CN218046388U - 一种可升降的捡球机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可升降的捡球机构，包括底座，以及经由升降组件可升降的安装于所述底座上的基体；还包括安装于所述基体上的固定抱板，以及安装于所述基体上、可相对于所述固定抱板开合的活动抱板组件，所述活动抱板组件包括安装于所述基体上的第一舵机，以及与所述第一舵机传动连接、可相对于所述固定抱板摆动的活动挡臂，还包括连接于所述活动挡臂的自由端的活动挡板，所述固定抱板、活动挡臂和所述活动挡板间围构成抱球空间。本实用新型结构简单，操作方便，而解决手动捡球存在的不足，同时根据不同的使用场合，能够根据需要便捷的安装于手推车或自动捡球小车的底盘上，而提高通用性。

Description

一种可升降的捡球机构

技术领域

本实用新型涉及捡球设备技术领域，尤其涉及一种可升降的捡球机构。

背景技术

随着体育运动的盛行，例如网球运动、篮球运动或足球运动等，因其存在竞技性而被运动爱好者所喜爱，但因运动场地或日常训练场地较大，捡球较为不易，目前大多数是通过手动捡球，不仅使工作人员的工作强度大、而且工作效率低，因此捡球机构就应运而生，但现有技术中的捡球机构又普遍结构复杂，故障率高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可升降的捡球机构，结构简单，操作方便，而解决手动捡球存在的不足，同时根据不同的使用场合，能够根据需要便捷的安装于手推车或自动捡球小车的底盘上，而提高通用性。

本实用新型采用的技术方案是：一种可升降的捡球机构，包括底座，以及经由升降组件可升降的安装于所述底座上的基体；还包括安装于所述基体上的固定抱板，以及安装于所述基体上、可相对于所述固定抱板开合的活动抱板组件，所述活动抱板组件包括安装于所述基体上的第一舵机，以及与所述第一舵机传动连接、可相对于所述固定抱板摆动的活动挡臂，还包括连接于所述活动挡臂的自由端的活动挡板，所述固定抱板、活动挡臂和所述活动挡板间围构成抱球空间。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述升降组件包括固定于所述底座上的升降杆，以及安装于所述升降杆的自由端的第二舵机；还包括与所述第二舵机传动连接的转盘，于所述转盘上绕设有可拉动所述基体相对于所述升降杆升降的拉绳，于所述基体上开设有供所述升降杆的固定端穿过的通槽。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述固定抱板、所述活动挡臂和所述活动挡板三者的内表面均呈弧形面设置。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述固定抱板的高度大于所述活动挡板的高度。

作为对上述技术方案的进一步限定，于所述固定抱板及所述活动挡板的内表面均铺设有防滑膜。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述活动抱板组件经由座体安装于所述基体上，所述座体包括开设于其顶部的、供所述第一舵机安装的安装槽，以及于其相邻两侧壁连通的、供所述活动挡臂往复摆动的开槽。

作为对上述技术方案的进一步限定，于所述升降杆的自由端安装有固定座，所述第二舵机安装于所述固定座上。

本实用新型的一种可升降的捡球机构，通过底座、经由升降组件可升降的安装于底座上的基体、固定抱板以及安装于基体上、可相对于固定抱板开合的活动抱板组件的设置，且活动抱板组件包括安装于基体上的第一舵机，与第一舵机传动连接、可相对于固定抱板摆动的活动挡臂，以及连接于活动挡臂的自由端的活动挡板，能够经由固定抱板、活动挡臂和活动挡板间围构成抱球空间，即第一舵机通电带动活动挡臂摆动，进而带动活动挡板运动，而将待捡球捡入抱球空间，再经由升降组件带动球升降，而将球输送并落入至手推车或自动捡球小车的储球篮或储球仓内，结构简单，操作方便，能够实现自动捡球，而降低工作人员的劳动强度，提高了工作效率，同时可根据具体使用场合组装于手推车或自动捡球小车上，而具有较强的通用性。

附图说明

图1为本实用新型一种可升降的捡球机构的装配结构示意图；

图2为本实用新型一种可升降的捡球机构的另一角度装配结构示意图；

图3为本实用新型一种可升降的捡球机构的部分结构示意图；

图4为图3的去除第一舵机的另一角度部分结构示意图；

图5为本实用新型第一舵机的结构示意图；

图6为本实用新型升降组件的结构示意图；

图7为本实用新型升降组件的爆炸结构示意图；

图8为本实用新型一种可升降的捡球机构的使用状态图。

图中：

1-底座，2-基体，21-通槽，3-升降组件，31-升降杆，32-第二舵机，33-转盘，34-固定座，4-固定抱板，5-活动抱板组件，51-第一舵机，52-活动挡臂，53-活动挡板，54-抱球空间，55-座体，551-安装槽，552-开槽，6-储球仓，7-待捡球。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例

由图1结合图2中所示，一种可升降的捡球机构，其包括底座1，以及经由升降组件3可升降的安装于底座1上的基体2，还包括安装于基体2上的固定抱板4，以及安装于基体2上、可相对于固定抱板4开合的活动抱板组件5，具体的，由图3结合图4及图5中所示，活动抱板组件5包括安装于基体2上的第一舵机51，以及与述第一舵机51传动连接、可相对于固定抱板4摆动的活动挡臂52，还包括连接于活动挡臂52的自由端的活动挡板53，固定抱板4、活动挡臂52和活动挡板53间围构成抱球空间54。

本实施例中，第一舵机51的传动轴与活动挡臂52连接，活动抱板组件5经由座体55安装于基体2上，座体55包括开设于其顶部的、供第一舵机51安装的安装槽551，以及于其相邻两侧壁连通的、供活动挡臂52往复摆动的开槽552，即升降组件3的一端穿过基体2而固定于底座1上，基体2相对于底座1是活动的，座体55经由四个角的螺栓安装于基体2上，且座体55的顶部开设有安装槽551，座体55的相邻两侧壁开通有连通的开槽552，活动挡臂52的一端与第一舵机51的传动轴连接、另一端经由开槽552穿出而连接有活动挡板53。

由图1、图2结合图6及图7中所示，升降组件3包括固定于底座1上的升降杆31，以及安装于升降杆31的自由端的第二舵机32，还包括与第二舵机32传动连接的转盘33，于转盘33上绕设有可拉动基体2相对于升降杆31升降的拉绳，于基体2上开设有供升降杆31的固定端穿过的通槽21，升降杆31的固定端穿过通槽21而固定于底座1上，为便于第二舵机32的安装，于升降杆31的自由端安装有固定座34，第二舵机32安装于固定座34上，第二舵机32的传动轴与转盘33经由键连接，而使第二舵机32带动转盘33转动，进而使绕设于转盘33上的拉绳绕松或绕紧。本实施例中，第一舵机51和第二舵机32采用现有技术中的舵机结构即可，在此不再赘述。

为仿形于待捡球7，固定抱板4、活动挡臂52和活动挡板53三者的内表面均呈弧形面设置，且为提高捡球效率及捡球稳定性，固定抱板4的高度大于活动挡板53的高度。

本实施例中，为加大与待捡球7的接触面摩擦力，而避免待捡球7进入抱球空间54内后脱落，于固定抱板4及活动挡板53的内表面均铺设有防滑膜，具体的，根据待捡球7的直径不同，还可以铺设不同厚度的防滑膜，而增加适用范围。

使用时，由图8中所示，手动开启或经由单片机程序控制自动按先后顺序开启第一舵机51和第二舵机32的按钮，到达捡球位置后，第一舵机51带动活动挡臂52摆动，进而带动活动挡板53运动，而将待捡球7捡入抱球空间54，进入抱球空间54后，第二舵机32启动，带动转盘33转动，而使拉绳带动基体2相对于升降杆31上升，直至到达如图6中所示的储球仓6内而完成捡球动作，具体的，储球仓6内设置有挡球驻栓以避免在储球仓6的垂直段球的掉落，当然，也可设置储球篮经由倾斜通道连通至升降最高位，而将待捡球7松开落入至储球篮即可，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型较佳实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术构思加以等同替换或改变所得的技术方案，都应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种可升降的捡球机构，其特征在于：包括底座，以及经由升降组件可升降的安装于所述底座上的基体；还包括安装于所述基体上的固定抱板，以及安装于所述基体上、可相对于所述固定抱板开合的活动抱板组件，所述活动抱板组件包括安装于所述基体上的第一舵机，以及与所述第一舵机传动连接、可相对于所述固定抱板摆动的活动挡臂，还包括连接于所述活动挡臂的自由端的活动挡板，所述固定抱板、活动挡臂和所述活动挡板间围构成抱球空间。

2.根据权利要求1所述的一种可升降的捡球机构，其特征在于：所述升降组件包括固定于所述底座上的升降杆，以及安装于所述升降杆的自由端的第二舵机；还包括与所述第二舵机传动连接的转盘，于所述转盘上绕设有可拉动所述基体相对于所述升降杆升降的拉绳，于所述基体上开设有供所述升降杆的固定端穿过的通槽。

3.根据权利要求2所述的一种可升降的捡球机构，其特征在于：所述固定抱板、所述活动挡臂和所述活动挡板三者的内表面均呈弧形面设置。

4.根据权利要求3所述的一种可升降的捡球机构，其特征在于：所述固定抱板的高度大于所述活动挡板的高度。

5.根据权利要求3所述的一种可升降的捡球机构，其特征在于：于所述固定抱板及所述活动挡板的内表面均铺设有防滑膜。

6.根据权利要求1所述的一种可升降的捡球机构，其特征在于：所述活动抱板组件经由座体安装于所述基体上，所述座体包括开设于其顶部的、供所述第一舵机安装的安装槽，以及于其相邻两侧壁连通的、供所述活动挡臂往复摆动的开槽。

7.根据权利要求2所述的一种可升降的捡球机构，其特征在于：于所述升降杆的自由端安装有固定座，所述第二舵机安装于所述固定座上。

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