CN218022359U - 一种香烟盒纸的供给系统 - Google Patents

Abstract

一种香烟盒纸的供给系统，属于香烟生产领域，所述供给系统包括设置整沓香烟盒纸的支架，支架上表面为设置平台，支架旁设置有工业机器人、托架和废纸箱，设置平台与生产线传送带等高，设置平台上开设有剪切狭缝和整沓香烟盒纸升降支撑孔，设置平台下方分别设置有同步升降装置和整沓香烟盒纸捆扎纸的剪切装置，同步升降装置位于设置平台下方两侧的支架旁，剪切装置位于设置平台下方剪切狭缝下方，支架的传送带相对侧设置有推送装置，支架侧设置有带真空吸盘的旋转升降装置，利用本实用新型可减少整沓香烟盒纸的放置错误，提高生产线的自动化，保证生产线的正常运行。

Description

一种香烟盒纸的供给系统

技术领域

本实用新型涉及一种供给装纸，特别涉及一种香烟盒纸的供给系统，属于香烟生产领域。

背景技术

在香烟生产线中，香烟的生产以及包装以及实现了自动化，但是，在香烟包装纸的供给仍然是人工作业，需要将整沓包装纸的捆扎纸去掉，然后投入到生产线中，由于香烟盒纸是多张纸叠加在一起投入生产线中的，而且是24小时运行，特别是夜班时间，操作工人容易犯困，搬运香烟盒纸时，一旦方向设置错误，就会导致包装错误或机器的停产，甚至会带来重大的经济损失，如何能够减少设置方向错误，减少因此带来的机器停产等情况，实现香烟盒纸的供给是非常必要的。

发明内容

针对香烟生产线中香烟盒纸是多张纸叠加在一起投入生产线中的，并由人工完成投放，一旦方向设置错误，就会带来导致包装错误或机器的停产，甚至会带来重大的经济损失问题，本实用新型提供一种香烟盒纸的供给系统，其目的是减少整沓香烟盒纸的放置错误，提高生产线的自动化，保证生产线的正常运行。

本实用新型的技术方案是：一种香烟盒纸的供给系统，包括工业机器人，所述供给系统包括设置整沓香烟盒纸的支架，支架上表面为设置平台，支架旁设置有工业机器人、托架和废纸箱，设置平台与生产线传送带等高，设置平台上开设有剪切狭缝和整沓香烟盒纸升降支撑孔，设置平台下方分别设置有同步升降装置和整沓香烟盒纸捆扎纸的剪切装置，同步升降装置位于设置平台两端下方用于支撑设置平台的支撑板两内侧，剪切装置位于整沓香烟盒纸捆扎纸外侧平行线上，支架的传送带相对侧设置有推送装置，支架侧设置有带真空吸盘的旋转升降装置；

进一步，所述升降装置包括升降头，升降头穿设于整沓香烟盒纸升降支撑孔中，升降高度小5cm；

进一步，所述剪切装置设置在设置平台下方剪切狭缝下方，剪切装置包括无杆气缸，无杆气缸固定在设置平台下表面，无杆气缸的缸体上设置有移动架，移动架上设置有剪切刀片，剪切刀片为倾斜状结构，移动前方为尖端结构，剪切刀片移动在剪切狭缝中；

进一步，所述推送装置包括推送板，推送装置为推送气缸，推送板设置在推送气缸杆端，推送板的高度大于等于整沓香烟盒纸的高度；

进一步，所述旋转升降装置为旋转升降气缸，升降气缸杆的杆端固定有水平臂，水平臂端部设置有向下的真空吸盘；

进一步，所述工业机器人机械臂端设置有大型吸盘和摄像头，摄像头与图像识别系统连接。

本实用新型具有的积极效果是：通过将香烟盒纸支架的高度设计成与生产线传送带等高高度，可利用推送装置在水平状态下，将整沓香烟盒纸推送至传送带上，供生产线使用；

通过在设置平台下方设置整沓香烟盒纸捆扎纸的剪切装置，剪切刀片可沿着剪切狭缝将香烟盒纸捆扎纸从下方剪切断；通过在设置平台下方设置同步升降装置，可同时从整沓香烟盒纸两端提升，将捆扎纸架空，便于利用旋转升降装置吸取捆扎纸；通过在香烟盒纸托板内侧设置旋转升降装置，并在旋转升降装置的杆端固定有水平臂，水平臂端部设置向下的真空吸盘，能够通过升降、旋转吸取捆扎纸，将剪切吸取的捆扎纸放置到回收箱，通过在工业机器人机械臂端设置摄像头，摄像头与图像设别系统连接，能够进行设置方向、设置位置的设别与图像检测，利用本实用新型可减少整沓香烟盒纸的放置错误，提高生产线的自动化，保证生产线的正常运行。

附图说明

图1 香烟盒纸的供给系统的俯视示意图。

图2 工业机器人一侧的支架示意图。

图3 设置平台支撑板一侧的示意图。

图4 剪切装置的结构示意图。

标号说明：10-工业机器人、11-支架、12-推送气缸、12a-推送板、13-无杆气缸、14-剪切狭缝、15-旋转升降气缸、15a-旋转气缸、15b-提升气缸、15c-水平臂、16-废纸箱、17-升降支撑孔、18-传送带、19-设置平台、20-支撑板、21-支腿、22-底座、23-支撑板缺口、24-移动架、25-剪切刀片、26-整沓香烟盒纸、27-捆扎纸、28-升降装置、29-升降头、30-真空吸盘、31-托架。

具体实施方式

以下参照附图就本实用新型的具体技术方案进行详细说明。

本实用新型的技术方案是一种香烟盒纸的供给系统，图1 是香烟盒纸的供给系统的俯视示意图、图2 是工业机器人10一侧的支架示意图、图3 是设置平台19支撑板一侧的示意图。包括工业机器人10，所述供给装置包括设置整沓香烟盒纸26的支架11，支架11设置在由支腿21支撑的底座22上，底座22上设置有支架11，支架11上表面为设置平台19，支架11旁设置有工业机器人10、托架31和废纸箱16，设置平台19的两端由支撑板20支撑，设置平台19与生产线传送带18等高，设置平台19上开设有剪切狭缝14和整沓香烟盒纸26升降支撑孔17，设置平台19下方分别设置有同步升降装置28和整沓香烟盒纸26捆扎纸27的剪切装置，同步升降装置28位于设置平台19两端下方用于支撑设置平台19的支撑板20两内侧，剪切装置位于整沓香烟盒纸26的捆扎纸外侧平行线上，支架11的传送带18相对侧设置有推送装置，支架11侧设置有带真空吸盘30的旋转升降装置28。

参照图2，所述升降装置28包括升降头29，升降头29穿设于整沓香烟盒纸26升降支撑孔17中，升降高度小5cm，在本实施例中，升降装置28使用了双杆升降气缸，双杆端部设置有升降头，升降头穿设在升降支撑孔中。

图4 是剪切装置的结构示意图，所述剪切装置包括无杆气缸13，本实施例中，无杆气缸13固定在设置平台19下表面，两端的支撑板20上开设有支撑板缺口23，无杆气缸13穿设支撑板20支撑板缺口23设置，无杆气缸13的缸体上设置有移动架24，移动架24上设置有剪切刀片25，剪切刀片25为倾斜状结构，移动前方为尖端结构，剪切刀片25移动在剪切狭缝14中，剪切刀片2尖端结构插入在捆扎纸27与整沓香烟盒纸26之间进行切割。

当然，剪切装置在不影响系统动作的情况下，可设置在整沓香烟盒纸26捆扎纸的任何一个平行位置。

所述推送装置包括推送板12a，推送装置为推送气缸12，推送气缸12设置在设置平台19上，推送板12a设置在推送气缸12杆端，推送板12a的高度大于等于整沓香烟盒纸26的高度，在本实施例中，设置有相同的一对推送气缸12，对推送气缸12的杆端设置与推送板12a。

所述旋转升降装置28为旋转升降气缸15，旋转升降气缸15下部为旋转气缸15a上部为提升气缸15b，两者叠加而成是现有技术，提升气缸15b的气缸杆端固定有水平臂15c，水平臂15c端部设置有向下的真空吸盘30。

所述工业机器人10机械臂端设置有大型吸盘和摄像头，大型吸盘用于搬运整沓香烟盒纸26，摄像头与图像识别系统连接。

以下参照附图就本实用新型的具体技术方案进行详细说明。

利用本实用新型供给整捆香烟盒纸的具体实施步骤如下：

1、利用AGV（自动搬运小车）将整捆香烟盒纸搬运、放置在具有一定高度的托架31固定位置；

2、工业机器人10搬运臂端从托架31固定位置搬运整捆香烟盒纸将整捆香烟盒纸放置在设置平台19上；

3、剪切装置移动剪切刀片25，从设置平台19下方剪切捆扎纸27；

4、升降装置28上升，从整捆香烟盒纸两端下方顶起整捆香烟盒纸；

5、旋转升降气缸5的水平臂15c从设置支架11侧旋转到设置平台19整捆香烟盒纸上方，真空吸盘30下降吸取捆扎纸27，水平臂15c上升后真空吸盘30旋转到废纸箱16上方；

6、真空吸盘30下降纸废纸箱16上方，释放真空，将捆扎纸27放置在废纸箱16中；

7、旋转升降气缸5取走捆扎纸27后，升降装置28上升下降，将整沓香烟盒纸26放置于设置平台19上；

8、推送气缸12延伸，将整沓香烟盒纸26平稳推向传送带18一侧，传送带18启动送往生产线。

本实用新型通过将香烟盒纸支架11的高度设计成与生产线传送带18等高高度，可利用推送装置在水平状态下，将整沓香烟盒纸26推送至传送带18上，供生产线使用；

通过在设置平台19下方设置整沓香烟盒纸26捆扎纸27的剪切装置，剪切刀片25可沿着剪切狭缝14将香烟盒纸捆扎纸27从下方剪切断；通过在设置平台19下方设置同步升降装置28，可同时从整沓香烟盒纸26两端提升，将捆扎纸27架空，便于利用旋转升降装置28吸取捆扎纸27；通过在香烟盒纸的支架11侧设置旋转升降装置28，并在旋转升降装置28的杆端固定有水平臂15c，水平臂15c端部设置向下的真空吸盘30，能够通过升降、旋转吸取捆扎纸27，将剪切吸取的捆扎纸27放置到回收箱，通过在工业机器人10机械臂端设置摄像头，摄像头与图像设别系统连接，能够进行设置方向、设置位置的设别与图像检测，利用本实用新型可减少整沓香烟盒纸26的放置错误，提高生产线的自动化，保证生产线的正常运行。

Claims (6)

1.一种香烟盒纸的供给系统，包括工业机器人，其特征在于：所述供给系统包括设置整沓香烟盒纸的支架，支架上表面为设置平台，支架旁设置有工业机器人、托架和废纸箱，设置平台与生产线传送带等高，设置平台上开设有剪切狭缝和整沓香烟盒纸升降支撑孔，设置平台下方分别设置有同步升降装置和整沓香烟盒纸捆扎纸的剪切装置，同步升降装置位于设置平台两端下方用于支撑设置平台的托架两内侧，剪切装置位于整沓香烟盒纸捆扎纸外侧平行线上，支架的传送带相对侧设置有推送装置，支架侧设置有带真空吸盘的旋转升降装置。

2.根据权利要求1所述的一种香烟盒纸的供给系统，其特征在于：所述升降装置包括升降头，升降头穿设于整沓香烟盒纸升降支撑孔中，升降高度小5cm。

3.根据权利要求1所述的一种香烟盒纸的供给系统，其特征在于：所述剪切装置设置在设置平台下方剪切狭缝下方，剪切装置包括无杆气缸，无杆气缸固定在设置平台下表面，无杆气缸的缸体上设置有移动架，移动架上设置有剪切刀片，剪切刀片为倾斜状结构，移动前方为尖端结构，剪切刀片移动在剪切狭缝中。

4.根据权利要求1所述的一种香烟盒纸的供给系统，其特征在于：所述推送装置包括推送板，推送装置为推送气缸，推送板设置在推送气缸杆端，推送板的高度大于等于整沓香烟盒纸的高度。

5.根据权利要求1所述的一种香烟盒纸的供给系统，其特征在于：所述旋转升降装置为旋转升降气缸，升降气缸杆的杆端固定有水平臂，水平臂端部设置有向下的真空吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种香烟盒纸的供给系统，其特征在于：所述工业机器人机械臂端设置有摄像头，摄像头与图像识别系统连接。

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