CN218014726U - 一种杯体外圈自动清洗及上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水杯加工技术领域，具体为一种杯体外圈自动清洗及上下料设备，包括第一底座及第二底座，第一底座上有第一放置盘，转动盘上有第一插杆，第一底座上有第一机械手臂，第一底座与第二底座通过杯体输送带连接；第二底座上有第二放置盘，第二放置盘上有四个驱动电机；第二底座上端面有两个电动滑轨，电动滑轨上均滑动擦拭箱，擦拭箱内有第二电动滑轨及第三电动滑轨，第一电动滑轨与第二电动滑轨上均滑动有滑动板，滑动板前端面两侧均有清洁轮；第二底座上端面有第二机械手臂及第三机械手臂，第二底座有第二输送带，第二输送带上端面有若干个第二插杆。本实用新型能够提高对杯体表面擦拭的效率，并且减少人员手工作业，加强自动化水平。

Description

一种杯体外圈自动清洗及上下料设备

技术领域

本实用新型涉及一种水杯清洗设备，特别是涉及一种杯体外圈自动清洗及上下料设备，属于水杯加工技术领域。

背景技术

不锈钢杯在生活中很常见，其中在不锈钢杯进行加工处理时，需要对不锈钢杯表面进行擦拭，从而才能够将不锈钢杯的表面出现的油渍以及水渍进行清理；

然而在进行对不锈钢杯表面进行擦拭处理的过程中，大都是采用人工擦拭，效率较低，虽然有些工厂采用了机器擦拭，但在运行的过程中人工进行送料以及杯体的固定，因此也会导致不锈钢杯的加工处理效率。

因此，亟需对杯体的清洗处理设备进行改进，以解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种杯体外圈自动清洗及上下料设备，通过利用多个自动化设备的连接组合，能够实现提高对杯体进行自动上料、自动擦拭杯体表面的油渍以及水渍，最后再进行自动下料输送至进行下一道工序的处理，从而能够提高杯子整体的加工处理效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种杯体外圈自动清洗及上下料设备，包括第一底座以及第二底座，所述第一底座的上端面转动设置有转动盘，所述转动盘上端面的外圈设置有若干个第一插杆，所述第一底座的上端面还设置有第一机械手臂，所述第一机械手臂用于夹持所述第一插杆上放置的杯体；

所述第一底座与所述第二底座通过杯体输送带连接；

所述第二底座的上端面转动设置有第二放置盘，所述第二放置盘的上端面均匀分布有至少四个驱动电机；

所述第二底座的上端面设置有至少两个电动滑轨，每个所述电动滑轨上均滑动设置有擦拭箱，所述擦拭箱内侧面内部的上方以及下方分别竖向设置有第二电动滑轨以及第三电动滑轨，所述第二电动滑轨与所述第三电动滑轨上均滑动设置有滑动板，所述滑动板前端面的两侧均转动设置有清洁轮；

所述第二底座的上端面还设置有第二机械手臂以及第三机械手臂，所述第二机械手臂用于夹持所述杯体输送带上输送的杯体，所述第二底座远离所述第一底座的一侧还设置有第二输送带，所述第二输送带的上端面设置有若干个第二插杆，所述第三机械手臂用于将所述驱动电机输出端上的杯体夹持至所述第二输送带表面。

优选的，所述第一底座的上端面设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与所述转动盘底部连接，所述第二底座的上端面中间部分设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端与所述第二放置盘地面连接。

优选的，所述第一机械手臂包括有第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板以及电动夹持手臂，所述第二支撑板横向设置在所述第一支撑板内侧面的上方，所述第二支撑板内侧面横向设置有第四电动滑轨，所述第三支撑板竖向设置在所述第二支撑板内侧且与所述第四电动滑轨滑动连接，所述第三支撑板内侧面竖向设置有第五电动滑轨，所述电动夹持手臂与所述第五电动滑轨滑动连接。

优选的，所述杯体输送带靠近所述第一底座的一端处于所述第一机械手臂的活动范围内，所述杯体输送带的另一端处于所述第二机械手臂的活动范围内。

优选的，四个所述驱动电机的输出端分别对应所述第二底座的四个面，所述驱动电机的输出端均连接有第三插杆，两个所述电动滑轨相邻，两个所述电动滑轨分别设置在远离所述第二输送带的一侧和远离所述杯体输送带的一侧，所述第三机械手臂设置在靠近所述第二输送带的一侧。

优选的，所述滑动板靠近所述驱动电机一侧的两侧均设置有第四驱动电机，两个所述第四驱动电机之间的距离小于杯体的直径，所述清洁轮的表面包裹有无纺布。

优选的，所述第二机械手臂包括有两个第四支撑板、第五支撑板、第六支撑板、第三驱动电机以及第二电动夹持手臂，所述第五支撑板横向设置在两个所述第四支撑板内侧面的上方，所述第五支撑板的内侧面靠近所述杯体输送带的输送端，所述第五支撑板内侧面横向设置有第六电动滑轨，所述第六支撑板竖向设置在所述第五支撑板内侧面且与所述第六电动滑轨滑动连接，所述第六支撑板内侧面竖向设置有第七电动滑轨，所述第三驱动电机与所述第七电动滑轨滑动连接，所述第二电动夹持手臂与所述第三驱动电机的输出端连接。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1、通过利用多个自动化设备的连接组合，能够实现提高对杯体进行自动上料、自动擦拭杯体表面的油渍以及水渍，最后再进行自动下料输送至进行下一道工序的处理，从而能够提高杯子整体的加工处理效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的部分立体结构示意图；

图3为本实用新型的第一机械手臂立体结构示意图；

图4为本实用新型的第二机械手臂立体结构示意图；

图5为本实用新型的擦拭箱内部立体结构示意图。

图中，1-第一底座，2-第二底座，3-转动盘，4-第一插杆，5-第一机械手臂，6-杯体输送带，7-第二放置盘，8-驱动电机，9-电动滑轨，10-擦拭箱，11- 第二电动滑轨，12-第三电动滑轨，13-滑动板，14-清洁轮，15-第二机械手臂， 16-第三机械手臂，17-第二输送带，18-第二插杆，19-第二驱动电机，20-第三驱动电机，21-第一支撑板，22-第二支撑板，23-第三支撑板，24-电动夹持手臂，25-第四电动滑轨，26-第五电动滑轨，27-第三插杆，28-第四驱动电机， 29-第四支撑板，30-第五支撑板，31-第六支撑板，32-第五驱动电机，33-第二电动夹持手臂，34-第六电动滑轨，35-第七电动滑轨。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如图1-图5所示，本实施例提供的杯体外圈自动清洗及上下料设备，包括第一底座1以及第二底座2，第一底座1的上端面转动设置有转动盘3，转动盘 3上端面的外圈设置有若干个第一插杆4，第一底座1的上端面还设置有第一机械手臂5，第一机械手臂5用于夹持第一插杆4上放置的杯体；

第一底座1与第二底座2通过杯体输送带6连接；

第二底座2的上端面转动设置有第二放置盘7，第二放置盘7的上端面均匀分布有至少四个驱动电机8；

第二底座2的上端面设置有至少两个电动滑轨9，每个电动滑轨9上均滑动设置有擦拭箱10，擦拭箱10内侧面内部的上方以及下方分别竖向设置有第二电动滑轨11以及第三电动滑轨12，第二电动滑轨11与第三电动滑轨12上均滑动设置有滑动板13，滑动板13前端面的两侧均转动设置有清洁轮14；

第二底座2的上端面还设置有第二机械手臂15以及第三机械手臂16，第二机械手臂15用于夹持杯体输送带6上输送的杯体，第二底座2远离第一底座1 的一侧还设置有第二输送带17，第二输送带17的上端面设置有若干个第二插杆 18，第三机械手臂16用于将驱动电机8输出端上的杯体夹持至第二输送带17 表面。

进一步的，第一底座1的上端面设置有第二驱动电机19，第二驱动电机19 的输出端与转动盘3底部连接，使转动盘3具有电动转动调节效果，能够不断的将上方设置的若干个第一插杆4的位置调节至第一机械手臂5的活动范围内，第二底座2的上端面中间部分设置有第三驱动电机20，第三驱动电机20的输出端与第二放置盘7地面连接，能够带动第二放置盘7上设置的四个驱动电机8 进行位置调节，保证每个驱动电机8上卡设的杯体能够成功完成一个完整的上料、清洁以及下料的流程。

更进一步的，第一机械手臂5包括有第一支撑板21、第二支撑板22、第三支撑板23以及电动夹持手臂24，第二支撑板22横向设置在第一支撑板21内侧面的上方，第二支撑板22内侧面横向设置有第四电动滑轨25，第三支撑板23 竖向设置在第二支撑板22内侧且与第四电动滑轨25滑动连接，第三支撑板23 内侧面竖向设置有第五电动滑轨26，电动夹持手臂24与第五电动滑轨26滑动连接。

再进一步的，杯体输送带6靠近第一底座1的一端处于第一机械手臂5的活动范围内，上述设置能够保证第一机械手臂5成功的将第一插杆4上的杯体夹持放置在杯体输送带6上进行输送，杯体输送带6的另一端处于第二机械手臂15的活动范围内，上述设置能够保证第二机械手臂15将杯体输送带6上输送的杯体夹持插设在第三插杆27上进行转动清洁。

进一步的，四个驱动电机8的输出端分别对应第二底座2的四个面，驱动电机8的输出端均连接有第三插杆27，两个电动滑轨9相邻，两个电动滑轨9 分别设置在远离第二输送带17的一侧和远离杯体输送带6的一侧，第三机械手臂16设置在靠近第二输送带17的一侧。

更进一步的，滑动板13靠近驱动电机8一侧的两侧均设置有第四驱动电机 28，两个第四驱动电机28之间的距离小于杯体的直径，清洁轮14的表面包裹有无纺布，采用无纺布进行杯体表面的擦拭，擦拭效果好，同时由于无纺布是将清洁轮14进行包裹的，因此无纺布能够进行更换清洁。

再进一步的，第二机械手臂15包括有两个第四支撑板29、第五支撑板30、第六支撑板31、第五驱动电机32以及第二电动夹持手臂33，第五支撑板30横向设置在两个第四支撑板29内侧面的上方，第五支撑板30的内侧面靠近杯体输送带6的输送端，第五支撑板30内侧面横向设置有第六电动滑轨34，第六支撑板31竖向设置在第五支撑板30内侧面且与第六电动滑轨34滑动连接，第六支撑板31内侧面竖向设置有第七电动滑轨35，第五驱动电机32与第七电动滑轨35滑动连接，第二电动夹持手臂33与第五驱动电机32的输出端连接。

如图1-图5所示，本实施例提供的杯体外圈自动清洗及上下料设备的原理如下：设备在使用时，将未清洗的杯体倒插在第一插杆4上，通过第二驱动电机19的转动带动转动盘3转动，能够不断的将上方设置的若干个插有杯体的第一插杆4的位置调节至第一机械手臂5的活动范围内，然后电动夹持手臂24在第三支撑板23内侧面通过第五电动滑轨26向下滑动，将杯体进行固定夹持，夹持后电动夹持手臂24带动杯体向上滑动至一定高度，然后通过第四电动滑轨 25的设置将第三支撑板23在第二支撑板22上横向滑动至靠近杯体输送带6的一侧，并且将夹持的杯体放置在杯体输送带6表面，利用杯体输送带6带动杯体输送到第二机械手臂15的活动范围内，利用第六电动滑轨34将第二电动夹持手臂33进行滑动调节至杯体位置，并且将杯体从杯体输送带6上的夹持取下，然后通过第五驱动电机32的转动，带动夹持杯体的第二电动夹持手臂33转动 90度，将竖向的杯体转动至水平状态，然后利用第七电动滑轨35的向内滑动，带动杯体向第二插杆18方向滑动，并且将杯体与第三插杆27插接，杯体固定后，通过第二驱动电机19带动第二放置盘7转动90度，使靠近第二机械手臂 15的驱动电机8转动至第一个擦拭箱10处，然后通过电动滑轨9带动擦拭箱 10靠近第三插杆27上插接的杯体，并且将杯体包裹，然后开启第二电动滑轨 11以及第三电动滑轨12，带动若干个清洁轮14上的无纺布与杯体贴合，通过驱动电机8以及第四驱动电机28的转动，实现对杯体表面油渍的擦拭，擦拭后，擦拭箱10恢复原有状态且退回原处，然后利用二驱动电机19带动第二放置盘7 再次转动90度，将已经初步擦拭的杯体转动至下一个擦拭箱10进行水渍擦拭，水渍擦拭方式与油渍擦拭方式相同，经过两次擦拭后的杯体会转动至第三机械手臂16的活动范围内，然后利用第三机械手臂16将第三插杆27上固定的杯体夹持至第二输送带17表面的第二插杆18上，从而输送到下一道加工工序进行加工，从而完成一整套清洁流程，在一个杯体进行清洁处理时，其余部件并不影响，依然继续工作，不断重复的进行上述步骤。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种杯体外圈自动清洗及上下料设备，包括第一底座(1)以及第二底座(2)，其特征在于，所述第一底座(1)的上端面转动设置有转动盘(3)，所述转动盘(3)上端面的外圈设置有若干个第一插杆(4)，所述第一底座(1)的上端面还设置有第一机械手臂(5)，所述第一机械手臂(5)用于夹持所述第一插杆(4)上放置的杯体；

所述第一底座(1)与所述第二底座(2)通过杯体输送带(6)连接；

所述第二底座(2)的上端面转动设置有第二放置盘(7)，所述第二放置盘(7)的上端面均匀分布有至少四个驱动电机(8)；

所述第二底座(2)的上端面设置有至少两个电动滑轨(9)，每个所述电动滑轨(9)上均滑动设置有擦拭箱(10)，所述擦拭箱(10)内侧面内部的上方以及下方分别竖向设置有第二电动滑轨(11)以及第三电动滑轨(12)，所述第二电动滑轨(11)与所述第三电动滑轨(12)上均滑动设置有滑动板(13)，所述滑动板(13)前端面的两侧均转动设置有清洁轮(14)；

所述第二底座(2)的上端面还设置有第二机械手臂(15)以及第三机械手臂(16)，所述第二机械手臂(15)用于夹持所述杯体输送带(6)上输送的杯体，所述第二底座(2)远离所述第一底座(1)的一侧还设置有第二输送带(17)，所述第二输送带(17)的上端面设置有若干个第二插杆(18)，所述第三机械手臂(16)用于将所述驱动电机(8)输出端上的杯体夹持至所述第二输送带(17)表面。

2.根据权利要求1所述的一种杯体外圈自动清洗及上下料设备，其特征在于：所述第一底座(1)的上端面设置有第二驱动电机(19)，所述第二驱动电机(19)的输出端与所述转动盘(3)底部连接，所述第二底座(2)的上端面中间部分设置有第三驱动电机(20)，所述第三驱动电机(20)的输出端与所述第二放置盘(7)地面连接。

3.根据权利要求1所述的一种杯体外圈自动清洗及上下料设备，其特征在于：所述第一机械手臂(5)包括有第一支撑板(21)、第二支撑板(22)、第三支撑板(23)以及电动夹持手臂(24)，所述第二支撑板(22)横向设置在所述第一支撑板(21)内侧面的上方，所述第二支撑板(22)内侧面横向设置有第四电动滑轨(25)，所述第三支撑板(23)竖向设置在所述第二支撑板(22)内侧且与所述第四电动滑轨(25)滑动连接，所述第三支撑板(23)内侧面竖向设置有第五电动滑轨(26)，所述电动夹持手臂(24)与所述第五电动滑轨(26)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种杯体外圈自动清洗及上下料设备，其特征在于：所述杯体输送带(6)靠近所述第一底座(1)的一端处于所述第一机械手臂(5)的活动范围内，所述杯体输送带(6)的另一端处于所述第二机械手臂(15)的活动范围内。

5.根据权利要求1所述的一种杯体外圈自动清洗及上下料设备，其特征在于：四个所述驱动电机(8)的输出端分别对应所述第二底座(2)的四个面，所述驱动电机(8)的输出端均连接有第三插杆(27)，两个所述电动滑轨(9)相邻，两个所述电动滑轨(9)分别设置在远离所述第二输送带(17)的一侧和远离所述杯体输送带(6)的一侧，所述第三机械手臂(16)设置在靠近所述第二输送带(17)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种杯体外圈自动清洗及上下料设备，其特征在于：所述滑动板(13)靠近所述驱动电机(8)一侧的两侧均设置有第四驱动电机(28)，两个所述第四驱动电机(28)之间的距离小于杯体的直径，所述清洁轮(14)的表面包裹有无纺布。

7.根据权利要求1所述的一种杯体外圈自动清洗及上下料设备，其特征在于：所述第二机械手臂(15)包括有两个第四支撑板(29)、第五支撑板(30)、第六支撑板(31)、第五驱动电机(32)以及第二电动夹持手臂(33)，所述第五支撑板(30)横向设置在两个所述第四支撑板(29)内侧面的上方，所述第五支撑板(30)的内侧面靠近所述杯体输送带(6)的输送端，所述第五支撑板(30)内侧面横向设置有第六电动滑轨(34)，所述第六支撑板(31)竖向设置在所述第五支撑板(30)内侧面且与所述第六电动滑轨(34)滑动连接，所述第六支撑板(31)内侧面竖向设置有第七电动滑轨(35)，所述第五驱动电机(32)与所述第七电动滑轨(35)滑动连接，所述第二电动夹持手臂(33)与所述第五驱动电机(32)的输出端连接。

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