CN217994919U - 自动薄膜包装机的升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种自动薄膜包装机的升降机构，包含安装基座、立轴、升降驱动器及升降座；立轴直立设置于安装基座；升降驱动器设于安装基座；升降座通过传动组件连接升降驱动器；升降座包含相互固定的直线轴承块、主座体、设置板及多个升降承载件；直线轴承块套设于立轴；本实用新型中，升降座中承载物品的多个升降承载件与主座体、直线轴承块相互固定，相较现有自动薄膜包装机的升降机构，本实用新型的升降座结构简明，省去了送料机构的设置，重量大幅减轻，有效降低升降驱动器的负载，减少振动及噪音，同时能免去拉簧的设置而依然能正常升降；此外，本实用新型通过安装基座将升降机构模块化设计，让安装及拆装过程更加方便快捷。

Description

自动薄膜包装机的升降机构

技术领域

本实用新型涉及自动薄膜包装机，尤指一种自动薄膜包装机的升降机构。

背景技术

自动薄膜包装机是一种用于进行薄膜包装的机器设备，可见于生鲜市场或者是其他需要薄膜包装的场合；通过自动薄膜包装机进行自动封膜包装，能减少封膜包装对于人力的需求。

现有的自动薄膜包装机，通常包含称重机构、升降机构以及包装平台，首先通过称重机构对即将薄膜包装的物料进行称重，接着升降机构则将物料抬升至包装平台进行薄膜包装作业。

然而，现有自动薄膜包装机的升降机构，同时需要将能将物料自称重机构托起的举升机构，以及能在包装平台以及称重机构的水平距离之间前后移动的水平送料机构集成于升降机构上，以便从称重机构输送物品，如此导致升降机构结构复杂，且升降机构中用于升降的步进电机负荷大，容易发生丢步的状况，也就是步进电机负载的转矩超出了步进电机所能提供的转矩，使步进电机内的转子无法随着定子的旋转磁场同步旋转，造成较大的噪音与振动。

此外，为了能让负载较大重量的升降机构正常进行升降，还需要额外设置拉簧进行辅助，增加故障的几率以及机台的成本；由此可见现有自动薄膜包装机的升降组件有加以改良及进步的空间。

实用新型内容

为了解决现有自动薄膜包装机的升降组件的缺点，本实用新型的目的在于提供一种能相对轻量化，且能与其他机构搭配而稳定输送物料的自动薄膜包装机的升降机构。

本实用新型解决技术问题所提出的自动薄膜包装机的升降机构，其包含：

一安装基座；

至少一立轴，该至少一立轴直立地固定于该安装基座；

一升降驱动器，其设于该安装基座上；以及

一升降座，该升降座通过一传动组件连接该升降驱动器；该升降座包含一主座体、至少一直线轴承块、一设置板及多个升降承载件；该至少一直线轴承块固定于该主座体且套设于该至少一立轴，使该升降座能受该升降驱动器带动而沿着该至少一立轴直线地上升或下降；该设置板固定于该主座体上，该多个升降承载件相间隔地固定于该设置板上。

上述的自动薄膜包装机的升降机构，其中所述的安装底座包含上下相对的一顶板及一底板；该传动组件包含一设有一第一同步轮的传动杆、一第一同步带、一第二同步轮及一第二同步带；该传动杆能转动地设于该底板；该第一同步带环绕套设于该升降驱动器的一输出轴及该第一同步轮；该第二同步轮设于该顶板，且与该传动杆于一上下方向上直线相对；该第二同步带环绕套设于该传动杆以及该第二同步轮，且与该升降座连接。

上述的自动薄膜包装机的升降机构，其中所述的升降座的主座体具有倒L型结构而包含相连接的一直立部以及一水平部，该至少一直线轴承块固定于该直立部，该设置板固定于该水平部，且该主座体及该设置板各为一铝材结构体。

上述的自动薄膜包装机的升降机构，其中所述的升降机构包含两个所述立轴；该两立轴相间隔地固定于该安装基座；其中，各该立轴为一镀铬光轴。

上述的自动薄膜包装机的升降机构，其中所述的升降驱动器为一步进电机。

上述的自动薄膜包装机的升降机构，其中所述的升降座的设置板包含多个相间隔的设置部，相邻的两个所述设置部之间形成一缺槽，各该升降承载件固定于该设置板的对应的其中一所述设置部上。

上述的自动薄膜包装机的升降机构，其中各所述的升降承载件包含一承载支架、一夹膜拨片及一扭簧，该夹膜拨片枢接于该承载支架的顶端，该扭簧设于该承载支架及该夹膜拨片的枢接处，且该扭簧的其中一端连接该承载支架，该扭簧的另外一端连接该夹膜拨片。

本实用新型的技术手段可获得的功效增进在于：

1.本实用新型的自动薄膜包装机的升降机构，该升降座的直线轴承块套设于所述立轴，且所述直线轴承块、主座体、设置板以及用于承载物品的多个升降承载件相互固定，该升降座的结构简明，相较现有自动薄膜包装机的升降机构不再集成送料机构及升降机构，且不具备其他驱动机构及传动机构，能大幅降低重量，该升降驱动器带动重量较轻的该升降座以及该升降座所承载的物品升降时，负载大幅降低，运作时产生的震动及噪音也能有效地降低。

2.本实用新型的自动薄膜包装机的升降机构，由于重量设计能大幅减轻，不需要如同现有自动薄膜包装机的升降组件额外再设置拉簧进行辅助，能降低故障的几率以及机台的成本。

3.本实用新型的自动薄膜包装机的升降机构，通过该安装基座，将该升降机构模块化设计，在安装或是拆装该升降机构时，只需要快速将安装基座通过螺栓固定于自动薄膜包装机的机台座或是将固定安装基座的螺栓松开即可。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型优选实施例的前视的外观立体图。

图2是本实用新型优选实施例的后视的外观立体图。

图3是本实用新型优选实施例的升降座的局部放大图。

图4是本实用新型的前视的平面图。

图5-6是本实用新型沿图4的A-A割线的侧视剖面的作动示意图。

图7-8是本实用新型的升降座的前视平面的作动示意图。

具体实施方式

为能详细了解本实用新型的技术特征及实用功效，并可依照创作内容来实现，现进一步以如附图所示的优选实施例，详细说明如后：

如图1及图2所示，本实用新型优选实施例的自动薄膜包装机的升降机构，其包含一安装基座10、-一升降驱动器20、一传动组件30、两立轴40以及一升降座50。

如图1及图2所示，该安装基座10包含一底板11、两侧板12以及一顶板13；该底板11作为安装该升降机构的其他构件的基底，并能以螺栓锁设至一自动薄膜包装机的一机台座上；该两侧板12相间隔且直立地设于该底板11上，各该侧板12大致呈梯型；该顶板13设于该两侧板12 的顶端；在本实用新型中，通过该安装基座10将该升降机构模块化设计，需要安装或拆装该升降机构时，只需要通过螺栓将该底板11固定于所述自动薄膜包装机的机台座或是将固定该底板11的螺栓松开，能够让安装及拆装过程更加便捷。

如图1及图2所示，该升降驱动器20设于该底板11上，在本优选实施例中，该升降驱动器20采用一步进电机，该升降驱动器20设有一输出轴21。

如图1及图2所示，该传动组件30连接该升降驱动器20以及该升降座50，使该升降座50能如图5及图6所示般受该升降驱动器20而升降；如图1、图2及图4所示，该传动组件30包含一第一同步带31、设有一第一同步轮321的一传动杆32、一第二同步带33以及一第二同步轮 34；该传动杆32能转动地设置于该底板11上，该传动杆32的外径小于该第一同步轮321的外径，且该传动杆32与所设的第一同步轮321会同步转动；该第一同步带31环绕套设于该第一同步轮321及该升降驱动器 20的输出轴21；该第二同步轮34设于该顶板13，该第二同步带33环绕设于该第二同步轮34以及该传动杆32；如此，当该升降驱动器20启动时，便能通过传动，使该第二同步带33环绕设于该顶板13的该第二同步轮34以及设置于该底板11上的该传动杆32，形成上下方向的移动。

如图1及图2所示，该两立轴40直立地自该底板11延伸至该顶板 13，在本优选实施例中，各该立轴40采用一镀铬光轴，能适应较为潮湿、容易生锈的使用环境。

如图1及图2所示，该升降座50包含一主座体51、两直线轴承块 52、一设置板53以及多个升降承载件54；该主座体51具有倒L型结构而包含一直立部及一水平部，且该主座体51还设有一同步带压块511，该同步带压块511固定于该直立部与该第二同步带33结合，使该升降座 50能受该第二同步带33所带动，而该两直线轴承块52相间隔地固定于该主座体51的直立部，且该两直线轴承块52分别套设于该两立轴40，如图5及图6所示，借此，当该升降驱动器20启动时，通过该传动杆32、该第一同步带31的传动使该第二同步带33移动并带动该升降座50沿着该两立轴40直线地上升或下降。

如图1至图3所示，该设置板53固定于该主座体51的水平部，且包含多个相间隔的设置部，相邻的两个设置部之间形成一缺槽，其中该设置板53以及该主座体51皆为铝材结构体，能减轻该升降座50整体的重量；各该升降承载件54固定于该设置板53的对应的其中一所述设置部上，使该多个升降承载件54相间隔；该多个升降承载件54用以承载一物品，使物品随着该升降座50上升，具体来说，该多个升降承载件54会与一送料机构的多个送料承载件配合，该多个升降承载件54与所述多个送料承载件位置相互交错；首先所述送料机构会将一物品输送至该升降座50处，物品被承载于所述多个送料承载件上，且各所述送料承载件伸入对应的两个相邻的所述升降承载件54之间，接着该升降座50上升，各该升降承载件54向上并脱离对应的两个相邻的所述送料承载件之间，并将所述多个送料承载件承载的物品顶起，改由该多个升降承载件54承载，并向上输送至所述自动薄膜包装机的一包装平台。

在本优选实施例中，该设置板53通过相间隔的多个设置部，能在加强支撑该多个升降承载件54的同时，避免该设置板53与所述送料机构发生碰撞，且能将该设置板53轻量化。

如图3所示，在本优选实施例中，除了位于该多个升降承载件54正中间的所述升降承载件54之外，其余的升降承载件54中的各该升降承载件54包含一承载支架541、一夹膜拨片542以及一扭簧543；该承载支架541结合于该设置板53，该夹膜拨片542通过一枢轴枢接于该承载支架541的顶部，该扭簧543设于该夹膜拨片542以及该承载支架541 枢接的所述枢轴，且该扭簧543的其中一端结合于该夹膜拨片542，该扭簧543的另外一端结合于该承载支架541，通过上述的结构能在物品运至所述自动薄膜包装机的包装平台时辅助进行封膜。

如图7及图8所示，当受该多个升降承载件54所承载的一物品90 即将上升至所述包装平台时，所述包装平台的两封膜板81会相互远离而于所述包装平台形成一开口，同时所述开口会覆盖一层薄膜M，当物品 90上升至所述包装平台，并通过所述开口时，会将所述薄膜M逐渐顶起，使所述薄膜M从物品90的上半部覆盖住物品90，当该升降座50上升到顶后，物品90会完全通过所述开口，其中，各该封膜板81的位置在高度上对应到该多个升降承载件54的夹膜拨片542，此时，借由所述夹膜拨片542枢接于所述承载支架541的结构设置，该两封膜板81会分别从该多个升降承载件54的两旁相互靠近，并依序顶开该多个升降承载件54 的夹膜拨片542，使各个升降承载件54的夹膜拨片542相对承载支架541 向下枢转，使所述薄膜M逐渐包覆住物品90下半部，同时物品90自然不再由该多个升降承载件54承载，而是改由该两封膜板81所承载，接着该升降座50再受该升降驱动器20驱动而下降回原位，如此便完成一次升降的动作。

本实用新型的自动薄膜包装机的升降机构，该升降座50的直线轴承块52套设于所述立轴40，且直线轴承块52、主座体51、设置板53以及用于承载物品的多个升降承载件54相互固定，该升降座50的结构简明，相较现有自动薄膜包装机的升降机构不再集成送料机构及升降机构，且不具备其他驱动机构及传动机构，该升降座50的重量大幅降低，大幅减轻了该升降驱动器20的负荷，避免该升降驱动器20容易发生丢步的状况，并有效减少运作时产生的震度以及噪音，同时由于该升降座50的重量较轻，该升降驱动器20能正常驱动该升降座50升降，相较现有自动薄膜包装机的升降机构，能免去拉簧的设置，降低故障的几率以及机台的成本。

在本优选实施例中，各该升降承载件54进一步采用该承载支架541、该夹膜拨片542搭配该扭簧543的形式，在物品上升至包装平台时，通过包装平台的封膜板81的运作，物品能够自然而然地脱离该多个升降承载件54，避免该升降座50产生太大的碰撞及振动，进一步降低运作时的产生噪音以及该升降机构损坏的几率。

在本优选实施例中，该传动组件30借由该第一同步带31、设有该第一同步轮321的该传动杆32、该第二同步带33以及该第二同步轮34的搭配，达到传动的效果，而实际上，只要该传动组件30连接该升降驱动器20及该升降座50，该传动组件30也能采用不同的同步带及同步轮的搭配形式，或是如滚珠螺杆、齿轮组、连杆等其他已知的类似传动零组件来进行配置，来达到使该升降驱动器20能驱动该升降座50升降的效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种自动薄膜包装机的升降机构，其特征在于，其包含：

一安装基座；

至少一立轴，该至少一立轴直立地固定于该安装基座；

一升降驱动器，其设于该安装基座上；以及

一升降座，该升降座通过一传动组件连接该升降驱动器；该升降座包含一主座体、至少一直线轴承块、一设置板及多个升降承载件；该至少一直线轴承块固定于该主座体且套设于该至少一立轴，使该升降座能受该升降驱动器带动而沿着该至少一立轴直线地上升或下降；该设置板固定于该主座体上，该多个升降承载件相间隔地固定于该设置板上。

2.根据权利要求1所述的自动薄膜包装机的升降机构，其特征在于，所述的安装基座包含上下相对的一顶板及一底板；该传动组件包含一设有一第一同步轮的传动杆、一第一同步带、一第二同步轮及一第二同步带；该传动杆能转动地设于该底板；该第一同步带环绕套设于该升降驱动器的一输出轴及该第一同步轮；该第二同步轮设于该顶板，且与该传动杆于一上下方向上直线相对；该第二同步带环绕套设于该传动杆以及该第二同步轮，且与该升降座连接。

3.根据权利要求1所述的自动薄膜包装机的升降机构，其特征在于，所述的升降座的主座体具有倒L型结构而包含相连接的一直立部以及一水平部，该至少一直线轴承块固定于该直立部，该设置板固定于该水平部，且该主座体及该设置板各为一铝材结构体。

4.根据权利要求1所述的自动薄膜包装机的升降机构，其特征在于，所述的升降机构包含两个所述立轴；两个所述立轴相间隔地固定于该安装基座；其中，各该立轴为一镀铬光轴。

5.根据权利要求1所述的自动薄膜包装机的升降机构，其特征在于，所述的升降驱动器为一步进电机。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动薄膜包装机的升降机构，其特征在于，所述的升降座的设置板包含多个相间隔的设置部，相邻的两个所述设置部之间形成一缺槽，各该升降承载件固定于该设置板的对应的其中一所述设置部上。

7.根据权利要求6所述的自动薄膜包装机的升降机构，其特征在于，各所述的升降承载件包含一承载支架、一夹膜拨片及一扭簧，该夹膜拨片枢接于该承载支架的顶端，该扭簧设于该承载支架及该夹膜拨片的枢接处，且该扭簧的其中一端连接该承载支架，该扭簧的另外一端连接该夹膜拨片。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的自动薄膜包装机的升降机构，其特征在于，各所述的升降承载件包含一承载支架、一夹膜拨片及一扭簧，该承载支架固定于该设置板，该夹膜拨片枢接于该承载支架的顶端，该扭簧设于该承载支架及该夹膜拨片的枢接处，且该扭簧的其中一端连接该承载支架，该扭簧的另外一端连接该夹膜拨片。

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