CN217992279U - 一种支架四轴夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支架四轴夹具包括：底座；外部主压部，安装在所述底座上，用于对支架外部压紧；内部主压部，安装在所述底座上，用于对支架内部压紧；所述内部主压部包括安装在所述底座上的内部主压限位架和内部主压壳体；所述内部主压壳体内设有内部面部主压件，用于固定支架正面；内部端部主压件，用于固定支架两端。本实用新型通过设计内部主压部进行配合外部主压部对支架完成夹持，相对于传统夹具的单个外向施压方式而言，增加内部施压方式，进而降低了外部施加的压力，避免了单独外部施压时，支架承受不住压力，造成损坏。

Description

一种支架四轴夹具

技术领域

本实用新型涉夹持领域，具体是一种支架四轴夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

而现有夹具一般通过各个执行机构进行完成对工件固定工作；

传统的夹具基本呈现外部挤压式夹取，而单纯的外部挤压式夹取为了使得工件夹取稳定，则需要施压很大的力，然而在这过程中，工件极易发生损坏，影响施工，而该种状况在对异形件夹取时，尤为明显。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种支架四轴夹具，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种支架四轴夹具，包括：

底座；

外部主压部，安装在所述底座上，用于对支架外部压紧；

内部主压部，安装在所述底座上，用于对支架内部压紧；

所述内部主压部包括安装在所述底座上的内部主压限位架和内部主压壳体；

所述内部主压壳体内设有内部面部主压件，用于固定支架正面；

内部端部主压件，用于固定支架两端。

本实用新型通过设计内部主压部进行配合外部主压部对支架完成夹持，相对于传统夹具的单个外向施压方式而言，增加内部施压方式，进而降低了外部施加的压力，避免了单独外部施压时，支架承受不住压力，造成损坏。

在进一步实施例中，所述内部面部主压件包括对称设置在内部主压壳体内的两组面部主压单元；

每组面部主压单元包括内部面部主压丝杆，以及与内部面部主压丝杆铰接的内部面部主压垫块；

所述内部面部主压垫块与内部主压壳体铰接；

所述内部主压限位架内设有内部主压限位螺母，所述内部面部主压丝杆与主压限位螺母适配。

通过设计面部主压单元使得支架内部正面可以受力，配合其它夹持部件，完成定位。

在进一步实施例中，所述内部端部主压件包括与底座连接的内部端部主压气缸，设置在所述内部端部主压气缸输出端的内部端部主压伸缩杆，设置在所述内部端部主压伸缩杆端部的内部端部主压升降柱，以及设置在所述内部端部主压升降柱两侧的内部端部主压单元；

所述内部端部主压单元包括设置在内部主压壳体内的内部端部主压凸轮，以及与所述内部端部主压凸轮适配的内部端部主压块；

所述内部端部主压升降柱的两侧开有与内部端部主压凸轮适配的槽口；

所述内部端部主压块上开有与内部端部主压凸轮适配的槽口。

通过设计内部端部主压单元使得支架内部两端可以受力，配合其它夹持部件，完成定位，且通过铰接的方式，通过一组内部端部主压升降柱带动两侧的内部端部主压单元，使得支架内部两端受力均匀。

在进一步实施例中，所述外部主压部包括固定在底座上的外部主压气缸，设置在所述外部主压气缸输出端的外部主压伸缩杆，以及与所述外部主压伸缩杆固定连接的外部主压臂。

在进一步实施例中，所述底座上还设有内外辅压部；

所述内外辅压部包括内辅压部和外辅压部。

在进一步实施例中，所述内辅压部包括与所述底座连接的内辅压气缸，设置在所述内辅压气缸输出端的内辅压伸缩杆，与所述内辅压伸缩杆铰接的内辅压臂，以及安装在所述底座上且位于内辅压臂下方的内辅承压件；

所述底座上还设有内辅压固定件，所述内辅压臂与所述内辅压固定件铰接。

在进一步实施例中，所述外辅压部包括安装在所述底座上的外辅压气缸，设置在所述外辅压气缸输出端的外辅压伸缩杆，与所述外辅压伸缩杆铰接的外辅压臂；

所述底座上还设有外辅压固定件，所述外辅压臂与外辅压固定件铰接。

通过设计内外辅压部进行进一步配合外部主压部和内部主压部的压紧，使得支架固定更加稳定。

有益效果：本实用新型公开了一种支架四轴夹具，本实用新型通过设计内部主压部进行配合外部主压部对支架完成夹持，相对于传统夹具的单个外向施压方式而言，增加内部施压方式，进而降低了外部施加的压力，避免了单独外部施压时，支架承受不住压力，造成损坏。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是实用新型的外部主压部示意图。

图3是实用新型的内部主压部示意图。

图4是实用新型的内部端部主压件示意图。

图5是实用新型的内部面部主压件示意图。

图6是实用新型的内外辅压部示意图。

图7是实用新型的支架示意图。

附图标记为：

1、底座；

2、外部主压部；21、外部主压气缸；22、外部主压伸缩杆；23、外部主压臂；

3、内部主压部；31、内部主压限位架；311、内部主压限位螺母；32、内部主压壳体；

33、内部面部主压件；331、内部面部主压丝杆；332、内部面部主压垫块；

34、内部端部主压件；341、内部端部主压气缸；342、内部端部主压升降柱；343、内部端部主压凸轮；344、内部端部主压块；

4、内外辅压部；41、外辅压气缸；42、外辅压臂；43、外辅压固定件；44、内辅压气缸；45、内辅压臂；46、内辅压固定件；47、内辅承压件；

6、支架。

具体实施方式

本申请涉及一种支架四轴夹具，下面通过具体实施方式进行详细解释。

一种支架四轴夹具，包括：

底座1；

外部主压部2，安装在所述底座1上，用于对支架6外部压紧；

内部主压部3，安装在所述底座1上，用于对支架6内部压紧；

所述内部主压部3包括安装在所述底座1上的内部主压限位架31和内部主压壳体32；

所述内部主压壳体32内设有内部面部主压件33，用于固定支架6正面；

内部端部主压件34，用于固定支架6两端。

本实用新型通过设计内部主压部3进行配合外部主压部2对支架6完成夹持，相对于传统夹具的单个外向施压方式而言，增加内部施压方式，进而降低了外部施加的压力，避免了单独外部施压时，支架6承受不住压力，造成损坏。

所述内部面部主压件33包括对称设置在内部主压壳体32内的两组面部主压单元；

每组面部主压单元包括内部面部主压丝杆331，以及与内部面部主压丝杆331铰接的内部面部主压垫块332；

所述内部面部主压丝杆331包括与内部主压限位螺母311适配的攻丝部，以及与所述攻丝部转动连接且与内部面部主压垫块332铰接的活动部。

也可通过其他方式连接，仅需使得内部面部主压丝杆331与内部面部主压垫块332铰接的同时，且使内部面部主压丝杆331可以转动，且不影响内部面部主压垫块332。

所述内部面部主压垫块332与内部主压壳体32铰接；

所述内部主压限位架31内设有内部主压限位螺母311，所述内部面部主压丝杆331与主压限位螺母适配。

通过设计面部主压单元使得支架6内部正面可以受力，配合其它夹持部件，完成定位。

所述内部端部主压件34包括与底座1连接的内部端部主压气缸341，设置在所述内部端部主压气缸341输出端的内部端部主压伸缩杆，设置在所述内部端部主压伸缩杆端部的内部端部主压升降柱342，以及设置在所述内部端部主压升降柱342两侧的内部端部主压单元；

所述内部端部主压单元包括设置在内部主压壳体32内的内部端部主压凸轮343，以及与所述内部端部主压凸轮343适配的内部端部主压块344；

所述内部端部主压升降柱342的两侧开有与内部端部主压凸轮343适配的槽口；

所述内部端部主压块344上开有与内部端部主压凸轮343适配的槽口。

通过设计内部端部主压单元使得支架6内部两端可以受力，配合其它夹持部件，完成定位，且通过铰接的方式，通过一组内部端部主压升降柱342带动两侧的内部端部主压单元，使得支架6内部两端受力均匀。

所述外部主压部2包括固定在底座1上的外部主压气缸21，设置在所述外部主压气缸21输出端的外部主压伸缩杆22，以及与所述外部主压伸缩杆22固定连接的外部主压臂23。

所述底座1上还设有内外辅压部4；

所述内外辅压部4包括内辅压部和外辅压部。

所述内辅压部包括与所述底座1连接的内辅压气缸44，设置在所述内辅压气缸44输出端的内辅压伸缩杆，与所述内辅压伸缩杆铰接的内辅压臂45，以及安装在所述底座1上且位于内辅压臂45下方的内辅承压件47；

所述底座1上还设有内辅压固定件46，所述内辅压臂45与所述内辅压固定件46铰接。

所述外辅压部包括安装在所述底座1上的外辅压气缸41，设置在所述外辅压气缸41输出端的外辅压伸缩杆，与所述外辅压伸缩杆铰接的外辅压臂42；

所述底座1上还设有外辅压固定件43，所述外辅压臂42与外辅压固定件43铰接。

通过设计内外辅压部4进行进一步配合外部主压部2和内部主压部3的压紧，使得支架6固定更加稳定。

工作原理说明：将支架6放置在底座1上，通过外部主压部2、内部主压部3和内外辅压部4完成对支架6的固定工作；

外部主压部2由外部主压气缸21带动外部主压伸缩杆22伸缩，进而带动外部主压臂23抵住支架6，完成定位工作；

内部主压部3由内部端部主压气缸341带动内部端部主压伸缩杆进行伸缩，进而带动内部端部主压升降柱342进行升降运动，使得内部端部主压凸轮343摆动，进而带动内部端部主压块344抵住支架6内部两端，完成对支架6内部两端的定位工作；

再由加工工人转动内部面部主压丝杆331，使得内部面部主压垫块332摆动，进而完成对支架6内部正面的施压，进而完成定位；

内外辅压部4由内辅压气缸44带动内辅压伸缩杆进行伸缩，进而带动内辅压臂45卡住支架6内部凸出部分，使得支架6抵住内辅承压件47完成定位；

再由外辅压气缸41带动外辅压伸缩杆进行伸缩，使得外辅压臂42与支架6外侧端部抵接，完成整个定位工作。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种支架四轴夹具，包括：

底座(1)；

外部主压部(2)，安装在所述底座(1)上，用于对支架(6)外部压紧；

内部主压部(3)，安装在所述底座(1)上，用于对支架(6)内部压紧；

其特征在于，所述内部主压部(3)包括安装在所述底座(1)上的内部主压限位架(31)和内部主压壳体(32)；

所述内部主压壳体(32)内设有内部面部主压件(33)，用于固定支架(6)正面；

内部端部主压件(34)，用于固定支架(6)两端。

2.根据权利要求1所述的一种支架四轴夹具，其特征是：所述内部面部主压件(33)包括对称设置在内部主压壳体(32)内的两组面部主压单元；

每组面部主压单元包括内部面部主压丝杆(331)，以及与内部面部主压丝杆(331)铰接的内部面部主压垫块(332)；

所述内部面部主压垫块(332)与内部主压壳体(32)铰接；

所述内部主压限位架(31)内设有内部主压限位螺母(311)，所述内部面部主压丝杆(331)与主压限位螺母适配。

3.根据权利要求1所述的一种支架四轴夹具，其特征是：所述内部端部主压件(34)包括与底座(1)连接的内部端部主压气缸(341)，设置在所述内部端部主压气缸(341)输出端的内部端部主压伸缩杆，设置在所述内部端部主压伸缩杆端部的内部端部主压升降柱(342)，以及设置在所述内部端部主压升降柱(342)两侧的内部端部主压单元；

所述内部端部主压单元包括设置在内部主压壳体(32)内的内部端部主压凸轮(343)，以及与所述内部端部主压凸轮(343)适配的内部端部主压块(344)；

所述内部端部主压升降柱(342)的两侧开有与内部端部主压凸轮(343)适配的槽口；

所述内部端部主压块(344)上开有与内部端部主压凸轮(343)适配的槽口。

4.根据权利要求1所述的一种支架四轴夹具，其特征是：所述外部主压部(2)包括固定在底座(1)上的外部主压气缸(21)，设置在所述外部主压气缸(21)输出端的外部主压伸缩杆(22)，以及与所述外部主压伸缩杆(22)固定连接的外部主压臂(23)。

5.根据权利要求1所述的一种支架四轴夹具，其特征是：所述底座(1)上还设有内外辅压部(4)；

所述内外辅压部(4)包括内辅压部和外辅压部。

6.根据权利要求5所述的一种支架四轴夹具，其特征是：所述内辅压部包括与所述底座(1)连接的内辅压气缸(44)，设置在所述内辅压气缸(44)输出端的内辅压伸缩杆，与所述内辅压伸缩杆铰接的内辅压臂(45)，以及安装在所述底座(1)上且位于内辅压臂(45)下方的内辅承压件(47)；

所述底座(1)上还设有内辅压固定件(46)，所述内辅压臂(45)与所述内辅压固定件(46)铰接。

7.根据权利要求5所述的一种支架四轴夹具，其特征是：所述外辅压部包括安装在所述底座(1)上的外辅压气缸(41)，设置在所述外辅压气缸(41)输出端的外辅压伸缩杆，与所述外辅压伸缩杆铰接的外辅压臂(42)；

所述底座(1)上还设有外辅压固定件(43)，所述外辅压臂(42)与外辅压固定件(43)铰接。

Images