CN217833760U - 一种生物组织膜片切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种生物组织膜片切割装置，其包括机架、切割平台、切割机构及驱动机构；其中，机架用于将整个切割装置安装在地基上，并用于安装其它零部件；切割平台用于铺平膜片；驱动机构用于驱动切割机构上下移动，从而实现对膜片的切割。使用时，将膜片展平放在切割平台上；然后启动驱动机构驱动切割件向下移动，切割件的刃口能够对膜片进行切割，通过更换不同形状或尺寸的切割件能够调整切割膜片的形状或尺寸。采用上述切割装置切割膜片，相对于人工测量尺寸然后进行裁剪的方式，其整体效率大大提高。

Description

一种生物组织膜片切割装置

技术领域

本实用新型涉及生物技术领域，具体而言，涉及一种生物组织膜片切割装置。

背景技术

生物组织膜片一般用于医学，生物组织膜片在生产过程中，一般是先将生物组织膜片从生物组织(例如心包)上裁取下来；清洗后，工作人员使用镊子夹持生物组织膜片将其展平，然后再挑选比较平整的部分，通过剪刀将其裁剪成目标尺寸的生物组织膜片。然而，这种操作方式效率低，难以实现批量化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生物组织膜片切割装置，其能够有效对生物组织膜片进行切割，并且整体效率比较高。

本实用新型是这样实现的：

一种生物组织膜片切割装置，包括：

机架；

切割平台，用于铺平所述膜片；

切割机构，所述切割机构位于所述切割平台的上方，包括切割件，所述切割件设置有环形或框型的刃口；

驱动机构，所述驱动机构安装于所述机架上，并与所述切割机构连接，所述驱动机构能够驱动所述切割机构上下移动；所述驱动机构驱动所述切割机构下移时，所述切割件能够切割所述膜片。

进一步，所述驱动机构包括竖直设置的升降杆，所述切割机构连接于所述升降杆的上端。

进一步，所述驱动机构还包括Y方向驱动组件；所述Y方向驱动组件与所述升降杆连接，用于驱动所述升降杆Y方向移动。

进一步，所述Y方向驱动机构包括导向杆、Y方向丝杆及滑块；

所述导向杆与所述机架连接，并沿所述机架的Y方向延伸；所述丝杆与所述导向杆平行间隔设置，并与所述机架可转动连接；所述滑块与所述导向杆滑动配合，并与所述丝杆螺纹连接；

所述滑块与所述升降杆固定连接。

进一步，所述驱动机构还包括X方向驱动组件，所述X方向驱动组件包括安装杆和X方向丝杆；

所述安装杆与所述升降杆的上端连接，并沿所述机架的X方向延伸；所述X方向丝杆与所述安装杆平行间隔设置，并能够绕自身轴线转动；

所述切割机构与所述安装杆滑动配合，并与所述X方向丝杆螺纹连接。

进一步，还包括控制器和多个测厚传感器，所述多个测厚传感器设置在所述切割件上，用于测量所述膜片不同位置的厚度；

所述控制器与所述多个测厚传感器电连接，用于接收所述多个测厚传感器的测量信号，并根据所述测量信号控制所述驱动机构动作。

进一步，所述测厚传感器为超声测厚传感器或红外测厚传感器。

进一步，还包固定机构，所述固定机构安装于所述切割平台的侧部或上部，用于固定所述膜片的边缘。

进一步，所述切割装置包括多个所述固定机构，所述固定机构包括张紧组件，所述张紧组件一端与所述切割平台的侧部连接，另一端用于与所述膜片的边缘连接。

进一步，所述张紧组件包括安装板、螺栓及拉绳；

所述安装板与所述切割平台连接，所述螺栓与所述安装板螺纹连接，所述拉绳一端与所述螺栓连接，另一端用于与所述膜片边缘连接；所述螺栓绕自身轴线转动时，所述拉绳能够被张紧。

进一步，所述固定机构还包括夹持件，所述张紧组件与所述夹持件连接，所述夹持件用于夹持所述膜片的边缘。

本实用新型所提供的技术方案的有益效果是：

本实用新型通过上述设计得到的生物组织膜片切割装置，使用时，将膜片展平放在切割平台上；然后启动驱动机构驱动切割件向下移动，切割件的刃口能够对膜片进行切割，通过更换不同形状或尺寸的切割件能够调整切割膜片的形状或尺寸。采用上述切割装置切割膜片，相对于人工测量尺寸然后进行裁剪的方式，其整体效率大大提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的切割装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的Y方向驱动组件的俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的切割件的仰视图；

图4是本实用新型实施例提供的图1的局部剖视图；

图5是本实用新型其它实施例提供的固定结构设置在切割平台上部时的局部结构示意图。

图标：100-切割装置；110-切割平台；120-切割机构；121-安装件；122-切割件；130-X方向驱动组件；131-安装杆；132-X方向丝杆；140-Y方向驱动组件；141-导向杆；142-Y方向丝杆；143-滑块；150-升降杆；160-测厚传感器；170-固定机构；171-夹持件；172-安装板；173-螺栓；174-拉绳；200-膜片。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

请参考图1，本实施例提供了一种生物组织膜片切割装置100，其包括机架(图中未示出)、切割平台110、切割机构120及驱动机构；其中，机架用于将整个切割装置100安装在地基上，并用于安装其它零部件；切割平台110用于铺平膜片200；驱动机构用于驱动切割机构120上下移动(对应图1中的Z方向)，从而实现对膜片的切割。

切割平台110为水平设置的矩形板状结构；切割机构120位于切割平台110的上方。切割机构120包括安装件121及切割件122，其中，安装件121与驱动机构连接，切割件122可拆卸连接于所述安装件121的下端。本实施例中，切割件122与安装件121通过螺钉连接。

切割件122的下端设置有环形刃口，当切割件122下移到膜片位置时，其能够通过刃口将膜片进行切割，并且切割后膜片半成品的尺寸与刃口的形状及尺寸大致一致。当需要调整裁切后膜片半成品的形状或尺寸时，将切割件122从安装件121上拆下，更换其它形状或尺寸的切割件122即可。在其它实施例中，切割平台110也可以圆形板状结构，切割件122的刃口也可以为矩形框结构。

为了驱动切割机构120上下移动，驱动机构采用竖直设置的升降杆150结构，具体地，上述升降杆150采用了电动螺旋式升降机，其上端与切割机构120间接连接，从而驱动切割机构120上下移动。在其它实施例中，升降杆150也可以采用电动推杆或其它可伸缩结构(例如液压缸)。

另外，为了使得切割机构120能够对膜片不同位置进行切割，驱动机构还设置X方向驱动组件130及Y方向驱动组件140。

请参考图1和图2，Y方向驱动组件140具体包括导向杆141、Y方向丝杆142及滑块143，其中导向杆141及Y方向丝杆142均沿机架的Y方向延伸，并与机架连接。导向杆141为圆柱形轴状结构，滑块143上设置有导向孔及螺纹孔，导向杆141穿过滑块143上的导向孔，Y方向丝杆142穿过滑块143的螺纹孔。Y方向丝杆142能够在电机(图中未示出)的驱动下绕自身轴线转动，Y方向丝杆142转动时，滑动能够Y方向移动。升降杆150的下端与滑块143固定连接，在滑动的带动下，升降杆150能够带着切割机构120整体Y方向移动。

请继续参考图1，X方向驱动组件130用于驱动切割机构120沿机架的X方向移动。具体地，X方向驱动组件130包括安装杆131及X方向丝杆132，安装杆131水平设置，其与升降杆150的上端固定连接。X方向丝杆132与安装杆131平行间隔设置，其在电机(图中未示出)的驱动下能够绕自身轴线转动。安装杆131上设置有T型滑槽，切割机构120的安装件121上端滑动设置在上述滑槽中。安装件121上还设置有螺纹孔，其通过螺纹孔与X方向丝杆132螺纹连接。X方向丝杆132转动时，其驱动切割机构120沿安装杆131移动。或者，安装杆131也可以采用圆柱杆状结构，安装件121滑动套设在安装杆131上。

为了便于控制驱动机构动作，切割装置100还设置了控制器(图中未示出)，控制器与升降杆150的电机、Y方向驱动组件140的电机及X方向驱动组件130的电机电连接，从而根据需要控制对应的电机动作。本实施例中，控制器采用了PLC，关于PLC控制电机工作的具体原理可参考2012年电子工业出版社出版的图书《电机与电气控制及PLC(第2版)》。

进一步地，由于切割后的膜片厚度越均匀，其产品质量越高，因此需要在切割之前对待切割区域的厚度进行检测。为此，切割件122的下端面上安装有多个测厚传感器160(请参考图3)，每个测厚传感器160能够对其正下方的膜片厚度进行测量；并将测量后的数据传递给控制器。控制器对各个数据进行比较，如最大值与最小值的差值在阈值之内，即表示待切割区域的膜片厚度比较均匀，可以进行切割；此时控制切割机构120下移。反之，则表示待切割区域的膜片厚度不够均匀，此时，控制切割机构120X方向或Y方向移动，进而重复厚度测量步骤，直至找到厚度比较均匀的切割区域。上述测厚传感器160可以直接购买，不再对其进行具体描述。

采用上述测厚传感器160后，可以使得切割后的膜片厚度整体较为均匀，防止出现膜片不同位置厚度差异过大的情况；进而提高产品质量。

请参考图1和图4，另外，为了防止在切割过程中膜片移动，并保证膜片为展平状态，切割装置100还设置了多个固定机构170；固定机构170安装于切割平台110的侧部，其用于将膜片的边缘进行固定。

上述固定机构170包括夹持件171及张紧组件，其中，夹持件171用于夹持膜片的边缘，张紧组件安装于切割平台110的侧部，用于将夹持件171拉紧。张紧组件包括安装板172、螺栓173及拉绳174，其中，安装板172水平设置并与切割平台110的侧壁连接；螺栓173竖直设置，并与安装板172螺纹连接；拉绳174采用了弹性绳，其一端与螺栓173连接，另一端与夹持件171连接。通过转动螺栓173，可以调整张紧组件给膜片施加的张紧力。

需要说明的是，切割装置100还可以有比较多的变形，例如，在其它实施例中，Y方向驱动组件140也可以采用齿轮齿条结构，此时，齿条与滑块143连接，并沿机架的Y方向延伸；齿轮与机架连接，齿轮转动时驱动滑块143滑动。或者，也可以采用皮带结构，此时，滑块143与皮带固定连接，皮带传动时能够带动滑块143移动。或者，Y方向驱动组件140还可以将滑块143省略，此时，升降杆150的底部直接与导向杆141滑动连接。

或者，X方向驱动组件130也可以采用皮带结构，皮带与切割机构120固定连接，从而驱动切割机构120移动；或者，X方向驱动组件130也可以采用电动推杆结构，此时，切割机构120与电动推杆端部连接。

或者，固定机构170也可以不设置夹持件171，直接通过拉绳174与膜片连接；或者，固定结构也可以采用环形圈，其将膜片边缘箍在切割平台110的侧部即可；或者，固定结构也可以设置在切割平台的上部(如图5)。

另外，在其它实施例中，切割件122与安装件121也可以卡接、插接或其它常用的可拆卸连接的方式；或者，切割件122与安装件121也可以采用不可拆卸的连接方式，或者一体成型。以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种生物组织膜片切割装置，其特征在于，包括：

机架；

切割平台，用于铺平所述膜片；

切割机构，所述切割机构位于所述切割平台的上方，包括切割件，所述切割件设置有环形或框型的刃口；

驱动机构，所述驱动机构安装于所述机架上，并与所述切割机构连接，所述驱动机构能够驱动所述切割机构上下移动；所述驱动机构驱动所述切割机构下移时，所述切割件能够切割所述膜片。

2.根据权利要求1所述的生物组织膜片切割装置，其特征在于，所述驱动机构包括竖直设置的升降杆，所述切割机构连接于所述升降杆的上端。

3.根据权利要求2所述的生物组织膜片切割装置，其特征在于,所述驱动机构还包括Y方向驱动组件；所述Y方向驱动组件与所述升降杆连接，用于驱动所述升降杆Y方向移动。

4.根据权利要求3所述的生物组织膜片切割装置，其特征在于，所述Y方向驱动组件包括导向杆、Y方向丝杆及滑块；

所述导向杆与所述机架连接，并沿所述机架的Y方向延伸；所述丝杆与所述导向杆平行间隔设置，并与所述机架可转动连接；所述滑块与所述导向杆滑动配合，并与所述丝杆螺纹连接；

所述滑块与所述升降杆固定连接。

5.根据权利要求2所述的生物组织膜片切割装置，其特征在于,所述驱动机构还包括X方向驱动组件，所述X方向驱动组件包括安装杆和X方向丝杆；

所述安装杆与所述升降杆的上端连接，并沿所述机架的X方向延伸；所述X方向丝杆与所述安装杆平行间隔设置，并能够绕自身轴线转动；

所述切割机构与所述安装杆滑动配合，并与所述X方向丝杆螺纹连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的生物组织膜片切割装置，其特征在于，还包括控制器和多个测厚传感器，所述多个测厚传感器设置在所述切割件上，用于测量所述膜片不同位置的厚度；

所述控制器与所述多个测厚传感器电连接，用于接收所述多个测厚传感器的测量信号，并根据所述测量信号控制所述驱动机构动作。

7.根据权利要求1所述的生物组织膜片切割装置，其特征在于，还包固定机构，所述固定机构安装于所述切割平台的侧部或上部，用于固定所述膜片的边缘。

8.根据权利要求7所述的生物组织膜片切割装置，其特征在于，所述切割装置包括多个所述固定机构，所述固定机构包括张紧组件，所述张紧组件一端与所述切割平台的侧部连接，另一端用于与所述膜片的边缘连接。

9.根据权利要求8所述的生物组织膜片切割装置，其特征在于，所述张紧组件包括安装板、螺栓及拉绳；

所述安装板与所述切割平台连接，所述螺栓与所述安装板螺纹连接，所述拉绳一端与所述螺栓连接，另一端用于与所述膜片边缘连接；所述螺栓绕自身轴线转动时，所述拉绳能够被张紧。

10.根据权利要求8所述的生物组织膜片切割装置，其特征在于，所述固定机构还包括夹持件，所述张紧组件与所述夹持件连接，所述夹持件用于夹持所述膜片的边缘。

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