CN217991445U - 一种焊接用机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接用机构，其属于自动化设备的技术领域，其包括：基座、第一气缸、动作框架、第二气缸、物料放置部、动作盖板、第三气缸以及第四气缸。基座具有底板以及连接框架。动作框架具有下顶板、若干连接柱、上连接块以及侧连接块。第二气缸设置于下顶板与上连接块之间，并且，第二气缸与连接框架相连，且，第二气缸具有第二推杆以及第二顶块。物料放置部设置于上连接块之上，并且，物料放置部具有落料通道；落料通道与动作槽相连。动作盖板活动设置于物料放置部的上方，并且，动作盖板具有左盖板以及右盖板。本实用新型一种焊接用机构解决了现有技术中的焊接辅助治具辅助安装效果不佳的技术问题。

Description

一种焊接用机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及一种焊接用机构。

背景技术

自动焊接机是目前常用的自动化的设备，按照其工作原理分类目前主要有超声波焊接机、等离子焊接机或电热式焊机等。从基础原理上看，自动焊接机主要以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料。在网纱、喷嘴以及桥等零件的焊接组装中往往需要使用到焊接辅助治具来进行预先定位组装。现有的焊接辅助治具通常需要人工先将待组装的各零部件依次对位放好后，再通过夹持、按压等方式进行固定。也即，现有的焊接辅助治具需要人工参与的程度较高，从而影响了自动化焊接生产的效率以及焊接生产的良品率。基于此，中国专利CN113042954A公开了一种焊接辅助治具。该种焊接辅助治具包括：底座，设置有第一限位槽，第一限位槽用于放置第一待焊接件；底座上在第一限位槽的相对两侧分别形成有第一连接结构和第二连接结构；第一定位件，可拆卸连接于第一连接结构，第一定位件背离底座的表面设有第二限位槽，用于放置第二待焊接件，使第二待焊接件与第一待焊接件对位接触；第二定位件，可拆卸连接于第二连接结构，抵接于第二待焊接件；第二定位件与第二限位槽分别抵接于第二待焊接件的相对两侧，以固定第二待焊接件的位置。通过

上述方式，所述的焊接辅助治具能够简化第一待焊接件和第二待焊接件之间的对位难度，从而提高第一待焊接件和第二待焊接件的焊接生产效率。

然而，上述所公开的一种焊接辅助治具还存在辅助安装效果不佳的技术问题。具体的，上述所公开的焊接辅助治具通过在底座上设置第一限位槽以定位第一待焊接件，并在底座的相对两侧设置第一连接结构和第二连接结构；所述第一定位件可拆卸连接于第一连接结构，且第一定位件背离底座的表面设有第二限位槽，第二待焊接件置于第二限位槽即可与第一待焊接件对位接触，从而简化了第一待焊接件和第二待焊接件之间的对位难度，第二定位件可拆卸连接于第二连接结构，即可抵接第二待焊接件，从而配合第二限位槽分别抵接于第二待焊接件的两侧，以固定第二待焊接件。由此可见，当用户需要预先在限位槽中先放入若干小型零件，随后，再放入匹配零件，并使后放入的匹配零件能与先放入的小型零件预先贴合安装，再进行焊接时；在该种工艺需求下，上述所公开的所述第一限位槽以及所述第二限位槽并不能使产品匹配良好，从而影响了治具的辅助安装效果。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中的焊接辅助治具辅助安装的效果不佳的技术问题，提供一种焊接用机构。

一种焊接用机构，其包括：基座、第一气缸、动作框架、第二气缸、物料放置部、动作盖板、第三气缸以及第四气缸。所述基座具有底板以及连接框架；所述底板的上方设置所述连接框架。所述第一气缸连接于所述底板并设置于所述连接框架的下方，并且，所述第一气缸与所述动作框架驱动连接。所述动作框架具有下顶板、若干连接柱、上连接块以及侧连接块；所述下顶板与所述第一气缸连接；若干所述连接柱均匀连接于所述下顶板与所述上连接块之间，并且，所述上连接块的底部具有动作槽；所述侧连接块连接于所述上连接块的侧面。所述第二气缸设置于所述下顶板与所述上连接块之间，并且，所述第二气缸与所述连接框架相连，且，所述第二气缸具有第二推杆以及第二顶块；所述第二推杆与所述第二顶块动力连接，所述第二顶块与所述动作槽活动连接。所述物料放置部设置于所述上连接块之上，并且，所述物料放置部具有落料通道；所述落料通道与所述动作槽相连。所述动作盖板活动设置于所述物料放置部的上方，并且，所述动作盖板具有左盖板以及右盖板；所述左盖板与所述右盖板相对活动开合设置。所述第三气缸设置于所述侧连接块的侧面，并且，所述第三气缸与所述动作盖板驱动连接。所述第四气缸连接于所述侧连接块的侧面，并且，所述第四气缸连接于所述第三气缸的下方。

进一步的，所述连接框架具有两侧板、框架中板以及两倒L形限位块。

更进一步的，两所述侧板分别连接于所述底板之上。

更进一步的，所述框架中板连接于两所述侧板的顶部，并且，所述框架中板与所述动作框架活动连接。

更进一步的，两倒L形限位块分别设置于所述框架中板的上方，并且，两所述倒L形限位块的限位边活动连接所述动作框架的顶部。

更进一步的，所述动作框架具有若干导向柱；所述导向柱与所述框架中板活动连接。

更进一步的，所述上连接块的侧面设置有垂直连接板；所述垂直连接板的侧面与所述第四气缸相连。

更进一步的，所述第四气缸具有气缸体、第四推杆以及第四顶块。

更进一步的，所述气缸体与所述垂直连接板相连，并且，所述气缸体与所述第四推杆驱动连接。

更进一步的，所述第四顶块分别连接所述第四推杆与所述第三气缸。

综上所述，本实用新型一种焊接用机构分别设有基座、第一气缸、动作框架、第二气缸、物料放置部、动作盖板、第三气缸以及第四气缸；其先通过设置一起到固定承载作用的所述基座，并在所述基座的上部设置一可以沿着所述基座所设有的连接框架进行动作的所述动作框架，然后，在所述底板的上方设置一驱动所述动作框架的所述第一气缸。接着，在所述框架框架之中设置一所述第二气缸，所述第二气缸通过其所设有的第二推杆与所述第二顶块将先投入的物料沿着所述物料放置部所设有的所述落料通道上举。此外，所述动作框架的上方连接所述物料放置部；所述第三气缸以及所述第四气缸均与所述动作框架相连；也即，所述第一气缸驱动所述动作框架上行或下行时，所述物料放置部、所述动作盖板、所述第三气缸以及所述第四气缸均能跟随所述动作框架而上行或下行；而所述第二气缸连接于所述连接框架，以使所述物料放置部、所述动作盖板、所述第三气缸以及所述第四气缸均能跟随所述动作框架下行时，所述第二气缸能相对不动，从而使其托举的物料与跟随所述物料放置部下行的物料进行压合组装；以利于后续的焊接工艺。也即，本实用新型一种焊接用机构可以将具有复杂安装部件需求的产品依次压合组装，然后，在完成组装之后再对各部件的安装处进行焊接连接。所以，本实用新型一种焊接用机构解决了现有技术中的焊接辅助治具辅助安装效果不佳的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型一种焊接用机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种焊接用机构的剖面结构示意图；

图3为本实用新型一种焊接用机构另一方向的剖面结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图3，本实用新型一种焊接用机构包括：基座1、第一气缸2、动作框架3、第二气缸4、物料放置部5、动作盖板6、第三气缸7以及第四气缸8。所述基座1具有底板101以及连接框架102；所述底板101的上方设置所述连接框架102。所述第一气缸2连接于所述底板101并设置于所述连接框架102的下方，并且，所述第一气缸2与所述动作框架3驱动连接。所述动作框架3具有下顶板301、若干连接柱302、上连接块303以及侧连接块304；所述下顶板301与所述第一气缸2连接；若干所述连接柱302均匀连接于所述下顶板301与所述上连接块303之间，并且，所述上连接块303的底部具有动作槽303a；所述侧连接块304连接于所述上连接块303的侧面。所述第二气缸4设置于所述下顶板301与所述上连接块303之间，并且，所述第二气缸4与所述连接框架102相连，且，所述第二气缸4具有第二推杆401以及第二顶块402；所述第二推杆401与所述第二顶块402动力连接，所述第二顶块402与所述动作槽303a活动连接。所述物料放置部5设置于所述上连接块303之上，并且，所述物料放置部5具有落料通道501；所述落料通道501与所述动作槽303a相连。所述动作盖板6活动设置于所述物料放置部5的上方，并且，所述动作盖板6具有左盖板601以及右盖板602；所述左盖板601与所述右盖板602相对活动开合设置。所述第三气缸7设置于所述侧连接块304的侧面，并且，所述第三气缸7与所述动作盖板6驱动连接。所述第四气缸8连接于所述侧连接块304的侧面，并且，所述第四气缸8连接于所述第三气缸7的下方。

具体的，当本实用新型一种焊接用机构处于工作流程前，所述第一气缸2、所述第二气缸4、所述第三气缸7以及所述第四气缸8均处于初始的位置上。当外部的搬运机构将待组装以及待焊接的工件依次放置于所述物料放置部5时，所述第二气缸4中所设有的第二推杆401驱动所述第二顶块402带动先放入的物料沿着所述动作槽303a的限位上行，从而将先放入的物料沿着所述落料通道501被托举至所述落料通道501中预设的位置；此后，后续物料被外部的搬运机构放置于所述物料放置部5之上；此时，所述第三气缸7同时驱动所述左盖板601与所述右盖板602闭合；然后，所述第四气缸8驱动所述动作盖板6下行，并使后放置的物料被所述动作盖板6抵接并限位于所述物料放置部5之上；此后，所述第二气缸4继续驱动所述第二推杆401与所述第二顶块402托举先放入的物料沿着所述落料通道501上行，直至先放入的物料与后放入的物料相互抵接后；所述第一气缸2驱动所述动作框架3下行，当所述动作框架3下行时，所述物料放置部5、所述动作盖板6、所述第三气缸7以及所述第四气缸8也跟随所述动作框架3而下行；而此时，托举有先放入物料的所述第二推杆401与所述第二顶块402则相对不动，从而使所述先放入所述落料通道501中的物料，与后放置于所述物料放置部5的物料能在两者的相对动作中完成压合组装。待物料组装完毕后，所述第三气缸7驱动所述左盖板601与所述右盖板602相互远离并开启，从而使组装完的物料敞开于所述物料放置部5之上，接着，由外部的焊接头对预组装的物料的连接处进行焊接处理，至此，物料完成单次组装以及焊接的过程。结合前文所述，本实用新型一种焊接用机构先通过设置一起到固定承载作用的所述基座1，并在所述基座1的上部设置一可以沿着所述基座1所设有的连接框架102进行动作的所述动作框架3，然后，在所述底板101的上方设置一驱动所述动作框架3的所述第一气缸2。接着，在所述框架框架3之中设置一所述第二气缸4，所述第二气缸4通过其所设有的第二推杆401与所述第二顶块402将先投入的物料沿着所述物料放置部5所设有的所述落料通道501上举。此外，所述动作框架3的上方连接所述物料放置部5；所述第三气缸7以及所述第四气缸8均与所述动作框架3相连；也即，所述第一气缸2驱动所述动作框架3上行或下行时，所述物料放置部5、所述动作盖板6、所述第三气缸7以及所述第四气缸8均能跟随所述动作框架3而上行或下行；而所述第二气缸4连接于所述连接框架102，以使所述物料放置部5、所述动作盖板6、所述第三气缸7以及所述第四气缸8均能跟随所述动作框架3下行时，所述第二气缸4能相对不动，从而使其托举的物料与跟随所述物料放置部5下行的物料进行压合组装；以利于后续的焊接工艺。也即，本实用新型一种焊接用机构解决了现有技术中的焊接辅助治具辅助安装的效果不佳的技术问题。

进一步的，所述连接框架102具有两侧板102a、框架中板102b以及两倒L形限位块102c；两所述侧板102a分别连接于所述底板101之上；所述框架中板102b连接于两所述侧板102a的顶部，并且，所述框架中板102b与所述动作框架3活动连接；两倒L形限位块102c分别设置于所述框架中板102b的上方，并且，两所述倒L形限位块102c的限位边活动连接所述动作框架3的顶部。具体的，当所述第一气缸2驱动所述动作框架3上行或下行时，所述动作框架3其整体可以沿着所述框架中板302的导引而上行或下行；而设置于所述框架中板102b两侧的两所述倒L形限位块102c的各自的限位边分别对所述框架中板102b的顶部进行限位，从而限定所述动作框架3的上行止点。

进一步的，所述动作框架3具有若干导向柱305；所述导向柱305与所述框架中板102b活动连接。具体的，当所述第一气缸2将所述动作框架3顶起或拉下时，所述动作框架3所设有的每一所述导向柱305均可以沿着与所述框架中板102b的连接处的限位进行动作，进而使所述动作框架3的上行或下行保持平稳。

进一步的，所述上连接块303的侧面设置有垂直连接板303b；所述垂直连接板303b的侧面与所述第四气缸8相连。具体的，所述上连接块的侧面所设置的所述垂直连接板303b可以在所述动作框架3上行或下行动作时带动所述第四气缸8一起动作；进而使所述第四气缸8与所述动作框架3连接形成整体的动作机构。

进一步的，所述第四气缸8具有气缸体801、第四推杆802以及第四顶块803；所述气缸体801与所述垂直连接板303b相连，并且，所述气缸体801与所述第四推杆802驱动连接；所述第四顶块803分别连接所述第四推杆802与所述第三气缸7。具体的，所述第四气缸8的所设有的气缸体801与所述垂直连接板303b相连接，从而使所述第四气缸8能跟随所述动作框架3一起动作；并且，所述第四气缸8能通过驱动所述第四推杆802以使所述第四顶块803将所述第三气缸7顶起或拉下。

综上所述，本实用新型一种焊接用机构分别设有基座1、第一气缸2、动作框架3、第二气缸4、物料放置部5、动作盖板6、第三气缸7以及第四气缸8；其先通过设置一起到固定承载作用的所述基座1，并在所述基座1的上部设置一可以沿着所述基座1所设有的连接框架102进行动作的所述动作框架3，然后，在所述底板101的上方设置一驱动所述动作框架3的所述第一气缸2。接着，在所述框架框架3之中设置一所述第二气缸4，所述第二气缸4通过其所设有的第二推杆401与所述第二顶块402将先投入的物料沿着所述物料放置部5所设有的所述落料通道501上举。此外，所述动作框架3的上方连接所述物料放置部5；所述第三气缸7以及所述第四气缸8均与所述动作框架3相连；也即，所述第一气缸2驱动所述动作框架3上行或下行时，所述物料放置部5、所述动作盖板6、所述第三气缸7以及所述第四气缸8均能跟随所述动作框架3而上行或下行；而所述第二气缸4连接于所述连接框架102，以使所述物料放置部5、所述动作盖板6、所述第三气缸7以及所述第四气缸8均能跟随所述动作框架3下行时，所述第二气缸4能相对不动，从而使其托举的物料与跟随所述物料放置部5下行的物料进行压合组装；以利于后续的焊接工艺。也即，本实用新型一种焊接用机构可以将具有复杂安装部件需求的产品依次压合组装，然后，在完成组装之后再对各部件的安装处进行焊接连接。所以，本实用新型一种焊接用机构解决了现有技术中的焊接辅助治具辅助安装效果不佳的技术问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种焊接用机构，其特征在于，本焊接用机构包括：基座(1)、第一气缸(2)、动作框架(3)、第二气缸(4)、物料放置部(5)、动作盖板(6)、第三气缸(7)以及第四气缸(8)；所述基座(1)具有底板(101)以及连接框架(102)；所述底板(101)的上方设置所述连接框架(102)；所述第一气缸(2)连接于所述底板(101)并设置于所述连接框架(102)的下方，并且，所述第一气缸(2)与所述动作框架(3)驱动连接；所述动作框架(3)具有下顶板(301)、若干连接柱(302)、上连接块(303)以及侧连接块(304)；所述下顶板(301)与所述第一气缸(2)连接；若干所述连接柱(302)均匀连接于所述下顶板(301)与所述上连接块(303)之间，并且，所述上连接块(303)的底部具有动作槽(303a)；所述侧连接块(304)连接于所述上连接块(303)的侧面；所述第二气缸(4)设置于所述下顶板(301)与所述上连接块(303)之间，并且，所述第二气缸(4)与所述连接框架(102)相连，且，所述第二气缸(4)具有第二推杆(401)以及第二顶块(402)；所述第二推杆(401)与所述第二顶块(402)动力连接，所述第二顶块(402)与所述动作槽(303a)活动连接；所述物料放置部(5)设置于所述上连接块(303)之上，并且，所述物料放置部(5)具有落料通道(501)；所述落料通道(501)与所述动作槽(303a)相连；所述动作盖板(6)活动设置于所述物料放置部(5)的上方，并且，所述动作盖板(6)具有左盖板(601)以及右盖板(602)；所述左盖板(601)与所述右盖板(602)相对活动开合设置；所述第三气缸(7)设置于所述侧连接块(304)的侧面，并且，所述第三气缸(7)与所述动作盖板(6)驱动连接；所述第四气缸(8)连接于所述侧连接块(304)的侧面，并且，所述第四气缸(8)连接于所述第三气缸(7)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种焊接用机构，其特征在于：所述连接框架(102)具有两侧板(102a)、框架中板(102b)以及两倒L形限位块(102c)。

3.根据权利要求2所述的一种焊接用机构，其特征在于：两所述侧板(102a)分别连接于所述底板(101)之上。

4.根据权利要求3所述的一种焊接用机构，其特征在于：所述框架中板(102b)连接于两所述侧板(102a)的顶部，并且，所述框架中板(102b)与所述动作框架(3)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种焊接用机构，其特征在于：两倒L形限位块(102c)分别设置于所述框架中板(102b)的上方，并且，两所述倒L形限位块(102c)的限位边活动连接所述动作框架(3)的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种焊接用机构，其特征在于：所述动作框架(3)具有若干导向柱(305)；所述导向柱(305)与所述框架中板(102b)活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种焊接用机构，其特征在于：所述上连接块(303)的侧面设置有垂直连接板(303b)；所述垂直连接板(303b)的侧面与所述第四气缸(8)相连。

8.根据权利要求7所述的一种焊接用机构，其特征在于：所述第四气缸(8)具有气缸体(801)、第四推杆(802)以及第四顶块(803)。

9.根据权利要求8所述的一种焊接用机构，其特征在于：所述气缸体(801)与所述垂直连接板(303b)相连，并且，所述气缸体(801)与所述第四推杆(802)驱动连接。

10.根据权利要求9所述的一种焊接用机构，其特征在于：所述第四顶块(803)分别连接所述第四推杆(802)与所述第三气缸(7)。

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