CN218018495U - 一种轨道挂轮组增稳机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人挂轮组增稳技术领域，且公开了一种轨道挂轮组增稳机构，包括固定支架，所述固定支架的一侧转动连接有后摆臂，所述后摆臂远离固定支架的一侧安装有后轮，所述后摆臂的顶部固定连接有后减震器，所述后减震器远离后摆臂的一侧转动连接有后三角板。该轨道挂轮组增稳机构，当前轮翘起时，此时后三角板带动前三角板逆时针转动，使得前轮与地面接触，同理后轮悬空时，也会受到挤压力使其着地，从而达到了避免路况起伏过大导致轮子悬空提高其行使稳定性的效果。轮子受到压力移动时不会影响到驱动齿轮与从动齿轮之间的啮合状态，此时驱动电机依然可以带动轮子运动，从而达到了自动调整轮子抓地位置时不会影响其驱动结构运行的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人挂轮组技术领域，具体为一种轨道挂轮组增稳机构。
背景技术
机器人底盘需要通过悬挂轮结构来提高其对不同路况的适应能力的，所谓的悬挂是用于连接车轮和底盘，且用于传递力矩以缓和地面起伏对底盘的影响，面对起伏落差较大的路况时易出现轮子悬空，影响其抓地力，通过时轮子悬空，底盘处于不稳定状态，容易出现侧翻等问题，为解决上述问题，我们提出了一种轨道挂轮组增稳机构。
实用新型内容
针对现有技术的不足，为解决上述的问题，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道挂轮组增稳机构，包括固定支架，所述固定支架的一侧转动连接有后摆臂，所述后摆臂远离固定支架的一侧安装有后轮，所述后摆臂的顶部固定连接有后减震器，所述后减震器远离后摆臂的一侧转动连接有后三角板，所述后三角板的一侧固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧远离后三角板的一侧固定连接有前三角板，所述前三角板的一侧转动连接有前减震器，所述前减震器远离前三角板的一侧固定连接有前摆臂，所述前摆臂的一侧安装有前轮，所述后轮转动轴的外壁固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的侧面啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的顶部固定连接有驱动电机，所述后轮转动轴的外壁安装有滑动板，所述滑动板的外壁滑动连接有竖板，所述竖板的内部开设有竖槽，所述竖槽内部的上下两侧固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧远离竖槽的一侧固定连接有支撑块。
进一步的，所述固定支架为工字型结构，且所述固定支架与车身固定连接。
进一步的，所述后三角板的顶部转动连接在固定支架顶部的一侧。
进一步的，所述前三角板的顶部转动连接在固定支架顶部的一侧。
进一步的，所述前轮转动轴连接的结构与后轮转动轴连接的结构相同。
进一步的，所述驱动齿轮为内开槽长条结构。
进一步的，所述滑动板的上下两侧均活动嵌入有支撑块。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种轨道挂轮组增稳机构，具备以下有益效果：
1、该轨道挂轮组增稳机构，当遇到不平整路面导致前轮翘起时，此时车身的重量会下压到后轮，进一步使得后三角板带动前三角板逆时针转动，此时前摆臂向下挤压前轮，使得前轮可以与地面接触，同理后轮悬空时，也会受到挤压力使其着地，从而达到了避免路况起伏过大导致轮子悬空提高其行使稳定性的效果。
2、该轨道挂轮组增稳机构，当后轮受到压力移动时，此时滑动板在竖板内部的滑槽中移动，使得滑动板带动后轮垂直运动，此时后轮带动从动齿轮的移动不会影响到驱动齿轮与从动齿轮之间的啮合状态，此时驱动电机依然可以带动后轮运动，同理前轮移动也不会影响其转动，从而达到了自动调整轮子抓地位置时不会影响其驱动结构运行的效果。
附图说明
图1为本实用新型固定支架结构右视示意图；
图2为本实用新型竖板结构主视示意图；
图3为本实用新型竖板结构右视示意图；
图4为本实用新型图2中A结构放大示意图。
图中：1、固定支架；2、后摆臂；3、后轮；4、后减震器；5、后三角板；6、连接弹簧；7、前三角板；8、前减震器；9、前摆臂；10、前轮；31、从动齿轮；32、驱动齿轮；33、驱动电机；34、滑动板；35、竖板；36、竖槽；37、支撑弹簧；38、支撑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
该轨道挂轮组增稳机构的实施例如下：
请参阅图1-图4，一种轨道挂轮组增稳机构，包括固定支架1，固定支架1为工字型结构，且固定支架1与车身固定连接，固定支架1的一侧转动连接有后摆臂2，后摆臂2远离固定支架1的一侧安装有后轮3，后摆臂2的顶部固定连接有后减震器4，后减震器4远离后摆臂2的一侧转动连接有后三角板5，后三角板5的顶部转动连接在固定支架1顶部的一侧，后三角板5的一侧固定连接有连接弹簧6，连接弹簧6远离后三角板5的一侧固定连接有前三角板7，前三角板7的顶部转动连接在固定支架1顶部的一侧，前三角板7的一侧转动连接有前减震器8，前减震器8远离前三角板7的一侧固定连接有前摆臂9，前摆臂9远离前轮10的一侧转动连接在固定支架1的一侧，前摆臂9的一侧安装有前轮10，前轮10转动轴连接的结构与后轮3转动轴连接的结构相同，后轮3转动轴的外壁固定连接有从动齿轮31，从动齿轮31的侧面啮合连接有驱动齿轮32，驱动齿轮32为内开槽长条结构，驱动齿轮32的顶部固定连接有驱动电机33，后轮3转动轴的外壁安装有滑动板34，滑动板34的外壁滑动连接有竖板35，竖板35的内部开设有竖槽36，竖槽36内部的上下两侧固定连接有支撑弹簧37，支撑弹簧37远离竖槽36的一侧固定连接有支撑块38，滑动板34的上下两侧均活动嵌入有支撑块38。
工作原理:当遇到不平整路面导致前轮10翘起时，此时车身的重量会下压到后轮3，因为固定支架1的一侧转动连接有后摆臂2，后摆臂2远离固定支架1的一侧安装有后轮3，所以此时后轮3会向上转动，又因为后摆臂2的顶部固定连接有后减震器4，后减震器4远离后摆臂2的一侧转动连接有后三角板5，后三角板5的顶部转动连接在固定支架1顶部的一侧，所以此时后三角板5会逆时针转动，又因为后三角板5的一侧固定连接有连接弹簧6，连接弹簧6远离后三角板5的一侧固定连接有前三角板7，前三角板7的顶部转动连接在固定支架1顶部的一侧，所以此时前三角板7也会跟随后三角板5逆时针转动，又因为前三角板7的一侧转动连接有前减震器8，前减震器8远离前三角板7的一侧固定连接有前摆臂9，前摆臂9的一侧安装有前轮10，所以此时前摆臂9会向下挤压前轮10，此时前轮10可以与地面接触，同理后轮3悬空时，也会受到挤压力使其着地，从而达到了避免路况起伏过大导致轮子悬空提高其行使稳定性的效果。
当后轮3受到压力移动时，因为后轮3转动轴的外壁固定连接有从动齿轮31，所以此时从动齿轮31也会跟随后轮3运动，又因为后轮3转动轴的外壁安装有滑动板34，滑动板34的外壁滑动连接有竖板35，所以此时滑动板34可以在竖板35内部的滑槽中移动，又因为竖槽36内部的上下两侧固定连接有支撑弹簧37，支撑弹簧37远离竖槽36的一侧固定连接有支撑块38，滑动板34的上下两侧均活动嵌入有支撑块38，所以此时在支撑块38支撑和竖槽36的限位下滑动板34会带动后轮3垂直运动，又因为从动齿轮31的侧面啮合连接有驱动齿轮32，驱动齿轮32为内开槽长条结构，所以此时后轮3带动从动齿轮31的移动不会影响到驱动齿轮32与从动齿轮31之间的啮合状态，此时驱动电机33依然可以带动后轮3运动，同理前轮10移动也不会影响其转动，从而达到了自动调整轮子抓地位置时不会影响其驱动结构运行的效果。
综上，该轨道挂轮组增稳机构，当遇到不平整路面导致前轮10翘起时，此时车身的重量会下压到后轮3，进一步使得后三角板5带动前三角板7逆时针转动，此时前摆臂9向下挤压前轮10，使得前轮10可以与地面接触，同理后轮3悬空时，也会受到挤压力使其着地，从而达到了避免路况起伏过大导致轮子悬空提高其行使稳定性的效果。
当后轮3受到压力移动时，此时滑动板34在竖板35内部的滑槽中移动，使得滑动板34带动后轮3垂直运动，此时后轮3带动从动齿轮31的移动不会影响到驱动齿轮32与从动齿轮31之间的啮合状态，此时驱动电机33依然可以带动后轮3运动，同理前轮10移动也不会影响其转动，从而达到了自动调整轮子抓地位置时不会影响其驱动结构运行的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种轨道挂轮组增稳机构，包括固定支架(1)，其特征在于：所述固定支架(1)的一侧转动连接有后摆臂(2)，所述后摆臂(2)远离固定支架(1)的一侧安装有后轮(3)，所述后摆臂(2)的顶部固定连接有后减震器(4)，所述后减震器(4)远离后摆臂(2)的一侧转动连接有后三角板(5)，所述后三角板(5)的一侧固定连接有连接弹簧(6)，所述连接弹簧(6)远离后三角板(5)的一侧固定连接有前三角板(7)，所述前三角板(7)的一侧转动连接有前减震器(8)，所述前减震器(8)远离前三角板(7)的一侧固定连接有前摆臂(9)，所述前摆臂(9)的一侧安装有前轮(10)，所述后轮(3)转动轴的外壁固定连接有从动齿轮(31)，所述从动齿轮(31)的侧面啮合连接有驱动齿轮(32)，所述驱动齿轮(32)的顶部固定连接有驱动电机(33)，所述后轮(3)转动轴的外壁安装有滑动板(34)，所述滑动板(34)的外壁滑动连接有竖板(35)，所述竖板(35)的内部开设有竖槽(36)，所述竖槽(36)内部的上下两侧固定连接有支撑弹簧(37)，所述支撑弹簧(37)远离竖槽(36)的一侧固定连接有支撑块(38)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道挂轮组增稳机构，其特征在于：所述固定支架(1)为工字型结构，且所述固定支架(1)与车身固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种轨道挂轮组增稳机构，其特征在于：所述后三角板(5)的顶部转动连接在固定支架(1)顶部的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种轨道挂轮组增稳机构，其特征在于：所述前三角板(7)的顶部转动连接在固定支架(1)顶部的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种轨道挂轮组增稳机构，其特征在于：所述前轮(10)转动轴连接的结构与后轮(3)转动轴连接的结构相同。
6.根据权利要求1所述的一种轨道挂轮组增稳机构，其特征在于：所述驱动齿轮(32)为内开槽长条结构。
7.根据权利要求1所述的一种轨道挂轮组增稳机构，其特征在于：所述滑动板(34)的上下两侧均活动嵌入有支撑块(38)。
Priority Applications (1)
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| CN202222298242.6U CN218018495U (zh) | 2022-08-30 | 2022-08-30 | 一种轨道挂轮组增稳机构 |
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| CN218018495U true CN218018495U (zh) | 2022-12-13 |
Family
ID=84351319
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN218018495U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116476585A (zh) * | 2023-04-25 | 2023-07-25 | 广东易事达新能源电动车科技有限公司 | 一种自适应悬挂结构 |
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2022
- 2022-08-30 CN CN202222298242.6U patent/CN218018495U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116476585A (zh) * | 2023-04-25 | 2023-07-25 | 广东易事达新能源电动车科技有限公司 | 一种自适应悬挂结构 |
| CN116476585B (zh) * | 2023-04-25 | 2024-01-26 | 广东易事达新能源电动车科技有限公司 | 一种自适应悬挂结构 |
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