CN218013622U - 一种可防撞的机器人喷枪头支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可防撞的机器人喷枪头支撑装置，通过设置两把喷枪，使机器人在喷漆过程中，可以在五分钟内的短时间内交换使用两把喷枪，油漆换色方便，也可以免清洗漆路，有效节省时间，提高油气喷涂效率。在喷枪头固定装置上设置防撞块机构，在喷漆操作过程中，一旦其它工件碰撞到喷枪装置，防撞块可先行断裂，机器人停止工作，不会直接撞坏喷枪头，从而保护喷涂机构不会造成严重损坏。

Description

一种可防撞的机器人喷枪头支撑装置

技术领域

本实用新型属于支撑结构领域，尤其是一种可防撞的机器人喷枪头支撑装置。

背景技术

随着自动化涂装的发展和环保要求的逐步提高，机器人技术不断发展，机器人喷涂越来越普遍。由于主机厂对变速器总成喷漆颜色要求不同，喷漆时需随时切换不同颜色的油漆，变速器总成机器人喷漆时，切换不同油漆时需先将漆换成水清理漆路和喷枪后，再更换相应油漆进行喷涂，由于目前是混线喷涂，喷涂随时有换色的可能，机器人握一把喷枪，严重影响喷漆效率。由于工业机器人重量及体积通常较大，以及机器人转速较高，一般的机器人喷枪缺乏保护装置的保护，在机器人喷漆操作过程中，遇到其它工件时有与其它工件之间发生碰撞，撞击损坏喷枪头的可能，在实际喷涂操作过程中时有发生，造成严重后果。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的问题，提供一种可防撞的机器人喷枪头支撑装置。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种可防撞的机器人喷枪头支撑装置，包括喷漆支撑架、连接块、喷枪固定板和防撞块；

所述防撞块安装在喷漆支撑架上，所述连接块安装在防撞块上，所述喷枪固定板为两个，两个所述喷枪固定板对称安装在连接块的两侧，所述喷枪固定板上分别安装有喷枪。

进一步的，所述喷漆支撑架通过螺栓与机器人手臂连接。

进一步的，所述连接块的形状为U形，所述连接块两侧开设有圆弧形槽。

进一步的，两个所述喷枪固定板通过螺栓对称安装在连接块的两侧圆弧形槽内，喷枪分别用螺栓紧固安装在两个喷枪固定板上。

进一步的，所述防撞块通过螺栓安装在喷漆支撑架上。

进一步的，所述连接块通过螺栓安装在防撞块上。

进一步的，该机器人喷枪头支撑装置与机器人手臂轴线对称。

进一步的，所述防撞块的材料为尼龙。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供一种可防撞的机器人喷枪头支撑装置，同时支撑对称安装的两把喷枪，机器人喷漆过程中如果需要更换不同颜色油漆，两把喷枪可以交换使用，短时间(五分钟)内的油漆换色可以免清洗漆路，提升了换漆效率，将原来的换漆时间减少80％。该机器人喷枪头支撑装置上设置防撞块，可以有效避免在与其它工件发生碰撞时损坏喷枪。

进一步的，连接块上开设有圆弧形槽，喷枪固定板通过螺栓安装在圆弧形槽内，在喷漆过程中可以根据需要调节喷枪的喷漆角度。

进一步的，防撞块为尼龙材料，强度低，一旦工件撞到喷枪，该装置先撞断，喷枪脱落，机器人停止工作，可防止工件撞坏喷枪。

进一步的，该机器人喷枪头支撑装置与机器人手臂轴线对称，可以保证换漆程序切换后喷漆质量。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的可防撞的机器人喷枪头支撑装置示意图。

其中：1-喷漆支撑架，2-连接块，3-喷枪固定板，4-防撞块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”，并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

参见图1，本实用新型提供一种可防撞的机器人喷枪头支撑装置，包括喷漆支撑架1、连接块2、喷枪固定板3、防撞块4。喷漆支撑架1与机器人手臂通过螺栓连接，防撞块4螺栓连接安装在喷漆支撑架1上，连接块2螺栓连接安装在防撞块4上，喷枪固定板3与连接块2螺栓连接，喷枪分别用螺栓紧固安装在喷枪固定板3上。

连接块2的形状为U形，连接块2上开设有圆弧形槽，两个喷枪固定板3对称安装在连接块2两侧的圆弧形槽内，两把喷枪分别安装在两个喷枪固定板3上，连接块2与喷漆支撑架1分别通过螺栓与强度弱的尼龙防撞块4连接在一起，喷枪与喷枪固定板3通过连接块2与防撞块4装配在一起，防撞块4选用尼龙材料，当发生碰撞时，喷枪强度远远大于防撞块4的强度，防撞块4会先被撞断，喷枪会随防撞块4一起脱落，从而保护喷枪不会受到损坏。

该机器人喷枪头支撑装置与机器人手臂轴线对称，以保证换漆后程序切换后喷漆质量。

两个喷枪固定板3与连接块2通过螺栓连接，螺栓在连接块2两侧的圆弧形槽内位置可以调整，进行喷枪角度的调整，实现柔性化设计。

具体工作过程：

一种可防撞的机器人喷枪头支撑装置，该装置可同时支撑两把喷枪，且可防止工件撞坏喷枪，操作工根据变速器型号选择好喷漆程序，机器人即可选择相应喷枪进行喷漆作业，机器人喷银色漆时，选用1号喷枪，喷涂结束，下一台变速器需要换黑色漆，可以直接选用2号喷枪，两把喷枪可以交换使用，在五分钟的短时间内的油漆换色可以免清洗漆路，避免喷枪长时间不清洗造成堵枪隐患。喷枪支撑装置上装有防撞块4，防撞块4为尼龙材料，强度低，在喷漆过程中，一旦工件撞到喷枪，防撞块4会先撞断，导致喷枪随防撞块4一起脱落，机器人停止工作。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可防撞的机器人喷枪头支撑装置，其特征在于，包括喷漆支撑架(1)、连接块(2)、喷枪固定板(3)和防撞块(4)；

所述防撞块(4)安装在喷漆支撑架(1)上，所述连接块(2)安装在防撞块(4)上，所述喷枪固定板(3)为两个，两个所述喷枪固定板(3)对称安装在连接块(2)的两侧，所述喷枪固定板(3)上分别安装有喷枪。

2.根据权利要求1所述的一种可防撞的机器人喷枪头支撑装置，其特征在于，所述喷漆支撑架(1)通过螺栓与机器人手臂连接。

3.根据权利要求1所述的一种可防撞的机器人喷枪头支撑装置，其特征在于，所述连接块(2)的形状为U形，所述连接块(2)两侧开设有圆弧形槽。

4.根据权利要求1所述的一种可防撞的机器人喷枪头支撑装置，其特征在于，两个所述喷枪固定板(3)通过螺栓对称安装在连接块(2)的两侧圆弧形槽内，喷枪分别用螺栓紧固安装在两个喷枪固定板(3)上。

5.根据权利要求1所述的一种可防撞的机器人喷枪头支撑装置，其特征在于，所述防撞块(4)通过螺栓安装在喷漆支撑架(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种可防撞的机器人喷枪头支撑装置，其特征在于，所述连接块(2)通过螺栓安装在防撞块(4)上。

7.根据权利要求1所述的一种可防撞的机器人喷枪头支撑装置，其特征在于，该机器人喷枪头支撑装置与机器人手臂轴线对称。

8.根据权利要求1所述的一种可防撞的机器人喷枪头支撑装置，其特征在于，所述防撞块(4)的材料为尼龙。

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