CN220816524U - 一种拖拉机主变速侧置操纵机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拖拉机变速箱的操纵机构技术领域，具体地说是一种拖拉机主变速侧置操纵机构。包括安装在变速箱体内带有拨叉的拨叉轴、垂直于拨叉轴设置并贯穿插装在变速箱体上的主变速横拨杆，主变速横拨杆用于推动拨叉轴轴向移动，主变速横拨杆的外端固定连接横拨杆连接件，横拨杆连接件上设置有环绕主变速横拨杆中轴线设置的环槽、垂直于主变速横拨杆中轴线设置的旋转拉杆，环槽中安装有推动主变速横拨杆轴向移动的近端拐臂，所述近端拐臂连接推拉驱动机构；所述旋转拉杆的端部铰接有驱动主变速横拨杆旋转的旋转连杆，所述旋转连杆连接旋转驱动机构。该操纵机构结构简单、运转灵活、有利于提高驾驶舒适性和操纵便利性。

Description

一种拖拉机主变速侧置操纵机构

技术领域

本实用新型涉及拖拉机变速箱的操纵机构技术领域，具体地说是一种拖拉机主变速侧置操纵机构。

背景技术

现有拖拉机的主变速操纵大都采用操纵杆通过万向轴直接驱动拨叉杆平移或旋转，从而带动拨叉杆上的拨叉推动变速箱中的齿轮改变啮合状态。例如中国专利2015108744230公开了《拖拉机侧变速箱主变速杆换挡复位装置》，公开号是CN105299221A，包括侧变速箱上盖和设在侧变速箱上盖的主变速杆导向板，还包括主变速杆，所述主变速杆在侧变速箱上盖内一端连接有曲柄，曲柄连接有连杆，连杆上设有主变速杆换挡复位装置。所述连杆上设有主变速杆拨叉，所述连杆上套接有轴套，所述轴套固设在侧变速箱上盖。所述主变速杆换挡复位装置为套接在连杆上的弹性装置。另一中国专利2015204898184公开了《拖拉机侧变速操纵机构》，公开号是CN204755886U，包括固定安装在变速箱后端的提升器壳体、安装在提升器壳体上端的提升器盖，提升器壳体的内腔中设置有拨杆仓，在提升器壳体的外侧设置有操纵杆箱体，横向设置的变速连接杆贯穿安装在操纵杆箱体与拨杆仓之间，操纵杆箱体中安装有连接在变速连接杆端部的变速操纵杆，拨杆仓中设置有拨杆，拨杆的上端固定连接在变速连接杆上，拨杆的下端与纵向插装在变速箱侧壁上的拨叉轴传动连接。上述侧变速机构都是采用操纵杆直接驱动安装在箱体上的连杆带动给拨叉杆动作，操纵杆的安装位置具有较大的局限性，离驾驶座位置太近，影响驾驶的舒适性和操控的便利性。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题提供一种结构简单、运转灵活、有利于提高驾驶舒适性和操纵便利性的拖拉机主变速侧置操纵机构。

本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型所述一种拖拉机主变速侧置操纵机构包括安装在变速箱体内带有拨叉的拨叉轴、垂直于拨叉轴设置并贯穿插装在变速箱体上的主变速横拨杆，所述主变速横拨杆用于推动拨叉轴轴向移动，所述主变速横拨杆的外端固定连接横拨杆连接件，所述横拨杆连接件上设置有环绕主变速横拨杆中轴线设置的环槽、垂直于主变速横拨杆中轴线设置的旋转拉杆，所述环槽中安装有推动主变速横拨杆轴向移动的近端拐臂，所述近端拐臂连接推拉驱动机构；所述旋转拉杆的端部铰接有驱动主变速横拨杆旋转的旋转连杆，所述旋转连杆连接旋转驱动机构。

通过本方案，可以将操纵杆安装在远离变速箱体的位置，安装位置灵活多变，其结构简单、运转灵活、有利于提高驾驶舒适性和操纵便利性。

优选地，所述推拉驱动机构包括铰接在近端拐臂另一端的拐臂连杆、铰接在拐臂连杆另一端的远端拐臂、铰接安装远端拐臂的操纵平台、通过球头安装在操纵平台上的操纵杆，所述操纵杆的侧壁上固定连接有远端拐臂传动杆，所述远端拐臂传动杆可旋转地插装在远端拐臂上。

通过本方案，可以在远端控制主变速横拨杆的轴向移动。

优选地，所述旋转驱动机构包括铰接在旋转连杆另一端的旋转传动杆，所述旋转传动杆固定连接在操纵杆的侧壁上。

通过本方案，可以在远端控制主变速横拨杆的旋转。

优选地，所述近端拐臂的中段铰接在近端支架上，所述近端支架固定连接在变速箱体内的侧壁上。

通过本方案，可以利用近端拐臂的动作带动主变速横拨杆轴向移动。

优选地，所述拨叉轴的末端固定连接拨头，所述主变速横拨杆的内端设置有适配所述拨头的主变速球头。

通过本方案，可以通过主变速横拨杆的移动或者旋转带动拨叉轴动作。

由于采用了上述结构，该操纵机构结构简单、运转灵活、有利于提高驾驶舒适性和操纵便利性。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的局部立体结构示意图。

图2是图1实施例的另一角度的立体结构示意图。

图3是操纵杆总成的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，或下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向远离特定部件几何中心的方向。

如图1、图2所示，本实用新型所述一种拖拉机主变速侧置操纵机构包括安装在变速箱体内带有拨叉的拨叉轴1、垂直于拨叉轴1设置并贯穿插装在变速箱体上的主变速横拨杆2，所述主变速横拨杆2用于推动拨叉轴1轴向移动。与普通变速箱的工作原理一样，变速箱体内设置多根相互平行的拨叉轴1，各拨叉轴1上分别安装拨叉，每个拨叉对应控制不同的齿轮，通过不同齿轮的啮合关系改变变速箱的输入输出转速比；主变速横拨杆2轴向移动可以选择控制不同的拨叉轴1，主变速横拨杆2旋转则可以推动拨叉轴1轴向移动进而推动该拨叉轴1上的拨叉动作。

如图1、图3所示，所述拨叉轴1的末端固定连接拨头11，所述主变速横拨杆2的内端设置有适配所述拨头11的主变速球头21。拨头11是固定连接在拨叉轴1的末端的槽状结构，多个拨叉轴1的拨头11并列设置，形成串联在一起相互连通的沟槽，主变速球头21的顶端位于其中一个拨头11内，当主变速横拨杆2轴向移动时主变速球头21可以从其中一个拨头滑动到另一各拨头中，当主变速横拨杆2旋转的时候可以通过主变速球头21推动拨头11，从而推动连接在这个拨头上的拨叉轴1轴向移动，再通过安装在这个拨叉轴1上的拨叉推动齿轮改变啮合状态。

所述主变速横拨杆2的外端固定连接横拨杆连接件3，该横拨杆连接件3是套装在主变速横拨杆2端部的套管结构，所述横拨杆连接件3上设置有环绕主变速横拨杆2中轴线设置的环槽31、垂直于主变速横拨杆2中轴线设置的旋转拉杆32，所述环槽31可以是设置在横拨杆连接件3外壁上的凹槽，也可以是设置在横拨杆连接件3外壁上的两条凸环构成的槽状结构。所述环槽31中安装有推动主变速横拨杆2轴向移动的近端拐臂4，所述近端拐臂4连接推拉驱动机构，拉驱动机构推动近端拐臂4偏转，使安装在环槽31中的近端拐臂4的钩端拉动主变速横拨杆2轴向移动；所述旋转拉杆32的端部铰接有驱动主变速横拨杆2旋转的旋转连杆6，所述旋转连杆6连接旋转驱动机构，旋转驱动机构通过旋转连杆6拉动旋转拉杆32的外端，使旋转拉杆32绕主变速横拨杆2的轴线旋转，从而带动主变速横拨杆2旋转。

如图3所示，所述推拉驱动机构包括铰接在近端拐臂4另一端的拐臂连杆5、铰接在拐臂连杆5另一端的远端拐臂9、铰接安装远端拐臂9的操纵平台7、通过球头安装在操纵平台7上的操纵杆8，操纵杆8通过球头安装在操纵平台7上，可以前后左右自由摆动。所述近端拐臂4的中段铰接在近端支架41上，所述近端支架41固定连接在变速箱体内的侧壁上。所述操纵杆8的侧壁上固定连接有远端拐臂传动杆81，所述远端拐臂传动杆81可旋转地插装在远端拐臂9上。远端拐臂9的一端铰接在操纵平台7上、另一端铰接在拐臂连杆5的上端，远端拐臂传动杆81插装在远端拐臂9两端铰接点之间的中间位置，操纵杆前后摆动时通过远端拐臂传动杆81带动远端拐臂9产生俯仰动作，从而对拐臂连杆5产生上下提拉动作，拐臂连杆5的上下提拉动作又会带动近端拐臂4与拐臂连杆5的铰接点产生上下移动，使拐臂4绕着其中段与近端支架41的铰接点旋转，拐臂4旋转时其安装在环槽31中的钩端就会拉动主变速横拨杆2轴向移动。

所述旋转驱动机构包括铰接在旋转连杆6另一端的旋转传动杆82，所述旋转传动杆82固定连接在操纵杆8的侧壁上。

旋转连杆6和拐臂连杆5两端的铰接点均为球头铰接，使其不仅可以绕铰接点旋转，还可以允许一定范围内的侧向摆动。

旋转传动杆82与远端拐臂传动杆81都是通过焊接固定连接在操纵杆8的侧壁上，两者之间呈90度夹角，这样，操纵杆8前后摆动的时候可以通过远端拐臂传动杆81拉动主变速横拨杆2轴向移动，而旋转传动杆82只是产生侧向摆动，不会对旋转连杆6产生提拉动作；反之，当操纵杆8左右摆动的时候，远端拐臂传动杆81只会产生侧向摆动，不会对远端拐臂9和拐臂连杆5产生提拉动作，旋转传动杆82产生上下的俯仰动作，牵动其前端的旋转连杆6，再通过旋转连杆6拉动旋转拉杆32的外端，使旋转拉杆32绕主变速横拨杆2的轴线旋转，从而带动主变速横拨杆2旋转。

使用时，将操纵平台7安装在拖拉机后轮挡泥板或者其他方便操作的位置，避开驾驶员的腿部，给驾驶员提供宽敞的驾驶空间，与传统的安装在变速箱侧壁上相比，操纵平台7的安装位置外移并抬高，安装位置灵活，更方便驾驶操作。

以上虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (5)

1.一种拖拉机主变速侧置操纵机构，包括安装在变速箱体内带有拨叉的拨叉轴(1)、垂直于拨叉轴(1)设置并贯穿插装在变速箱体上的主变速横拨杆(2)，所述主变速横拨杆(2)用于推动拨叉轴(1)轴向移动，其特征在于：所述主变速横拨杆(2)的外端固定连接横拨杆连接件(3)，所述横拨杆连接件(3)上设置有环绕主变速横拨杆(2)中轴线设置的环槽(31)、垂直于主变速横拨杆(2)中轴线设置的旋转拉杆(32)，所述环槽(31)中安装有推动主变速横拨杆(2)轴向移动的近端拐臂(4)，所述近端拐臂(4)连接推拉驱动机构；所述旋转拉杆(32)的端部铰接有驱动主变速横拨杆(2)旋转的旋转连杆(6)，所述旋转连杆(6)连接旋转驱动机构。

2.根据权利要求1所述一种拖拉机主变速侧置操纵机构，其特征在于，所述推拉驱动机构包括铰接在近端拐臂(4)另一端的拐臂连杆(5)、铰接在拐臂连杆(5)另一端的远端拐臂(9)、铰接安装远端拐臂(9)的操纵平台(7)、通过球头安装在操纵平台(7)上的操纵杆(8)，所述操纵杆(8)的侧壁上固定连接有远端拐臂传动杆(81)，所述远端拐臂传动杆(81)可旋转地插装在远端拐臂(9)上。

3.根据权利要求1或2所述一种拖拉机主变速侧置操纵机构，其特征在于：所述旋转驱动机构包括铰接在旋转连杆(6)另一端的旋转传动杆(82)，所述旋转传动杆(82)固定连接在操纵杆(8)的侧壁上。

4.根据权利要求1或2所述一种拖拉机主变速侧置操纵机构，其特征在于：所述近端拐臂(4)的中段铰接在近端支架(41)上，所述近端支架(41)固定连接在变速箱体内的侧壁上。

5.根据权利要求1或2所述一种拖拉机主变速侧置操纵机构，其特征在于：所述拨叉轴(1)的末端固定连接拨头(11)，所述主变速横拨杆(2)的内端设置有适配所述拨头(11)的主变速球头(21)。