构包括有安装座、物料筒、保温层、加热棒、传感元器件和喷头，且安装座、喷头分别安装在物料筒的两端，同时保温层安装在物料筒的外表面，与此同时加热棒、传感元器件均安装在物料筒的内壁，且传感元器件包括有低温传感器、高温传感器和安装架，同时低温传感器、高温传感器固定安装在安装架上，与此同时安装架和物料筒内壁通过螺栓固定连接。

作为本实用新型优选的方案，所述安装座的一侧固定安装有进料端头，且安装座靠近物料筒的一端固定安装有连接螺座，同时安装座的内部开设有输送腔，在物料筒靠近安装座一端面开设有连接螺孔，且连接螺孔和连接螺座螺旋连接。

作为本实用新型优选的方案，所述加热棒包括有横杆、若干组的竖杆以及固定夹，且若干组的竖杆固定安装在横杆上，同时固定夹套接在横杆、若干组的竖杆上，与此同时固定夹和物料筒内壁通过螺钉固定连接，在喷头的内部开设有流道，且喷头和物料筒远离安装座一端固定连接，同时喷头上设置有电动阀门。

作为本实用新型优选的方案，所述固定机座的顶部安装有机器人PLC控制箱和涂料箱，且涂料箱的顶部安装有泵体，同时泵体和涂料箱贯通连接，与此同时大臂轴承座、大臂、小臂从下至上依次设置，且喷涂机构位于小臂远离大臂的一端，同时大臂轴承座和大臂、大臂和小臂、小臂和喷涂机构之间均安装有伺服电机，与此同时伺服电机、泵体和机器人PLC控制箱均电性连接。

作为本实用新型优选的方案，所述加热棒、低温传感器、高温传感器和机器人PLC控制箱均电性连接，且进料端头和泵体通过导管贯通连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，涂料箱由泵体输送至物料筒的内部，且在物料筒的内部由低温传感器对其的温度进行监测，若低于其的限定值，此时加热棒开始工作，对其进行加热升温，与此同时由高温传感器对升温过程中的温度进行监测，达到一定的限位值后停止加热，同时整个过程由保温层对物料筒实施保温，并使得整个涂料的温度保持在一定的温度区间，最后适宜温度的涂料由喷头喷射至物件的外表面，而通过设置的包括有安装座、物料筒、保温层、加热棒、传感元器件和喷头的喷涂机构可使得整体机器人具有升温及保温能力，可有效的克服现有的喷涂工业机器人在作业过程中因涂料温度较低导致的喷嘴堵塞、喷涂不流畅的缺陷，更利于整个喷涂过程的顺利展开，且保温节能，而通过设置的包括有低温传感器、高温传感器和安装架的传感元器件可使得整体具有智能温度监测的功能，同时可有效的防止因升温的温度过高导致涂料脱水凝固，保证涂料的温度持续处于一定的温度区间。

附图说明

图1为本实用新型的整体正视平面结构示意图；

图2为本实用新型中的机器人主体正视平面结构示意图；

图3为本实用新型中的喷涂机构平面展开内部结构示意图；

图4为本实用新型中的加热棒平面放大结构示意图；

图5为本实用新型中的传感元器件平面放大结构示意图；

图中：1、固定机座；11、机器人PLC控制箱；12、涂料箱；13、泵体；2、机器人主体；21、基座；22、大臂轴承座；23、大臂；24、小臂；25、喷涂机构；251、安装座；2511、进料端头；2512、连接螺座；2513、输送腔；252、物料筒；2521、连接螺孔；253、保温层；254、加热棒；2541、横杆；2542、竖杆；2543、固定夹；255、传感元器件；2551、低温传感器；2552、高温传感器；2553、安装架；2554、螺栓；256、喷头；2561、流道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5本实用新型提供一种技术方案：

一种具有升温及保温能力的工业机器人，包括固定机座1和机器人主体2，固定机座1的底部安装有机器人主体2，且机器人主体2包括有基座21、大臂轴承座22、大臂23、小臂24和喷涂机构25，同时喷涂机构25包括有安装座251、物料筒252、保温层253、加热棒254、传感元器件255和喷头256，且安装座251、喷头256分别安装在物料筒252的两端，同时保温层253安装在物料筒252的外表面，与此同时加热棒254、传感元器件255均安装在物料筒252的内壁，且传感元器件255包括有低温传感器2551、高温传感器2552和安装架2553，同时低温传感器2551、高温传感器2552固定安装在安装架2553上，与此同时安装架2553和物料筒252内壁通过螺栓2554固定连接，涂料箱12由泵体13输送至物料筒252的内部，且在物料筒252的内部由低温传感器2551对其的温度进行监测，若低于其的限定值，此时加热棒254开始工作，对其进行加热升温，与此同时由高温传感器2552对升温过程中的温度进行监测，达到一定的限位值后停止加热，同时整个过程由保温层253对物料筒252实施保温，并使得整个涂料的温度保持在一定的温度区间，最后适宜温度的涂料由喷头256喷射至物件的外表面，而通过设置的包括有安装座251、物料筒252、保温层253、加热棒254、传感元器件255和喷头256的喷涂机构25可使得整体机器人具有升温及保温能力，可有效的克服现有的喷涂工业机器人在作业过程中因涂料温度较低导致的喷嘴堵塞、喷涂不流畅的缺陷，更利于整个喷涂过程的顺利展开，且保温节能，而通过设置的包括有低温传感器2551、高温传感器2552和安装架2553的传感元器件255可使得整体具有智能温度监测的功能，同时可有效的防止因升温的温度过高导致涂料脱水凝固，保证涂料的温度持续处于一定的温度区间。

实施例，请参照图1、图2、图3、图4和图5，安装座251的一侧固定安装有进料端头2511，且安装座251靠近物料筒252的一端固定安装有连接螺座2512，同时安装座251的内部开设有输送腔2513，在物料筒252靠近安装座251一端面开设有连接螺孔2521，且连接螺孔2521和连接螺座2512螺旋连接；加热棒254包括有横杆2541、若干组的竖杆2542以及固定夹2543，且若干组的竖杆2542固定安装在横杆2541上，同时固定夹2543套接在横杆2541、若干组的竖杆2542上，与此同时固定夹2543和物料筒252内壁通过螺钉固定连接，在喷头256的内部开设有流道2561，且喷头256和物料筒252远离安装座251一端固定连接，同时喷头256上设置有电动阀门；固定机座1的顶部安装有机器人PLC控制箱11和涂料箱12，且涂料箱12的顶部安装有泵体13，同时泵体13和涂料箱12贯通连接，与此同时大臂轴承座22、大臂23、小臂24从下至上依次设置，且喷涂机构25位于小臂24远离大臂23的一端，同时大臂轴承座22和大臂23、大臂23和小臂24、小臂24和喷涂机构25之间均安装有伺服电机，与此同时伺服电机、泵体13和机器人PLC控制箱11均电性连接；加热棒254、低温传感器2551、高温传感器2552和机器人PLC控制箱11均电性连接，且进料端头2511和泵体13通过导管贯通连接。

工作原理：使用时，涂料箱12由泵体13输送至物料筒252的内部，且在物料筒252的内部由低温传感器2551对其的温度进行监测，若低于其的限定值，此时加热棒254开始工作，对其进行加热升温，与此同时由高温传感器2552对升温过程中的温度进行监测，达到一定的限位值后停止加热，同时整个过程由保温层253对物料筒252实施保温，并使得整个涂料的温度保持在一定的温度区间，最后适宜温度的涂料由喷头256喷射至物件的外表面，而通过设置的包括有安装座251、物料筒252、保温层253、加热棒254、传感元器件255和喷头256的喷涂机构25可使得整体机器人具有升温及保温能力，可有效的克服现有的喷涂工业机器人在作业过程中因涂料温度较低导致的喷嘴堵塞、喷涂不流畅的缺陷，更利于整个喷涂过程的顺利展开，且保温节能，而通过设置的包括有低温传感器2551、高温传感器2552和安装架2553的传感元器件255可使得整体具有智能温度监测的功能，同时可有效的防止因升温的温度过高导致涂料脱水凝固，保证涂料的温度持续处于一定的温度区间，有一定的推广价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有升温及保温能力的工业机器人，包括固定机座(1)和机器人主体(2)，其特征在于：所述固定机座(1)的底部安装有机器人主体(2)，且机器人主体(2)包括有基座(21)、大臂轴承座(22)、大臂(23)、小臂(24)和喷涂机构(25)，同时喷涂机构(25)包括有安装座(251)、物料筒(252)、保温层(253)、加热棒(254)、传感元器件(255)和喷头(256)，且安装座(251)、喷头(256)分别安装在物料筒(252)的两端，同时保温层(253)安装在物料筒(252)的外表面，与此同时加热棒(254)、传感元器件(255)均安装在物料筒(252)的内壁，且传感元器件(255)包括有低温传感器(2551)、高温传感器(2552)和安装架(2553)，同时低温传感器(2551)、高温传感器(2552)固定安装在安装架(2553)上，与此同时安装架(2553)和物料筒(252)内壁通过螺栓(2554)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有升温及保温能力的工业机器人，其特征在于：所述安装座(251)的一侧固定安装有进料端头(2511)，且安装座(251)靠近物料筒(252)的一端固定安装有连接螺座(2512)，同时安装座(251)的内部开设有输送腔(2513)，在物料筒(252)靠近安装座(251)一端面开设有连接螺孔(2521)，且连接螺孔(2521)和连接螺座(2512)螺旋连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有升温及保温能力的工业机器人，其特征在于：所述加热棒(254)包括有横杆(2541)、若干组的竖杆(2542)以及固定夹(2543)，且若干组的竖杆(2542)固定安装在横杆(2541)上，同时固定夹(2543)套接在横杆(2541)、若干组的竖杆(2542)上，与此同时固定夹(2543)和物料筒(252)内壁通过螺钉固定连接，在喷头(256)的内部开设有流道(2561)，且喷头(256)和物料筒(252)远离安装座(251)一端固定连接，同时喷头(256)上设置有电动阀门。

4.根据权利要求1所述的一种具有升温及保温能力的工业机器人，其特征在于：所述固定机座(1)的顶部安装有机器人PLC控制箱(11)和涂料箱(12)，且涂料箱(12)的顶部安装有泵体(13)，同时泵体(13)和涂料箱(12)贯通连接，与此同时大臂轴承座(22)、大臂(23)、小臂(24)从下至上依次设置，且喷涂机构(25)位于小臂(24)远离大臂(23)的一端，同时大臂轴承座(22)和大臂(23)、大臂(23)和小臂(24)、小臂(24)和喷涂机构(25)之间均安装有伺服电机，与此同时伺服电机、泵体(13)和机器人PLC控制箱(11)均电性连接。

5.根据权利要求1、2或4所述的一种具有升温及保温能力的工业机器人，其特征在于：所述加热棒(254)、低温传感器(2551)、高温传感器(2552)和机器人PLC控制箱(11)均电性连接，且进料端头(2511)和泵体(13)通过导管贯通连接。

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