CN218024117U - 一种吊杆移载自动分向换向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吊杆移载自动分向换向机构，包括移载组件、抓取组件、换向组件、识别组件，称载组件上安装有连接板，换向组件装在连接板上，抓取组件与换向组件连接，识别组件设在抓取组件下方，在识别组件一侧设有吊杆存放治具。本实用新型能够对吊杆进抓取并对产品进行移载及对方向错误的吊杆进行自动判断识别，然后在移载的同时自动180度调转吊杆方向提高了工作效率，减少操作人员，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种换向机构，具体地说是玫中吊杆移载自动分向换向机构。
背景技术
随着人们生活的提高，对各种各样的吊扇的需求也越来越多，吊杆是吊扇不可缺失的重要部件之一。吊杆在生产制造时是有方向性的，是需要分方向的，一直以来都是以人工分向为主，这样大制约了设备的自动化的生产效率，而且随着工人的工作时间的增加，容易出现误操作，导致良品率较差。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种吊杆移载自动分向换向机构。
为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：
一种吊杆移载自动分向换向机构，包括移载组件、抓取组件、换向组件、识别组件，称载组件上安装有连接板，换向组件装在连接板上，抓取组件与换向组件连接，识别组件设在抓取组件下方，在识别组件一侧设有吊杆存放治具。
所述移载组件包括支撑板、竖向移动气缸、横向移动气缸，支撑板上活动装设有滑块，滑块与横向移动气缸的驱动杆连接，竖向移动气缸装在滑块上，竖向移动气缸的驱动杆与连接板连接。
所述支撑板上设有横向直线导轨，滑块活动卡装在横向直线导轨上。
所述抓取组件包括夹爪气缸和夹爪，夹爪与夹爪气缸连接，夹爪气缸带动夹爪张开和闭合，抓取组件共设有两个，分别为第一抓取组件和第二抓取组件。
所述换向组件包括换向气缸、齿条和齿轮，齿条与换向气缸的驱动杆连接，齿条与齿轮啮合连接，齿轮上插装有转轴，转轴向下穿过连接板后与第二抓取组件连接，齿条带动齿轮转动，进而使得转轴转动。
所述识别组件包括安装架、电机、对射传感器，电机装在安装架内，安装架一侧设有若干个带轮，安装架上装设有滚轴，滚轮一端伸出安装架装设有带轮，电机的驱动轴上装设有主动轮，主动轮通过传送带与带轮连接，在安装架的两侧对称设置对射传感器，滚轴位于对射传感器之间区域。
所述安装架上设有张紧轮，传送带从张紧轮绕过。
本实用新型通过各个组件之间的配合，能够对吊杆进抓取并对产品进行移载及对方向错误的吊杆进行自动判断识别，然后在移载的同时自动180度调转吊杆方向提高了工作效率，减少操作人员，降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为图1中的A处放大示意图；
图3为本实用新型中识别组件的结构示意图；
图4为本实用新型中识别组件的另一视角结构示意图；
图5为现有技术中吊杆的结构示意图。
附图标记：
1-吊杆；101-通孔；2-吊杆存放治具；30-支撑板；31-横向移动气缸；32-竖向移动气缸；33-滑块；34-横向直线导轨；4-连接板；51-夹爪气缸；52-夹爪；61-换向气缸；62-齿条；63-齿轮。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-5所示，本实用新型揭示了一种吊杆移载自动分向换向机构，包括移载组件、抓取组件、换向组件6、识别组件，称载组件上安装有连接板4，换向组件装在连接板上，抓取组件与换向组件连接，识别组件设在抓取组件下方，在识别组件一侧设有吊杆存放治具2。吊杆为现有技术产品，其上设置有便于安装的通孔，在生产过程中，需要确保通孔处于某一个方向，从而需要对吊杆进行换向，确保后续其他工序的顺利衔接。吊杆1的长度从几厘米到几十厘米不等，在其一端设置通孔101。
所述移载组件包括支撑板30、横向移动气缸31、竖向移动气缸32，支撑板30上活动装设有滑块33，滑块33与横向移动气缸31的驱动杆连接，竖向移动气缸32装在滑块33上，竖向移动气缸32的驱动杆与连接板4连接。在支撑板30上设有横向直线导轨34，将滑块活动卡装在该横向直线导轨上，从而可以使滑块具有更加稳定地移动性。横向移动气缸带动滑块沿着横向直线导轨移动，从而带动竖向气缸一起同步移动，竖向移动气缸带动连接板做升降移动。因此，通过移载组件，可以带动抓取组件进行横向和竖向的移动，确保对吊杆的抓取。
所述抓取组件包括夹爪气缸51和夹爪52，夹爪52与夹爪气缸51连接，夹爪气缸51带动夹爪52张开和闭合，抓取组件共设有两个，分别为第一抓取组件和第二抓取组件。夹爪闭合时就能够将吊杆夹紧，从而带动吊杆移动到相应位置。第一抓取组件与连接板为固定安装，只能进行抓取动作，第二抓取组件与换向组件连接，可以进行换向处理。
所述换向组件6包括换向气缸61、齿条62和齿轮63，齿条62与换向气缸61的驱动杆连接，齿条62与齿轮63啮合连接，齿轮63上插装有转轴64，转轴向下穿过连接板后与第二抓取组件连接，齿条带动齿轮转动，进而使得转轴转动，齿轮为圆形齿轮。换向气缸带动齿条伸出和缩回，带动齿轮转动，使得转轴转动，从而可以带动第二抓取组件转动，对吊杆进行换向。
所述识别组件7包括安装架71、电机72、对射传感器73，电机72装在安装架71内，安装架71上装设有滚轴74，滚轴74一端伸出安装架装设有带轮75，电机72的驱动轴上装设有主动轮，主动轮通过传送带与带轮连接，在安装架的两侧对称设置对射传感器，滚轴位于对射传感器之间区域。吊杆对称的两边侧壁具有通孔，当吊杆转动到相应角度，对射传感器能够从通孔中检测到信号时，说明此时吊杆的方向正确。通过电机带动滚轴转动，进而带动放置在滚轴上的吊杆转动，从而自动改变吊杆的方向。
所述安装架71上设有张紧轮76，传送带从张紧轮绕过，对传送带起到张紧作用，确保电机能够更好地带动滚轴转动。
本实用新型中，与设备输送轨道连接，通过移载机构带动第一抓取组件移动到合适的位置，通过第一抓取组件将吊杆抓取，然后移载机构再带动第一抓取组件移动直到放置在识别组件中的滚轴上，移载机构带动第一抓取组件返回。安装架上设置的对射传感器是否接收到信号，如果没有，通过电机带动滚轴转动，带动吊杆转动。如果当吊杆旋转360度时对射传感器在一定的角度内检测到吊杆的通孔时，此时是导通的，证明此时吊杆方向正确。如果吊杆旋转两个圆周仍然无法检测到信号，则说明吊杆此时的方向不正确，即检测到的这一端没有通孔，说明通孔在吊杆的另外一端。此种情况就需要将吊杆从识别组件中取出旋转180度。通过第二抓取机构将滚轴上的吊杆抓取，然后移载机构上移，此时换向组件动作，换向气缸带动齿条伸出，带动齿轮转动，与齿轮连接的转轴转动，转轴转动的同时带动第二抓取组件同步旋转，可以顺利地将吊杆旋转180度。可以在移载的同时改变方向。当检测到正确的方向后，通过第二抓取组件将滚轴上的吊杆抓取并放置到存放治具上。
需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种吊杆移载自动分向换向机构，其特征在于，包括移载组件、抓取组件、换向组件、识别组件，称载组件上安装有连接板，换向组件装在连接板上，抓取组件与换向组件连接，识别组件设在抓取组件下方，在识别组件一侧设有吊杆存放治具。
2.根据权利要求1所述的吊杆移载自动分向换向机构，其特征在于，所述移载组件包括支撑板、竖向移动气缸、横向移动气缸，支撑板上活动装设有滑块，滑块与横向移动气缸的驱动杆连接，竖向移动气缸装在滑块上，竖向移动气缸的驱动杆与连接板连接。
3.根据权利要求2所述的吊杆移载自动分向换向机构，其特征在于，所述支撑板上设有横向直线导轨，滑块活动卡装在横向直线导轨上。
4.根据权利要求3所述的吊杆移载自动分向换向机构，其特征在于，所述抓取组件包括夹爪气缸和夹爪，夹爪与夹爪气缸连接，夹爪气缸带动夹爪张开和闭合，抓取组件共设有两个，分别为第一抓取组件和第二抓取组件。
5.根据权利要求4所述的吊杆移载自动分向换向机构，其特征在于，所述换向组件包括换向气缸、齿条和齿轮，齿条与换向气缸的驱动杆连接，齿条与齿轮啮合连接，齿轮上插装有转轴，转轴向下穿过连接板后与第二抓取组件连接，齿条带动齿轮转动，进而使得转轴转动。
6.根据权利要求5所述的吊杆移载自动分向换向机构，其特征在于，所述识别组件包括安装架、电机、对射传感器，电机装在安装架内，安装架一侧设有若干个带轮，安装架上装设有滚轴，滚轮一端伸出安装架装设有带轮，电机的驱动轴上装设有主动轮，主动轮通过传送带与带轮连接，在安装架的两侧对称设置对射传感器，滚轴位于对射传感器之间区域。
7.根据权利要求6所述的吊杆移载自动分向换向机构，其特征在于，所述安装架上设有张紧轮，传送带从张紧轮绕过。
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Denomination of utility model: An automatic directional and reversing mechanism for lifting rod load transfer Granted publication date: 20221213 Pledgee: Heyuan branch of China Guangfa Bank Co.,Ltd. Pledgor: Guangdong Haosheng Intelligent Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2024980016344 |