CN218000370U - 一种适配于履带机双拨叉变速箱换挡装置及履带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于履带机双拨叉变速箱领域，具体涉及了一种适配于履带机双拨叉变速箱换挡装置，其包括：固定设置的手柄固定座；设置在所述手柄固定座上方的操纵手柄座板，其与所述手柄固定座通过万向节机构连接，并与换挡操纵手柄的下端固定连接；第一拉杆组件，其上端通过第一自润滑球头与设置在所述操纵手柄座板下方的第一转动轴转动连接，其下端用于带动变速箱的选档摇臂上下转动；第二拉杆组件，其上端通过第二自润滑球头与设置在所述操纵手柄座板下方的第二转动轴转动连接，其下端用于带动变速箱的换挡摇臂上下转动。本实用新型基于万向节的换挡手柄结构，可以实现单方向对应单档位，操纵档位清晰、准确，便于操作。

Description

一种适配于履带机双拨叉变速箱换挡装置及履带机

技术领域

本实用新型属于履带机双拨叉变速箱领域，具体涉及一种适配于履带机双拨叉变速箱换挡装置及履带机。

背景技术

目前，履带机变速箱档位多为三挡结构，多采用双联拨叉啮合套换挡，这种结构逐渐显现出很多弊病，例如拨叉磨损及脱档问题，通过增大弹簧力实现防止脱档问题又使操纵力过大。

目前现有履带水稻机产品均是单摇臂变速箱换挡结构，如图所示1，驾驶员换挡操作，前后推拉操纵手柄21以旋转轴22为旋转点通过摇臂33带动拉杆24和25移动，进而通过拉杆25使变速箱上换挡摇臂转动，实现换挡操纵。

因此，现有技术存在如下问题：

1)前后推拉档位较多且空挡不位于中位需要目视才能换挡；

2)在工作过程中，由于整车晃动导致档位容易从工作档位脱档；

3)随着变速箱的使用，会出现拨叉磨损及脱档，换挡阻力会减小无法反馈操作人员换挡到位。

实用新型内容

针对现有的问题，本实用新型提供了一种适配于履带机双拨叉变速箱换挡装置及履带机，其针对双拨叉变速箱提供了一种使用万向节来实现多档位控制的操纵机构。

本实用新型所提供的技术方案如下：

一种适配于履带机双拨叉变速箱换挡装置，包括：

固定设置的手柄固定座；

设置在所述手柄固定座上方的换挡操纵手柄；

设置在所述手柄固定座上方的操纵手柄座板，其与所述手柄固定座通过万向节机构连接，并与换挡操纵手柄的下端固定连接；

第一拉杆组件，其上端通过第一自润滑球头与设置在所述操纵手柄座板下方的第一转动轴转动连接，其下端用于带动变速箱的选档摇臂上下转动；

第二拉杆组件，其上端通过第二自润滑球头与设置在所述操纵手柄座板下方的第二转动轴转动连接，其下端用于带动变速箱的换挡摇臂上下转动；

其中，所述第一自润滑球头与所述万向节机构的中心的连线垂直于所述第二自润滑球头与所述万向节机构的中心的连线。

上述技术方案提供的变速箱换挡装置，具有基于万向节的换挡手柄结构，从而可以实现单方向对应单档位，操纵档位清晰、准确，便于操作。同时，上述结构适配履带机双拨叉变速箱。

具体的，所述万向节机构连接包括：

万向节本体，其具有第一转动部和第二转动部；

下万向节固定板，其分别固定连接所述第一转动部和所述手柄固定座；

上万向节固定板，其分别固定连接所述第二转动部和所述操纵手柄座板。

基于上述技术方案，可以方便的在手柄固定座和操纵手柄座板之间固定设置万向节本体，该结构可靠，且空间利用率高。并且由于万向节固定板的设置，可确保当手柄A-B运动时第一拉杆组件不连动，同理当手柄向C方向运动时第二拉杆组件也不连动。

具体的，所述万向节本体为水平设置的十字万向节。

上述技术方案中，十字万向节最为适配履带机双拨叉变速箱的结构。

具体的，所述下万向节固定板为凹板结构，所述十字万向节的一对端头分别固定连接在所述下万向节固定板的两侧板的内壁上。

基于上述技术方案，可以方便的在手柄固定座和操纵手柄座板之间固定设置万向节本体，该结构可靠，且空间利用率高。

具体的，所述上万向节固定板为凹板结构，所述十字万向节的另一对端头分别固定连接在所述上万向节固定板的两侧板的内壁上。

基于上述技术方案，可以方便的在手柄固定座和操纵手柄座板之间固定设置万向节本体，该结构可靠，且空间利用率高。

进一步的，所述第一拉杆组件的上端同轴的固定连接第一自润滑球头的固定杆端，所述第一自润滑球头的轴套过盈配合在所述第一转动轴的一端上，所述第一转动轴的另一端贯穿第一连接耳，并由第一限位螺栓限位，所述第一连接耳固定连接所述操纵手柄座板。

进一步的，所述第二拉杆组件的上端同轴的固定连接第二自润滑球头的固定杆端，所述第二自润滑球头的轴套过盈配合在所述第二转动轴的一端上，所述第二转动轴的另一端贯穿第二连接耳，并由第二限位螺栓限位，所述第二连接耳固定连接所述操纵手柄座板。

进一步的，所述换挡操纵手柄的下端指向所述万向节本体的中心。

市面上履带水稻机换挡均为前后单向换挡，通过操纵杆的不同角度对应不同的档位，很容易因为操纵力的不同而导致选不中自己所需档位，同时车辆运行中由于水田中坑洼较多，车辆前后晃动时也会导致档位脱档。该新型操纵杆不同方向对应不同档位，提高换挡准确性，并有效防止脱档。

本实用新型还提供了一种履带机，其具有本实用新型所提供的适配于履带机双拨叉变速箱换挡装置。

总体来说，本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、提高驾驶员换挡操纵的准确性，占用空间小；

2、防止变速箱工作状态脱档，提高安全性；

3、可靠性高。

附图说明

图1是现有技术中的单摇臂变速箱换挡结构的示意图。

图2是本实用新型所提供的适配于履带机双拨叉变速箱换挡装置的结构示意图。

图3是本实用新型所提供的适配于履带机双拨叉变速箱换挡装置的一个俯视结构示意图。

附图1、2、3中，各标号所代表的结构列表如下：

1、换挡操纵手柄；2、十字万向节；3、第一自润滑球头；4、下万向节固定板；5、第一拉杆组件；6、手柄固定座；7、第二拉杆组件；8、操纵手柄座板；9、上万向节固定板；10、第二自润滑球头；21、换挡手柄；22、旋转轴；23、摇臂；24、自润滑球头；25、调节螺母。

具体实施方式

以下对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

需要说明的是，当一个零件或组件被认为是“连接”、“位于”、“装配”在另一个零件或组件上时，它可以是直接设置在另一个零件和组件上或者可能同时存在居中零件和组件。本文所使用的术语“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在一个具体实施方式中，如图2所示，适配于履带机双拨叉变速箱换挡装置，包括：固定设置的手柄固定座6；设置在所述手柄固定座6上方的换挡操纵手柄1；设置在所述手柄固定座6上方的操纵手柄座板8，其与所述手柄固定座6通过万向节机构连接，并与换挡操纵手柄1的下端固定连接；第一拉杆组件5，其上端通过第一自润滑球头3与设置在所述操纵手柄座板8下方的第一转动轴转动连接，其下端用于带动变速箱的选档摇臂上下转动；第二拉杆组件7，其上端通过第二自润滑球头10与设置在所述操纵手柄座板8下方的第二转动轴转动连接，其下端用于带动变速箱的换挡摇臂上下转动；其中，所述第一自润滑球头3与所述万向节机构的中心的连线垂直于所述第二自润滑球头10与所述万向节机构的中心的连线。即如图3所示，角α为90°。此具有基于万向节的换挡手柄结构，从而可以实现单方向对应单档位，并适配履带机双拨叉变速箱。

在一个实施例中，如图2所示，所述万向节机构连接包括：万向节本体，其具有第一转动部和第二转动部；下万向节固定板4，其分别固定连接所述第一转动部和所述手柄固定座6；上万向节固定板9，其分别固定连接所述第二转动部和所述操纵手柄座板8。基于此技术方案，可以方便的在手柄固定座和操纵手柄座板之间固定设置万向节本体，该结构可靠，且空间利用率高。在其他的实施例中，也可采用固定座、固定支架等结构实现固定。

在一个实施例中，如图2所示，所述万向节本体为水平设置的十字万向节2。所述下万向节固定板4为凹板结构，所述十字万向节2的一对端头分别固定连接在所述下万向节固定板4的两侧板的内壁上。所述上万向节固定板9为凹板结构，所述十字万向节2的另一对端头分别固定连接在所述上万向节固定板9的两侧板的内壁上。可以方便的在手柄固定座和操纵手柄座板之间固定设置万向节本体，该结构可靠，且空间利用率高。

在一个实施例中，如图2所示，所述第一拉杆组件5的上端同轴的固定连接第一自润滑球头3的固定杆端，所述第一自润滑球头3的轴套过盈配合在所述第一转动轴的一端上，所述第一转动轴的另一端贯穿第一连接耳，并由第一限位螺栓限位，所述第一连接耳固定连接所述操纵手柄座板8。所述第二拉杆组件7的上端同轴的固定连接第二自润滑球头10的固定杆端，所述第二自润滑球头10的轴套过盈配合在所述第二转动轴的一端上，所述第二转动轴的另一端贯穿第二连接耳，并由第二限位螺栓限位，所述第二连接耳固定连接所述操纵手柄座板8。基于此技术方案，可以配合拉杆组件在工作过程中的各种运动方式，满足拉杆组件上端的活动性要求。

在一个实施例中，如图2所示，所述换挡操纵手柄1的下端指向所述万向节本体的中心。基于此技术方案，较设置在其他地方更容易换挡操作。

如图2所示，本实用新型的工作原理如下：

驾驶员向A方向推动换挡操纵手柄1使第二拉杆组件7以十字万向节2中点为旋转点向上转动，使变速箱上换挡摇臂向上转动从而挂入一档低速档位；

驾驶员向B方向后拉换挡操纵手柄1使第二拉杆组件7以十字万向节2中点为旋转点向下转动，使变速箱上换挡摇臂向下转动从而挂入三挡行走档位；

驾驶员向C方向拉动挡操纵手柄1使第一拉杆组件5向下移动，推动变速箱上的选档摇臂向下转动更换内部拨叉，保持该状态向A方向推动换挡操纵手柄1使第二拉杆组件7以十字万向节2中点为旋转点向上转动，使变速箱上换挡摇臂向上转动从而挂入二档工作档位。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种适配于履带机双拨叉变速箱换挡装置，其特征在于，包括：

固定设置的手柄固定座(6)；

设置在所述手柄固定座(6)上方的换挡操纵手柄(1)；

设置在所述手柄固定座(6)上方的操纵手柄座板(8)，其与所述手柄固定座(6)通过万向节机构连接，并与所述换挡操纵手柄(1)的下端固定连接；

第一拉杆组件(5)，其上端通过第一自润滑球头(3)与设置在所述操纵手柄座板(8)下方的第一转动轴转动连接，其下端用于带动变速箱的选档摇臂上下转动；

第二拉杆组件(7)，其上端通过第二自润滑球头(10)与设置在所述操纵手柄座板(8)下方的第二转动轴转动连接，其下端用于带动变速箱的换挡摇臂上下转动；

其中，所述第一自润滑球头(3)与所述万向节机构的中心的连线垂直于所述第二自润滑球头(10)与所述万向节机构的中心的连线。

2.根据权利要求1所述的适配于履带机双拨叉变速箱换挡装置，其特征在于，所述万向节机构连接包括：

万向节本体，其具有第一转动部和第二转动部；

下万向节固定板(4)，其分别固定连接所述第一转动部和所述手柄固定座(6)；

上万向节固定板(9)，其分别固定连接所述第二转动部和所述操纵手柄座板(8)。

3.根据权利要求2所述的适配于履带机双拨叉变速箱换挡装置，其特征在于：所述万向节本体为水平设置的十字万向节(2)。

4.根据权利要求3所述的适配于履带机双拨叉变速箱换挡装置，其特征在于：所述下万向节固定板(4)为U型凹板结构，所述十字万向节(2)的一对端头分别固定连接在所述下万向节固定板(4)的两侧板的内壁上。

5.根据权利要求4所述的适配于履带机双拨叉变速箱换挡装置，其特征在于：所述上万向节固定板(9)为U型凹板结构，所述十字万向节(2)的另一对端头分别固定连接在所述上万向节固定板(9)的两侧板的内壁上。

6.根据权利要求1所述的适配于履带机双拨叉变速箱换挡装置，其特征在于：所述第一拉杆组件(5)的上端同轴的固定连接所述的第一自润滑球头(3)的固定杆端，所述第一自润滑球头(3)的轴套过盈配合在所述第一转动轴的一端上，所述第一转动轴的另一端贯穿第一连接耳，并由第一限位螺栓限位，所述第一连接耳固定连接所述操纵手柄座板(8)。

7.根据权利要求1所述的适配于履带机双拨叉变速箱换挡装置，其特征在于：所述第二拉杆组件(7)的上端同轴的固定连接所述的第二自润滑球头(10)的固定杆端，所述第二自润滑球头(10)的轴套过盈配合在所述第二转动轴的一端上，所述第二转动轴的另一端贯穿第二连接耳，并由第二限位螺栓限位，所述第二连接耳固定连接所述操纵手柄座板(8)。

8.根据权利要求2所述的适配于履带机双拨叉变速箱换挡装置，其特征在于：所述换挡操纵手柄(1)的下端指向所述万向节本体的中心。

9.一种履带机，其特征在于：具有权利要求1至8任一所述的适配于履带机双拨叉变速箱换挡装置。

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