CN218003511U - 飞针测试机的自动夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞针测试机的自动夹紧装置，自动夹紧装置包括机架、第一夹具、第二夹具、第一驱动组件和第二驱动组件，第一夹具可活动地安装在机架上，适于夹持电路板的长度方向的一端；第二夹具可活动地安装在机架上，适于夹持电路板的长度方向的另一端；第一驱动组件用于驱动第一夹具沿长度方向往复运动；第二驱动组件用于驱动第二夹具沿长度方向往复运动。根据本实用新型的自动夹紧装置，可以对不同大小的电路板进行夹持，也可以对翘曲的电路板进行拉直，自动化水平高。

Description

飞针测试机的自动夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及电路板测试技术领域，尤其是涉及一种飞针测试机的自动夹紧装置。

背景技术

传统飞针测试机分上夹具和下夹具，固定电路板时通常人工将板放置在上下夹具之间，摆正好位置再手动夹紧，需要操作人员手工操作，人工上料操作存在人为因素影响，易造成测试结果不可靠；对于多种规格的板面大小及厚度的电路板，装夹时，夹具的张开行程需要人工根据每片电路板厚度手动调节夹具的打开行程，当板面存在翘曲需要将板面拉平，人工拉伸力没法确定，上下料调节劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种飞针测试机的自动夹紧装置，所述自动夹紧装置可以对不同大小的电路板进行夹持，也可以对翘曲的电路板进行拉直，自动化水平高。

根据本实用新型实施例的飞针测试机的自动夹紧装置，所述自动夹紧装置包括：机架；第一夹具，所述第一夹具可活动地安装在所述机架上，所述第一夹具适于夹持所述电路板的长度方向的一端；第二夹具，所述第二夹具可活动地安装在所述机架上，所述第二夹具适于夹持所述电路板的长度方向的另一端；第一驱动组件，所述第一驱动组件安装在所述机架上，所述第一驱动组件用于驱动所述第一夹具沿所述长度方向往复运动；第二驱动组件，所述第二驱动组件安装在所述机架上，所述第二驱动组件用于驱动所述第二夹具沿所述长度方向往复运动。

根据本实用新型实施例的飞针测试机的自动夹紧装置，通过使得第一夹具和第二夹具均可以沿电路板的长度方向活动，当电路板发生翘曲时，第一夹具和第二夹具可以在夹持住电路板后朝向相互远离的方向活动，以把电路板拉直，操作简单方便，无需人工手动操作，自动化水平高。另外，本申请的第一夹具和第二夹具均可以沿上下方向活动，可以更加灵活地对不同大小的电路板进行夹持，并且，还可以根据实际需求调整电路板的相对位置，实用性强。

另外，根据本实用新型的飞针测试机的自动夹紧装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述第一夹具和所述第二夹具均包括：固定夹板，所述固定夹板可活动地安装在所述机架上；活动夹板，所述固定夹板和所述活动夹板中的一个上设置有导向柱，所述固定夹板和所述活动夹板中的另一个上设置有与所述导向柱配合的导向孔；第三驱动组件，所述第三驱动组件安装在所述固定夹板上，所述第三驱动组件适于驱动所述活动夹板朝向或者远离固定夹板的方向往复运动。

在本实用新型的一些实施例中，所述第三驱动组件包括：第一驱动电机、推拉杆和转动杆，所述第一驱动电机安装在所述固定夹板上，所述推拉杆可活动地安装在所述固定夹板上，所述第一驱动电机用于驱动所述推拉杆沿所述固定夹板的长度方向往复运动，所述转动杆的两端分别与所述推拉杆和所述活动夹板转动连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述转动杆设置有多个，多个转动杆沿所述固定夹板的长度方向均匀间隔开地设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一夹具还包括：第四驱动组件，所述第四驱动组件包括：第二驱动电机、主动轮、从动轮和传动皮带，所述第二驱动电机、所述主动轮和所述从动轮均安装在所述第一夹具的所述固定夹板上，所述第二驱动电机与所述主动轮传动连接，所述传动皮带套设在所述主动轮和所述从动轮上，其中，所述传动皮带位于所述固定夹板和所述活动夹板之间，以用于带动所述电路板活动至预定位置。

在本实用新型的一些实施例中，所述的飞针测试机的自动夹紧装置，还包括：第一传感器，所述第一传感器安装在所述机架上，以用于获取所述电路板的厚度值；第二传感器，所述第二传感器安装在所述机架上，以用于获取所述电路板的长度值和宽度值；电控组件，所述电控组件用于根据所述厚度值、所述长度值或者所述宽度值控制所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件、所述第四驱动组件。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括：第三驱动电机、螺杆和螺母，所述第三驱动电机安装在所述机架上，所述第三驱动电机与所述螺杆传动连接，所述螺母固定在所述固定夹板上。

在本实用新型的一些实施例中，所述的飞针测试机的自动夹紧装置，还包括：导向组件，所述导向组件包括：第一导孔，所述第一导孔设置在所述第一夹具的所述固定夹板上；第二导孔，所述第二导孔设置在所述第二夹具的所述固定夹板上；导杆，所述导杆安装在所述机架上，所述导杆同时与所述第一导孔和所述第二导孔配合。

在本实用新型的一些实施例中，所述导向组件设置有两个，在所述固定夹板的长度方向上，两个所述导向组件分别位于所述机架的两侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一夹具和所述第二夹具上下间隔开设置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的飞针测试机的自动夹紧装置的主视图。

图2是根据本实用新型实施例的飞针测试机的自动夹紧装置的后视图。

图3是根据本实用新型实施例的第一夹具的结构示意图。

图4是根据本实用新型实施例的第一夹具的爆炸图。

附图标记：

自动夹紧装置100，

机架1，第一夹具2，第二夹具3，

第一驱动组件10，第二驱动组件20，第三驱动电机11，螺杆12，螺母13，

第三驱动组件30，第一驱动电机31，推拉杆32，转动杆33，

第四驱动组件40，第二驱动电机41，主动轮42，从动轮43，传动皮带44，滚轮45，

导向组件50，导杆51，第一导孔52，第二导孔53，

固定夹板60，导向孔61，

活动夹板70，导向柱71，

电路板200。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图1-图4描述根据本实用新型实施例的飞针测试机的自动夹紧装置100。

参考附图1所示，根据本实用新型实施例的飞针测试机的自动夹紧装置100用于夹持电路板200，自动夹紧装置100包括机架1、第一夹具2、第二夹具3、第一驱动组件10和第二驱动组件20，第一夹具2可活动地安装在机架1上，第一夹具2适于夹持电路板200的长度方向的一端；第二夹具3可活动地安装在机架1上，第二夹具3适于夹持电路板200的长度方向的另一端；第一驱动组件10安装在机架1上，第一驱动组件10用于驱动第一夹具2沿长度方向往复运动；第二驱动组件20安装在机架1上，第二驱动组件20用于驱动第二夹具3沿长度方向往复运动。

这里需要说明的是，本申请的长度方向可以参考附图1所示的上下方向，由此，第一夹具2和第二夹具3沿上下方向间隔开设置，第一驱动组件10可以驱动第一夹具2沿上下方向活动，第二驱动组件20可以驱动第二夹具3沿上下方向活动，由此，第一夹具2和第二夹具3可以在上下方向上相互靠近或者相互远离，可以理解的是，本申请的第一夹具2和第二夹具3也可以沿左右方向间隔开设置，由此，第一驱动组件10可以驱动第一夹具2沿左右方向活动，第二驱动组件20可以驱动第二夹具3沿左右方向活动，当然，本申请的自动夹紧装置100的第一夹具2和第二夹具3还可以在其他的方向上活动，本申请不做限制。

参考附图1所示的一个具体示例，第一夹具2和第二夹具3沿上下方向间隔开设置，第一驱动组件10可以驱动第一夹具2沿上下方向活动，第二驱动组件20可以驱动第二夹具3沿上下方向活动，由此，第一夹具2和第二夹具3可以在上下方向上相互靠近或者相互远离，电路板200的两端可以分别被第一夹具2和第二夹具3所夹持，当电路板200发生翘曲时，第一夹具2和第二夹具3可以在夹持住电路板200后朝向相互远离的方向活动，以把电路板200拉直，操作简单方便，无需人工手动操作，自动化水平高。

另外，本申请的第一夹具2和第二夹具3均可以沿上下方向活动，由此，可以更加灵活地对不同大小的电路板200进行夹持，并且，还可以根据实际需求调整电路板200在上下方向的相对位置，实用性强。

由此，根据本实用新型实施例的飞针测试机的自动夹紧装置100，通过使得第一夹具2和第二夹具3均可以沿电路板200的长度方向活动，当电路板200发生翘曲时，第一夹具2和第二夹具3可以在夹持住电路板200后朝向相互远离的方向活动，以把电路板200拉直，操作简单方便，无需人工手动操作，自动化水平高。另外，本申请的第一夹具2和第二夹具3均可以沿上下方向活动，可以更加灵活地对不同大小的电路板200进行夹持，并且，还可以根据实际需求调整电路板200的相对位置，实用性强。

在本实用新型的一些实施例中，第一夹具2和第二夹具3均包括固定夹板60、活动夹板70和第三驱动组件30。固定夹板60可活动地安装在机架1上；固定夹板60和活动夹板70中的一个上设置有导向柱71，固定夹板60和活动夹板70中的另一个上设置有与导向柱71配合的导向孔61；第三驱动组件30安装在固定夹板60上，第三驱动组件30适于驱动活动夹板70朝向或者远离固定夹板60的方向往复运动。

参考附图4所示的一个具体实施例，以第一夹具2的具体结构为例进行详细描述。由于固定夹板60安装在机架1上，因此，在第一夹具2夹紧或张开的过程中，固定夹板60相对于机架1的位置较为稳定，可以减轻第一夹具2的晃动，提高第一夹具2的稳定性，活动夹板70朝向固定夹板60靠近或者远离，以使第一夹具2进行夹紧动作或者张开动作，从而实现对电路板200的夹紧或者松开，其中，需要进一步说明的是，第二夹具3在此过程工作原理与第一夹具2相同，只不过，第一夹具2内还设置有第四驱动组件40，而第二夹具3内没有设置第四驱动组件40。

进一步地，本示例中，固定夹板60上设置有导向孔61，活动夹板70上设置有导向柱71，通过导向孔61和导向柱71的相互配合，可以使得活动夹板70在进行夹紧动作或者张开动作时较为稳定。

进一步地，第三驱动组件30为活动夹板70的往复运动提供动力，第三驱动组件30还可以根据实际需求随时停止所要进行的夹紧动作或者张开动作。具体地，第三驱动组件30包括第一驱动电机31、推拉杆32和转动杆33，第一驱动电机31安装在固定夹板60上，推拉杆32可活动地安装在固定夹板60上，第一驱动电机31用于驱动推拉杆32沿固定夹板60的长度方向往复运动，转动杆33的两端分别与推拉杆32和活动夹板70转动连接。

参考附图4所示的一个具体实施例，第一驱动电机31提供动力，第一驱动电机31驱动推拉杆32沿左右方向往复运动，推拉杆32沿左右方向往复运动的过程中，由于转动杆33的两端分别与推拉杆32和活动夹板70转动连接，因此，转动杆33可以围绕推拉杆32与转动杆33的连接位置进行转动，从而将活动夹板70朝向靠近推拉杆32的方向拉回，或者将活动夹板70朝向远离推拉杆32的方向推动，进而实现第一夹具2的夹紧或者松开，结构简单，操作方便，并且，本申请的第一驱动电机31可以根据实际需求随时停止施加驱动力，以第一夹具2停止夹紧动作或者张开动作，自动化程度高。

更进一步地，转动杆33设置有多个，多个转动杆33沿固定夹板60的长度方向均匀间隔开地设置，可以提高活动夹板70在远离或朝向固定夹板60过程中的稳定性，可靠性高。

在本实用新型的一些实施例中，第一夹具2和/或第二夹具3还包括第四驱动组件40，也就是说，可以只在第一夹具2上设置第四驱动组件40，也可以只在第二夹具3上设置第四驱动组件40，还可以在第一夹具2和第二夹具3上均设置有第四驱动组件40，这里不做限制。

参考附图1-图4所示的一个具体示例，第一夹具2和第二夹具3沿上下方向间隔开设置，因此，仅在位于下方的第一夹具2上设置有第四驱动组件40，具体地，第四驱动组件40包括第二驱动电机41、主动轮42、从动轮43和传动皮带44，第二驱动电机41、主动轮42和从动轮43均安装在第一夹具2的固定夹板60上，第二驱动电机41与主动轮42传动连接，传动皮带44套设在主动轮42和从动轮43上，其中，传动皮带44位于固定夹板60和活动夹板70之间，由此，电路板200的下端可以放在传动皮带44上，然后，第二驱动电机41驱动主动轮42转动，以带动传动皮带44活动，可以将电路板200搬运至预定位置，相对于现有技术中通过机械手将电路板200搬运至固定的位置后夹持，本申请仅需要将电路板200放置在传动皮带44上，此时，第一夹具2和第二夹具3可以夹持或者半夹持（这里半夹持指的是仅进行一定的限位，使得传动皮带44可以有效地带动电路板200相对于第一夹具2和第二夹具3沿左右方向上活动），此时，传动皮带44可以带动电路板200沿左右方向活动至预定位置，操作简单、方便，自动化程度高。

进一步地，还可以在主动轮42和从动轮43之间设置有多个滚轮45，滚轮45可以支撑在传动皮带44内，当电路板200放置在传动皮带44上时，滚轮45可以有效地对传动皮带44上的电路板200进行支撑，以避免电路板200的相对位置发生变化，或者防止电路板200发生倾斜，进而影响对电路板200的监测工作。

进一步地，飞针测试机的自动夹紧装置100还包括第一传感器、第二传感器和电控组件，第一传感器安装在机架1上，以用于获取电路板200的厚度值；第二传感器安装在机架1上，以用于获取电路板200的长度值和宽度值；电控组件用于根据厚度值、长度值或者宽度值控制第一驱动组件10、第二驱动组件20、第三驱动组件30、第四驱动组件40。在一个示例中，第一传感器获取电路板200的厚度值后可以将该厚度值反馈到电控组件，电控组件下达指令到第一夹具2的第三驱动组件30和第二夹具3的第三驱动组件30，两个第三驱动组件30可以执行指令，以驱动对应地活动夹板70活动至预定的位置，不仅可以有效地对电路板200进行夹持，还可以避免夹持力过大对电路板200的损伤，或者夹持力过小不能有效夹持电路板200，如此，不仅可以提高自动夹紧装置100对不同厚度电路板200的适用性和工作效率，还可以节省成本。

进一步地，第二传感器获取电路板200的长度值和宽度值，并将长度值和宽度值反馈到电控组件，电控组件下达指令到第一驱动组件10、第二驱动组件20和第四驱动组件40，具体地，对于长度值，电控组件可以对第一驱动组件10和第二驱动组件20发出控制指令，第一驱动组件10和第二驱动组件20执行指令后，可以分别驱动第一夹具2和第二夹具3活动至对应地位置，这里对应地位置指的是第一夹具2恰好能夹持在电路板200的一端，而第二夹具3可以恰好夹持在电路板200的另一端，并且，当第二传感器所获取的长度值与原本的电路板200的长度值之间具有差异后，即代表电路板200可能发生翘曲，此时，电控组件可以控制第一驱动组件10和第二驱动组件20对夹持好的电路板200进行拉伸，以使得电路板200被拉直。对于宽度值，电控组件可以对第四驱动组件40发出控制指令，以使得传动皮带44将电路板200搬运至预定的位置。

在本实用新型的一些实施例中，第一驱动组件10和第二驱动组件20均包括第三驱动电机11、螺杆12和螺母13，第三驱动电机11安装在机架1上，第三驱动电机11与螺杆12传动连接，螺母13固定在固定夹板60上，参考附图2所示，第三驱动电机11提供动力，驱动螺杆12转动，带动螺母13垂直向上或向下运动，以此带动第一夹具2和第二夹具3在上下方向上进行升降动作，结构简单，操作方便。

在本实用新型的一些实施例中，自动夹紧装置100还包括导向组件50，导向组件50包括第一导孔52，第二导孔53和导杆51，第一导孔52设置在第一夹具2的固定夹板60上，第二导孔53设置在第二夹具3的固定夹板60上，导杆51安装在机架1上，导杆51同时与第一导孔52和第二导孔53配合，参考附图2所示，导杆51固定在机架1上，并同时插入第一导孔52和第二导孔53，由此，可以较好地提升第一夹具2和第二夹具3运动的稳定性和可控性。

进一步地，导向组件50设置有两个，在固定夹板60的长度方向上，这里的固定夹板60的长度方向可以参考附图1所示的左右方向上，两个导向组件50分别位于机架1的左右两侧，从而分别对第一夹具2和第二夹具3的左右两端进行限位，可以使得第一夹具2和第二夹具3在上下方向活动时较为稳定。

根据本实用新型实施例飞针测试机的自动夹紧装置的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种飞针测试机的自动夹紧装置，其特征在于，用于夹持电路板，所述自动夹紧装置包括：

机架；

第一夹具，所述第一夹具可活动地安装在所述机架上，所述第一夹具适于夹持所述电路板的长度方向的一端；

第二夹具，所述第二夹具可活动地安装在所述机架上，所述第二夹具适于夹持所述电路板的长度方向的另一端；

第一驱动组件，所述第一驱动组件安装在所述机架上，所述第一驱动组件用于驱动所述第一夹具沿所述长度方向往复运动；

第二驱动组件，所述第二驱动组件安装在所述机架上，所述第二驱动组件用于驱动所述第二夹具沿所述长度方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的飞针测试机的自动夹紧装置，其特征在于，所述第一夹具和所述第二夹具均包括：固定夹板，所述固定夹板可活动地安装在所述机架上；活动夹板，所述固定夹板和所述活动夹板中的一个上设置有导向柱，所述固定夹板和所述活动夹板中的另一个上设置有与所述导向柱配合的导向孔；第三驱动组件，所述第三驱动组件安装在所述固定夹板上，所述第三驱动组件适于驱动所述活动夹板朝向或者远离固定夹板的方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的飞针测试机的自动夹紧装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括：

第一驱动电机、推拉杆和转动杆，所述第一驱动电机安装在所述固定夹板上，所述推拉杆可活动地安装在所述固定夹板上，所述第一驱动电机用于驱动所述推拉杆沿所述固定夹板的长度方向往复运动，所述转动杆的两端分别与所述推拉杆和所述活动夹板转动连接。

4.根据权利要求3所述的飞针测试机的自动夹紧装置，其特征在于，所述转动杆设置有多个，多个转动杆沿所述固定夹板的长度方向均匀间隔开地设置。

5.根据权利要求2所述的飞针测试机的自动夹紧装置，其特征在于，所述第一夹具还包括：第四驱动组件，所述第四驱动组件包括：

第二驱动电机、主动轮、从动轮和传动皮带，所述第二驱动电机、所述主动轮和所述从动轮均安装在所述第一夹具的所述固定夹板上，所述第二驱动电机与所述主动轮传动连接，所述传动皮带套设在所述主动轮和所述从动轮上，其中，所述传动皮带位于所述固定夹板和所述活动夹板之间，以用于带动所述电路板活动至预定位置。

6.根据权利要求5所述的飞针测试机的自动夹紧装置，其特征在于，还包括：

第一传感器，所述第一传感器安装在所述机架上，以用于获取所述电路板的厚度值；

第二传感器，所述第二传感器安装在所述机架上，以用于获取所述电路板的长度值和宽度值；

电控组件，所述电控组件用于根据所述厚度值、所述长度值或者所述宽度值控制所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件、所述第四驱动组件。

7.根据权利要求2所述的飞针测试机的自动夹紧装置，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括：

第三驱动电机、螺杆和螺母，所述第三驱动电机安装在所述机架上，所述第三驱动电机与所述螺杆传动连接，所述螺母固定在所述固定夹板上。

8.根据权利要求2所述的飞针测试机的自动夹紧装置，其特征在于，还包括：导向组件，所述导向组件包括：

第一导孔，所述第一导孔设置在所述第一夹具的所述固定夹板上；

第二导孔，所述第二导孔设置在所述第二夹具的所述固定夹板上；

导杆，所述导杆安装在所述机架上，所述导杆同时与所述第一导孔和所述第二导孔配合。

9.根据权利要求8所述的飞针测试机的自动夹紧装置，其特征在于，所述导向组件设置有两个，在所述固定夹板的长度方向上，两个所述导向组件分别位于所述机架的两侧。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的飞针测试机的自动夹紧装置，其特征在于，所述第一夹具和所述第二夹具上下间隔开设置。

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